CN209802645U - 一种带检测设备的旋转飞椅模型 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带检测设备的旋转飞椅模型,解决了现有的旋转飞椅缺少对飞椅用连接绳进行安全检查的装置的问题;一种带检测设备的旋转飞椅模型,包括底盘、立柱、动力组件、旋转盘、连接组件和飞椅,旋转盘通过连接组件与飞椅相连,连接组件包括上连接件、下连接件和连接绳,上连接件设置在旋转盘上,下连接件设置在飞椅上,上连接件与下连接件之间通过连接绳相连;本实用新型的一种带检测设备的旋转飞椅模型通过连接组件连接飞椅的同时检测用于连接飞椅的连接绳的安全性能,保证连接绳在长期使用后连接绳上断裂处被及时发现,避免出现连接绳在本带检测设备的旋转飞椅模型使用时断裂造成的安全事故。
Description
技术领域
本实用新型属于游乐设备技术领域,具体涉及一种带检测设备的旋转飞椅模型。
背景技术
旋转飞椅,又称为旋转飞机,是指围绕一个固定中心柱进行旋转移动或可上下移动的游乐设备,而属于这一概念的又包括飞椅,豪华飞椅,旋转飞机,小型飞机,空中旋转飞椅,旋转升降小飞机,小型豪华飞椅,豪华旋转飞椅,迷你小飞椅,摇头旋转飞机,摇摆旋转飞椅和豪华摇摆飞机等。
对于成人乘坐的旋转飞椅,在外观上,大型的旋转飞椅像一把大伞,下边带有很多靓丽、精致、安全的吊椅,在大伞转动(或摇头)时,吊椅在空中波浪起伏地旋转飞舞。此时承坐在吊椅上的游客,充满刺激、浪漫的感觉。大型的又分为12/16/24/32/36/48座等不同规格的产品。电源为200/380V,功率为5.5或11V,最大摇摆倾斜角度13度。
现有的旋转飞椅缺少对飞椅用连接绳进行安全检查的装置,连接绳长期使用后安全性能没有保障,增大了安全事故出现的概率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种带检测设备的旋转飞椅模型,解决了现有的旋转飞椅缺少对飞椅用连接绳进行安全检查的装置的问题。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种带检测设备的旋转飞椅模型,包括底盘、立柱、动力组件、旋转盘、连接组件和飞椅,所述底盘固定在地面,所述立柱插接在底盘上,所述动力组件设置在底盘下方并通过动力组件与立柱的下端相连,所述旋转盘设置在立柱的上端;
所述旋转盘通过所述连接组件与所述飞椅相连,连接组件包括上连接件、下连接件和连接绳,所述上连接件设置在旋转盘上,所述下连接件设置在飞椅上,上连接件与下连接件之间通过所述连接绳相连;
所述上连接件包括第一壳体、收纳装置、检测装置、夹紧装置和控制装置;
所述第一壳体与旋转盘相连,且所述收纳装置、所述检测装置和所述夹紧装置集成在第一壳体内;
所述收纳装置为两个且相对设置,收纳装置包括收纳室、收纳轴和电机,所述收纳轴设置在所述收纳室内,所述电机的输出轴与收纳轴相连并驱动收纳轴旋转,连接绳缠绕在所述收纳轴上;
所述检测装置包括绳检测装置和力检测装置,所述绳检测装置套接在连接绳上,所述力检测装置设置在夹紧装置上;
所述夹紧装置为两个,连接绳的一端与第一个收纳装置相连,连接绳的另一端依次穿过第一个夹紧装置、下连接件和第二夹紧装置后与第二个收纳装置相连;
所述控制装置设置在所述第一壳体内并与收纳装置、检测装置和夹紧装置电连接。
优选地,所述夹紧装置包括驱动电机、传动结构和主动块和从动块,所述主动块和所述从动块均滑动设置在所述第一壳体的下端面上,驱动电机的输出轴与主动块相连并驱动主动块滑动,传动结构连接主动块与从动块;
传动结构包括皮带和滑轮,所述滑轮转动设置在第一壳体内,所述皮带的一端固定在主动块上,皮带的另一端绕过滑轮后固定在从动块上,从动块通过弹性件与第一壳体相连。
优选地,绳检测装置包括筒体和传感器,所述筒体上设有套接孔且套接在连接绳上,所述传感器设置在所述筒体的内壁上。
优选地,力检测装置是设置在夹紧装置的夹紧面上的压力传感器。
优选地,控制装置包括控制器和通信模块,控制器与所述收纳装置、所述检测装置、所述夹紧装置和所述通信模块电连接,通信模块通过WIFI连接方式与终端相连。
优选地,下连接件包括第二壳体和转轮,所述第二壳体固定在所述飞椅上,第二壳体的上表面上设有两个通孔,转轮转动设置在第二壳体内。
优选地,所述飞椅为多个且均匀分布。
优选地,所述立柱包括下柱和上柱,所述上柱转动设置在所述下柱上,下柱穿过所述底盘与动力组件相连。
本实用新型的有益效果为:
