CN209811425U - 一种基于ccd的双工位自动氩弧焊焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板、机座、焊接工件固定板和调节机构，L型立板水平端的上表面固定连接有一对机座，两个机座内部设有安装槽，两个安装槽内部均固定连接有回旋气缸，两个回旋气缸输出端均水平固定连接有台面，两个台面上表面均固定连接有焊接工件固定板，L型立板垂直端且靠近机座的侧面上设有调节机构。该装置通过在两个焊接工位上设置调节机构，在XYZ三个方向上设置不同的撑板，利用丝杆传动来实现氩弧焊焊头空间运动，整体实现了氩弧焊焊头自动识别焊缝和自动氩弧焊焊接，既提高了产品的生产效率，又提高了焊接质量，焊接稳定性更高，安全性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置。
背景技术
现有的氩弧焊焊接都是通过人工手动操作来对焊接工件进行焊接工作，纯手动操作很容易导致焊接不稳定，焊接质量降低，从而造成生产效率降低，另外人工焊接还存在一定的危险性，飞溅的火花容易伤及操作人员。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板、机座、焊接工件固定板和调节机构，所述L型立板水平端的上表面固定连接有一对机座，两个所述机座内部设有安装槽，两个所述安装槽内部均固定连接有回旋气缸，两个所述回旋气缸输出端均水平固定连接有台面，两个所述台面上表面均固定连接有焊接工件固定板，所述L型立板垂直端且靠近机座的侧面上设有调节机构。
优选的，所述调节机构由Z轴撑板、X轴撑板以及Y轴撑板组成，所述L型立板侧面两端均水平固定连接有Z轴撑板，两个所述Z轴撑板内部均设有二号凹槽，所述L型立板纵向端的外侧面两端均通过机架固定连接有一号电机，两个所述一号电机输出端通过联轴器均固定连接有一号丝杆，两个所述一号丝杆均贯穿L型立板和Z轴撑板且位于二号凹槽内部一端均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块上下面均共同固定连接有凹字型滑块，两个所述凹字型滑块之间水平固定连接有X轴撑板，两个所述凹字型滑块上表面之间垂直固定连接有凹字型立板，所述凹字型立板顶端内部设有通孔，所述凹字型立板一侧上端通过机架固定连接有二号电机，所述二号电机输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆贯穿凹字型立板且另一端活动连接在通孔侧面上，所述二号丝杆位于通孔内部的表面垂直螺纹连接有Y轴撑板，所述Y轴撑板内部设有一号凹槽，所述一号凹槽内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿X轴撑板且底端固定连接有安装架，所述安装架内部可拆卸连接有氩弧焊焊头。
优选的，两个所述机座顶面内部且位于安装槽外圈均设有环形滑槽，两个所述台面下表面均固定连接有滑环，且两个所述滑环均滑动连接在对应的环形滑槽内。
优选的，所述Y轴撑板靠近机座一侧的表面水平固定连接有CDD定位支架。
优选的，所述一号凹槽等于X轴撑板的宽度，且所述X轴撑板内部设有穿孔。
本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，有益效果在于：该装置通过在两个焊接工位上设置调节机构，在XYZ三个方向上设置不同的撑板，利用丝杆传动来实现氩弧焊焊头空间运动，整体实现了氩弧焊焊头自动识别焊缝和自动氩弧焊焊接，既提高了产品的生产效率，又提高了焊接质量，焊接稳定性更高，安全性更好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置侧面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置Y轴撑板侧面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置Z轴撑板结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置凹字型滑块结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置X轴撑板结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置机座俯视图；
图8为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置台面仰视图。
图中：L型立板1、机座2、安装槽3、回旋气缸4、台面5、滑环6、焊接工件固定板7、调节机构8、Z轴撑板81、凹字型滑块82、螺纹块83、一号丝杆84、X轴撑板85、凹字型立板86、通孔87、二号电机88、二号丝杆89、Y轴撑板810、安装架811、一号电机812、一号凹槽813、电动推杆814、二号凹槽815、穿孔816、氩弧焊焊头9、CDD定位支架10、环形滑槽11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板1、机座2、焊接工件固定板7和调节机构8，其特征在于：所述L型立板1水平端的上表面固定连接有一对机座2，两个所述机座2内部设有安装槽3，两个所述安装槽3内部均固定连接有回旋气缸4，两个所述回旋气缸4输出端均水平固定连接有台面5，两个所述台面5上表面均固定连接有焊接工件固定板7，所述L型立板1垂直端且靠近机座2的侧面上设有调节机构8。