本带检测设备的旋转飞椅模型通过连接组件连接飞椅的同时检测用于连接飞椅的连接绳的安全性能,保证连接绳在长期使用后连接绳上断裂处被及时发现,避免出现连接绳在本带检测设备的旋转飞椅模型使用时断裂造成的安全事故;通过收纳装置和夹紧装置相互配合,将连接绳分为工作段和备用段,通过备用段替换工作段减小了直接替换连接绳的频率,减少了工作量;通过控制装置控制检测装置、收纳装置和夹紧装置实现了自动操作、远程控制和定期自动检查,减少了人力投入。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本公开的某些实施方式,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本带检测设备的旋转飞椅模型的结构示意图。
图2是连接组件和飞椅的配合示意图。
图3是连接组件的截面示意图。
图4是第一夹紧装置的结构示意图。
图中:1-底盘;2-立柱;3-动力组件;4-旋转盘;5-连接组件;6-飞椅;51-上连接件;52-下连接件;53-连接绳;511-第一壳体;512-收纳装置;512a-收纳室;512b-收纳轴;513-检测装置;513a-绳检测装置;513b-力检测装置;514-夹紧装置;514a-主动块;514b-从动块;514c-弹性件;514d-滑轮;514e-皮带;515-控制装置;521-第二壳体;522-转轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图4所示,本实施例的一种带检测设备的旋转飞椅模型,包括底盘1、立柱2、动力组件3、旋转盘4、连接组件5和飞椅6,所述底盘1固定在地面,所述立柱2插接在底盘1上,所述动力组件3设置在底盘1下方并通过动力组件3与立柱2的下端相连,所述旋转盘4设置在立柱2的上端;
所述旋转盘4通过所述连接组件5与所述飞椅6相连,连接组件5包括上连接件51、下连接件52和连接绳53,所述上连接件51设置在旋转盘4上,所述下连接件52设置在飞椅6上,上连接件51与下连接件52之间通过所述连接绳53相连;
所述上连接件51包括第一壳体511、收纳装置512、检测装置513、夹紧装置514和控制装置515;
所述第一壳体511与旋转盘4相连,且所述收纳装置512、所述检测装置513和所述夹紧装置514集成在第一壳体511内;
所述收纳装置512为两个且相对设置,收纳装置512包括收纳室512a、收纳轴512b和电机,所述收纳轴512b设置在所述收纳室512a内,所述电机的输出轴与收纳轴512b相连并驱动收纳轴512b旋转,连接绳53缠绕在所述收纳轴512b上;
所述检测装置513包括绳检测装置513a和力检测装置513b,所述绳检测装置513a套接在连接绳53上,所述力检测装置513b设置在夹紧装置514上;
所述夹紧装置514为两个,连接绳53的一端与第一个收纳装置512相连,连接绳53的另一端依次穿过第一个夹紧装置514、下连接件52和第二夹紧装置514后与第二个收纳装置512相连;
所述控制装置515设置在所述第一壳体511内并与收纳装置512、检测装置513和夹紧装置514电连接。
本带检测设备的旋转飞椅模型使用时,启动动力组件3使动力组件3带动立柱2进行旋转,旋转的立柱2将带动设置在立柱2上的旋转盘4和与旋转盘4相连的飞椅6一起旋转,使坐在飞椅6上的体验者体验到新奇、刺激。
对连接组件5而言,连接绳53在布置时包括了工作段和备用段两个部分,其中工作段是设置在上连接件51与下连接件52之间的部分连接绳53,备用段则是集中缠绕在其中一个收纳装置512内,将备用段缠绕的收纳装置512称之为第一收纳装置,另一个收纳装置512称之为第二收纳装置。
本带检测设备的旋转飞椅模型使用一段时间后,连接绳53由于各种因素,如连接绳53制造不均匀引起的引力集中、连接绳53被外力割伤等,连接绳53部分断裂进而出现断裂处,可能会导致飞椅6在旋转时被甩脱进而出现安全事故,故通过设置在上连接件51上的检测装置513对连接绳53进行检测,具体而言,通过力检测装置513b对连接绳53受到的力进行检测,即旋转后的飞椅6受到向心力的作用,与飞椅6相连的连接绳53也受到向心力的作用,连接绳53由于向心力的作用被拉伸而变形,夹持连接绳53的夹紧装置514的夹紧面夹紧连接绳53的同时由于连接绳53的变形使夹紧装置514受到摩擦力的作用,力检测装置513b检测夹紧装置514所受到的摩擦力;当飞椅6旋转状态稳定后,向心力和摩擦力均稳定,同时根据向心力的计算公式
F=M×R×w^2
其中,
M—物体的质量,单位为kg;
R—物体的运动半径,单位为m;
w—物体的角速度,单位为rad/s。
可知,在质量一定的情况下,飞椅6的旋转状态确定后,即飞椅6的运动半径和角速度确定后,向心力的大小确定,与向心力相关联的摩擦力也确定;同时由于连接绳53自身的因素,摩擦力会在一定范围内波动进而可以确定力检测装置513b测量的摩擦力范围。
确定力检测装置513b测量的摩擦力范围后,当连接绳53出现断裂后,连接绳53的长度增加,进而使向心力增加,进而使摩擦力增加,摩擦力的增加使力检测装置513b检测到的力的实际值将超出所设定的摩擦力范围后,力检测装置513b将向控制装置515反馈,控制装置515进而通过通信模块向终端反应以避免有人坐上该飞椅6,同时启动夹紧装置514使夹紧装置514松开连接绳53,
对于第二收纳装置,启动电机使收纳轴512b旋转,对于第一收纳装置,保持电机停止,进而使缠绕在第一收纳装置内的连接绳53逐渐转移至第二收纳装置内,在连接绳53转移的过程中,连接绳53会通过绳检测装置513a,绳检测装置513a通过传感器检验连接绳53上是否有断裂处,进而精确确认连接绳53上断裂处具体的位置,使连接绳53上断裂处位于夹紧装置514与收纳装置之间;控制装置515进而关闭电机并驱动夹紧装置514夹紧连接绳53,控制装置515通过通信模块向终端反应该飞椅6可以用于乘坐。
多次检验并向第二收纳装置收纳连接绳53后,第一收纳装置内的备用连接绳53被用尽,当力检测装置513b再次检测到连接绳53上出现断裂处后,该信息将从力检测装置513b和控制装置515反馈至终端,终端接受到该信息后对连接绳53进行更换以保证对应飞椅6的使用安全。
在本公开提供的具体实施方式中,所述夹紧装置514可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,所述夹紧装置514包括驱动电机、传动结构和主动块514a和从动块514b,所述主动块514a和所述从动块514b均滑动设置在所述第一壳体511的下端面上,驱动电机的输出轴与主动块514a相连并驱动主动块514a滑动,传动结构连接主动块514a与从动块514b;
传动结构包括皮带514e和滑轮514d,所述滑轮514d转动设置在第一壳体511内,所述皮带514e的一端固定在主动块514a上,皮带514e的另一端绕过滑轮514d后固定在从动块514b上,从动块514b通过弹性件514c与第一壳体511相连。
夹紧装置514在本带检测设备的旋转飞椅模型旋转时夹紧连接绳53,当力检测装置513b检测到连接绳53上出现断裂处后,控制装置515启动驱动电机,驱动电机驱动主动块514a滑动,主动块514a滑动后带动固定在主动块514a上的皮带514e一起运动,皮带514e带动从动块514b滑动并使从动块514b挤压弹性件514c,在滑轮514d的换向作用下,使主动块514a的滑动方向和从动块514b的滑动方向相反,最终使主动块514a和从动块514b打开进而接触夹紧装置514对连接绳53的限位作用,让连接绳53能够在收纳装置512的带动下滑动。
当连接绳53的断裂处被移动至夹紧装置514与收纳装置512之间后,通过控制控制启动驱动电机使主动块514a往回运动,从动块514b在弹性件514c的弹性形变的作用下往回运动,最终使主动块514a和从动块514b夹紧连接绳53。
进一步,两个夹紧装置514相对设置并将连接绳53夹紧。
在本公开提供的具体实施方式中,所述绳检测装置513a可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,绳检测装置513a包括筒体和传感器,所述筒体上设有套接孔且套接在连接绳53上,所述传感器设置在所述筒体的内壁上。
绳检测装置513a用于检测连接绳53上是否出现断裂处,确切而言,连接绳53由多股分绳拧成,连接绳53上出现断裂处一般是某一个分绳上出现断裂,该分绳上出现断口、裂纹等,连接绳53被拉动后通过筒体时,通过传感器检验分绳以确认连接绳53上断裂处的位置,进而将断裂处所在的位置移动到夹紧装置514与收纳装置512之间以保证上连接件51与下连接件52之间的连接绳53是无断裂处的,最终到达保证连接绳53的安全性的目的。进一步,传感器是激光传感器。
在本公开提供的具体实施方式中,力检测装置513b是设置在夹紧装置514的夹紧面上的压力传感器。