其中，所述调节机构8由Z轴撑板81、X轴撑板85以及Y轴撑板810组成，所述L型立板1侧面两端均水平固定连接有Z轴撑板81，两个所述Z轴撑板81内部均设有二号凹槽815，所述L型立板1纵向端的外侧面两端均通过机架固定连接有一号电机812，两个所述一号电机812输出端通过联轴器均固定连接有一号丝杆84，两个所述一号丝杆84均贯穿L型立板1和Z轴撑板81且位于二号凹槽815内部一端均螺纹连接有螺纹块83，两个螺纹块83上下面均共同固定连接有凹字型滑块82，两个所述凹字型滑块82之间水平固定连接有X轴撑板85，两个所述凹字型滑块82上表面之间垂直固定连接有凹字型立板86，所述凹字型立板86顶端内部设有通孔87，所述凹字型立板86一侧上端通过机架固定连接有二号电机88，所述二号电机88输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆89，所述二号丝杆89贯穿凹字型立板86且另一端活动连接在通孔87侧面上，所述二号丝杆89位于通孔87内部的表面垂直螺纹连接有Y轴撑板810，所述Y轴撑板810内部设有一号凹槽813，所述一号凹槽813内部固定连接有电动推杆814，所述电动推杆814输出端贯穿X轴撑板85且底端固定连接有安装架811，所述安装架811内部可拆卸连接有氩弧焊焊头9。
其中，两个所述机座2顶面内部且位于安装槽3外圈均设有环形滑槽11，两个所述台面5下表面均固定连接有滑环6，且两个所述滑环6均滑动连接在对应的环形滑槽11内，便于实现焊接工件的转动。
其中，所述Y轴撑板810靠近机座2一侧的表面水平固定连接有CDD定位支架10，用于对CDD进行定位。
其中，所述一号凹槽813等于X轴撑板85的宽度，且所述X轴撑板85内部设有穿孔816，便于安装架811可以在X轴撑板85的穿孔816内水平移动。
工作原理：将一号电机812、二号电机88、回旋气缸4以及电动推杆814均与外界电源电性连接，同时回旋气缸4由外界的气压站提供动力，操作者将焊接工件固定安装在焊接工件固定板7上，启动一号电机812和二号电机88以及电动推杆814，由外界控制器进行控制，针对焊接工件的位置，调整数据，X轴撑板85、Z轴撑板81以及Y轴撑板810得设置，就是为了让氩弧焊焊头9可以实现三维运动，从而对焊接工件进行焊接，采用工控机接收、处理图像传感器获得的图像信息，并发出调节机构8运动指令、回旋气缸4旋转指令，控制调节机构8和回旋气缸4协调作业，进而完成焊接任务，实现了自动化焊接，尽可能的避免人工操作隐藏的安全隐患，安全性更高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板(1)、机座(2)、焊接工件固定板(7)和调节机构(8)，其特征在于：所述L型立板(1)水平端的上表面固定连接有一对机座(2)，两个所述机座(2)内部设有安装槽(3)，两个所述安装槽(3)内部均固定连接有回旋气缸(4)，两个所述回旋气缸(4)输出端均水平固定连接有台面(5)，两个所述台面(5)上表面均固定连接有焊接工件固定板(7)，所述L型立板(1)垂直端且靠近机座(2)的侧面上设有调节机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于：所述调节机构(8)由Z轴撑板(81)、X轴撑板(85)以及Y轴撑板(810)组成，所述L型立板(1)侧面两端均水平固定连接有Z轴撑板(81)，两个所述Z轴撑板(81)内部均设有二号凹槽(815)，所述L型立板(1)纵向端的外侧面两端均通过机架固定连接有一号电机(812)，两个所述一号电机(812)输出端通过联轴器均固定连接有一号丝杆(84)，两个所述一号丝杆(84)均贯穿L型立板(1)和Z轴撑板(81)且位于二号凹槽(815)内部一端均螺纹连接有螺纹块(83)，两个螺纹块(83)上下面均共同固定连接有凹字型滑块(82)，两个所述凹字型滑块(82)之间水平固定连接有X轴撑板(85)，两个所述凹字型滑块(82)上表面之间垂直固定连接有凹字型立板(86)，所述凹字型立板(86)顶端内部设有通孔(87)，所述凹字型立板(86)一侧上端通过机架固定连接有二号电机(88)，所述二号电机(88)输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆(89)，所述二号丝杆(89)贯穿凹字型立板(86)且另一端活动连接在通孔(87)侧面上，所述二号丝杆(89)位于通孔(87)内部的表面垂直螺纹连接有Y轴撑板(810)，所述Y轴撑板(810)内部设有一号凹槽(813)，所述一号凹槽(813)内部固定连接有电动推杆(814)，所述电动推杆(814)输出端贯穿X轴撑板(85)且底端固定连接有安装架(811)，所述安装架(811)内部可拆卸连接有氩弧焊焊头(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于：两个所述机座(2)顶面内部且位于安装槽(3)外圈均设有环形滑槽(11)，两个所述台面(5)下表面均固定连接有滑环(6)，且两个所述滑环(6)均滑动连接在对应的环形滑槽(11)内。
4.根据权利要求2所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于：所述Y轴撑板(810)靠近机座(2)一侧的表面水平固定连接有CDD定位支架(10)。
5.根据权利要求2所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于：所述一号凹槽(813)等于X轴撑板(85)的宽度，且所述X轴撑板(85)内部设有穿孔(816)。
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| CN201920605808.0U CN209811425U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种基于ccd的双工位自动氩弧焊焊接装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112372194A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 湖北秦鸿新材料股份有限公司 | 一种堆焊设备 |
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- 2019-04-29 CN CN201920605808.0U patent/CN209811425U/zh not_active Expired - Fee Related
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