对于连接绳53所受到的向心力,由于连接绳53滑动将连接绳53上断裂处移动,故不方便直接测量向心力;同时由于夹紧装置514夹紧连接绳53,连接绳53在工作时,飞椅6旋转至最高高度并保持稳定时,连接绳53所受到的向心力是稳定的,如果连接绳53上出现断裂处,一般而言,断裂处刚出现时是比较细小的,连接绳53在飞椅6达到最高高度后由于向心力的作用出现形变,连接绳53与夹紧装置514出现相对滑动,力检测装置513b检测该相对滑动以确认连接绳53上是否出现断裂处,进而通过绳检测装置513a进一步确认连接绳53上是否出现断裂处和出现的断裂处所在的位置。
进一步,夹紧装置514夹紧连接绳53时,连接绳53与夹紧装置514之间有一个压力;而连接绳53在本带检测设备的旋转飞椅模型使用时受到一个向心力的作用进而被拉伸或存在被拉伸的趋势,使力检测装置513b检测到一个摩擦力。
在本公开提供的具体实施方式中,所述控制装置515可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,控制装置515包括控制器和通信模块,控制器与所述收纳装置512、所述检测装置513、所述夹紧装置514和所述通信模块电连接。
控制器是STC89C52RC,STC89C52RC是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K字节系统可编程Flash存储器,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。进一步,控制器还可以是STC89C51RC、AT89、AT90、TMS370等实现数据处理的控制器。
作为一种选择,通信模块通过WIFI、RFID、蓝牙、3G/4G等无线连接方式与终端相连,进一步,控制装置515将连接绳53的状态通过通信模块向终端反馈,进而通知工作人员及时检修、维护或者更换连接绳53以保证本带检测设备的旋转飞椅模型的安全性,同时终端也可以向控制装置515发出命令以定时检查连接绳53。
在本公开提供的具体实施方式中,所述下连接件52可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,下连接件52包括第二壳体521和转轮522,所述第二壳体521固定在所述飞椅6上,第二壳体521的上表面上设有两个通孔,转轮522转动设置在第二壳体521内。
将下连接件52与飞椅6两侧的把手一体化制造,简化结构,消除下连接件52与飞椅6的连接痕迹,美化外形,同时使单个飞椅6被两组连接绳53连接,增加了飞椅6的安全性能。
在本公开提供的具体实施方式中,所述飞椅6可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,所述飞椅6为多个且均匀分布。
在旋转盘4的体积足够大时,在旋转盘4上设置多圈飞椅6,一圈设置在飞椅6的边缘并以该圈飞椅6为基准圈,剩余的同圈飞椅6以基准圈为基准布置在旋转盘4内。
在本公开提供的具体实施方式中,所述立柱2可以构造为任意合适的结构。作为一种选择,所述立柱2包括下柱和上柱,所述上柱转动设置在所述下柱上,下柱穿过所述底盘1与动力组件3相连。
底盘1布置在地面上,底盘1与立柱2固定连接时,底盘1也随着立柱2的转动而转动,底盘1与立柱2活动连接,如底盘1与立柱2之间通过轴承相连,立柱2转动而底盘1保持静止;立柱2插接在底盘1上,以底盘1为基准,立柱2下端向下延伸到底盘1下端,立柱2上端向上延伸,动力组件3与立柱2的下端相连驱动立柱2旋转,动力组件3设置在下方方便了维修和保养,进一步,动力组件3包括了电机和传动机构,电机通过传动机构与立柱2相连并驱动立柱2旋转,传动机构可以是带轮传动机构、链轮传动机构等实现动力传递的机构;旋转盘4设置在立柱2的上端并在立柱2带动下旋转,进一步,立柱2分为下柱和上柱,上柱转动设置在下柱上,进而使上柱以下柱为中心转动,使本带检测设备的旋转飞椅模型实现类似于转头的运动,增加旋转飞椅的刺激性。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:包括底盘(1)、立柱(2)、动力组件(3)、旋转盘(4)、连接组件(5)和飞椅(6),所述底盘(1)固定在地面,所述立柱(2)插接在底盘(1)上,所述动力组件(3)设置在底盘(1)下方并通过动力组件(3)与立柱(2)的下端相连,所述旋转盘(4)设置在立柱(2)的上端;
所述旋转盘(4)通过所述连接组件(5)与所述飞椅(6)相连,连接组件(5)包括上连接件(51)、下连接件(52)和连接绳(53),所述上连接件(51)设置在旋转盘(4)上,所述下连接件(52)设置在飞椅(6)上,上连接件(51)与下连接件(52)之间通过所述连接绳(53)相连;
所述上连接件(51)包括第一壳体(511)、收纳装置(512)、检测装置(513)、夹紧装置(514)和控制装置(515);
所述第一壳体(511)与旋转盘(4)相连,且所述收纳装置(512)、所述检测装置(513)和所述夹紧装置(514)集成在第一壳体(511)内;
所述收纳装置(512)为两个且相对设置,收纳装置(512)包括收纳室(512a)、收纳轴(512b)和电机,所述收纳轴(512b)设置在所述收纳室(512a)内,所述电机的输出轴与收纳轴(512b)相连并驱动收纳轴(512b)旋转,连接绳(53)缠绕在所述收纳轴(512b)上;
所述检测装置(513)包括绳检测装置(513a)和力检测装置(513b),所述绳检测装置(513a)套接在连接绳(53)上,所述力检测装置(513b)设置在夹紧装置(514)上;
所述夹紧装置(514)为两个,连接绳(53)的一端与第一个收纳装置(512)相连,连接绳(53)的另一端依次穿过第一个夹紧装置(514)、下连接件(52)和第二夹紧装置(514)后与第二个收纳装置(512)相连;
所述控制装置(515)设置在所述第一壳体(511)内并与收纳装置(512)、检测装置(513)和夹紧装置(514)电连接。
2.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:所述夹紧装置(514)包括驱动电机、传动结构和主动块(514a)和从动块(514b),所述主动块(514a)和所述从动块(514b)均滑动设置在所述第一壳体(511)的下端面上,驱动电机的输出轴与主动块(514a)相连并驱动主动块(514a)滑动,传动结构连接主动块(514a)与从动块(514b);
传动结构包括皮带(514e)和滑轮(514d),所述滑轮(514d)转动设置在第一壳体(511)内,所述皮带(514e)的一端固定在主动块(514a)上,皮带(514e)的另一端绕过滑轮(514d)后固定在从动块(514b)上,从动块(514b)通过弹性件(514c)与第一壳体(511)相连。
3.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:绳检测装置(513a)包括筒体和传感器,所述筒体上设有套接孔且套接在连接绳(53)上,所述传感器设置在所述筒体的内壁上。
4.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:力检测装置(513b)是设置在夹紧装置(514)的夹紧面上的压力传感器。
5.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:控制装置(515)包括控制器和通信模块,控制器与所述收纳装置(512)、所述检测装置(513)、所述夹紧装置(514)和所述通信模块电连接。
6.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:下连接件(52)包括第二壳体(521)和转轮(522),所述第二壳体(521)固定在所述飞椅(6)上,第二壳体(521)的上表面上设有两个通孔,转轮(522)转动设置在第二壳体(521)内。
7.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:所述飞椅(6)为多个且均匀分布。
8.根据权利要求1所述的带检测设备的旋转飞椅模型,其特征在于:所述立柱(2)包括下柱和上柱,所述上柱转动设置在所述下柱上,下柱穿过所述底盘(1)与动力组件(3)相连。
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CN201920786248.3U CN209802645U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种带检测设备的旋转飞椅模型 |
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CN112044087A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-08 | 广东海洋大学 | 一种基于上位机的旋转摇摆伞控制系统 |
CN112044087B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-09-17 | 广东海洋大学 | 一种基于上位机的旋转摇摆伞控制系统 |
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