CN209799903U - 一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备，涉及钻探技术领域，解决了钻杆抓取精准度低的技术问题。该机构包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。

Description

一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备

技术领域

本实用新型涉及钻探技术领域，尤其是涉及一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备。

背景技术

在地质钻探时，钻杆在轴向的长度方向上具有较大的尺寸，为了保证夹持钻杆的稳定性和可靠性，一般采用两个卡爪组件，而每个卡爪组件一般采用两个卡爪。两个卡爪可转动的穿设同一轴，并通过两个卡爪沿轴转动而开合实现对钻杆的周向侧壁的放开和抓取。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于两个卡爪可转动的穿设同一轴，一旦两个卡爪在开合时不能够同步转动则会造成两个卡爪围设形成的抓取空间的轴线相对钻杆的轴线倾斜，从而造成被抓取钻杆的歪斜，降低对钻杆抓取的精准度。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种钻杆夹持机构，以解决现有技术中存在的钻杆抓取精准度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钻杆夹持机构，包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪包括从一侧至另一侧依次连接的驱动段、传动段和抓取段；所述驱动段与所述驱动件的输出端转动连接；所述传动段固定套设所述第一转轴并位于所述第一齿轮的一侧；所述抓取段的开合以放开或抓取所述钻杆。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述抓取段与夹持卡瓦连接；所述夹持卡瓦与具有防滑纹路的卡瓦块连接以增加所述钻杆在与动力头装卸时所需要的反扭矩。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪包括对称设置的第一卡壁和第二卡壁；所述第一卡壁和所述第二卡壁均固定穿设所述第一转轴并位于所述第一齿轮的一侧，且在同侧端转动连接所述驱动件的输出端。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一卡爪和所述第二卡爪为对称结构并组合形成为类X型结构。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一转轴从一侧至另一侧依次连接有第一键、第一端盖、第一轴承、第二键、第二轴承和第二端盖；所述第一键与所述第一齿轮连接；所述第一端盖、所述第一轴承、所述第二轴承和所述第二端盖分别与所述夹持架连接；所述第二键与所述第一卡爪连接。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述第一转轴穿设第一套筒和第二套筒，所述第一套筒穿设所述第一端盖，所述第二套筒穿设所述夹持架。

进一步，所述的钻杆夹持机构，还包括第一调节件、第二调节件和旋转法兰，所述第一调节件穿设所述夹持架后止抵于所述旋转法兰以增大所述旋转法兰和所述夹持架的端面轴向间距；所述第二调节件穿设所述旋转法兰和所述夹持架以减小所述旋转法兰和所述夹持架的端面轴向间距；所述夹持架套设所述旋转法兰。

进一步，所述的钻杆夹持机构，所述夹持架上开设有第一调节孔和第二调节孔，所述旋转法兰上开设第三调节孔，所述第一调节孔和所述第三调节孔对应连通；所述第一调节件螺纹穿设所述第二调节孔并止抵于所述旋转法兰；所述第二调节件穿过所述第一调节孔后与所述第三调节孔螺纹连接；所述旋转法兰与所述夹持架键连接。

本实用新型第二方面的目的在于提供一种上下钻杆设备，以解决现有技术中存在的钻杆抓取精准度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种上下钻杆设备，包括如本实用新型第一方面所述的钻杆夹持机构。

本实用新型的有益效果是：通过第一卡爪、第二卡爪、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮和驱动件的设置，驱动件的输出端伸展和收缩驱动第一卡爪和第二卡爪分别对应沿第一转轴和第二转轴逆时针和顺时针转动，为第一卡爪和第二卡爪的转动提供动力源；第一齿轮和第二齿轮啮合连接，从而第一齿轮转动带动第二齿轮转动，进而将转动传递至第二卡爪。实现第一卡爪和第二卡爪的同步转动，从而能够保证第一卡爪和第二卡爪的抓取侧所围设形成的抓取空间的轴线与钻杆的轴线始终保持平行，进而在抓取钻杆后，避免钻杆的轴线发生倾斜，提高对钻杆抓取的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是本实用新型夹持架与旋转法兰立体分解结构示意图。

图中10-夹持架，1-第一卡爪，2-第二卡爪，3-第一转轴，4-第二转轴，5-第一齿轮，6-第二齿轮，7-驱动件，8-夹持卡瓦，9-旋转法兰，11-驱动段，12-传动段，13-抓取段，14-第一卡壁，15-第二卡壁，31-第一键，32-第一端盖，33-第一轴承，34-第二键，35-第二轴承，36-第二端盖，37-第一套筒，38-第二套筒，81-卡瓦块，91-第三调节孔，101-第一调节件，102-第二调节件，103-第一调节孔，104-第二调节孔，105-腕臂段，106-连接段，107-齿轮罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型第一方面提供了一种钻杆夹持机构，包括夹持架10、第一卡爪1、第二卡爪2、第一齿轮5、第二齿轮6、驱动件7和均安装于夹持架10上的第一转轴3及第二转轴4。第一卡爪1和第一齿轮5分别固定套设第一转轴3。第二卡爪2和第二齿轮6分别固定套设第二转轴4。第一齿轮5和第二齿轮6啮合连接。驱动件7的输出端分别与第一卡爪1和第二卡爪2的同侧端转动连接，以驱动第一卡爪1通过第一转轴3带动第一齿轮5转动，进而驱动第一卡爪1和第二卡爪2同步开合。

具体的，如图1至图3所示，其中图1是本实用新型主视结构示意图。图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。图3是本实用新型侧视结构示意图。

夹持架10包括可以是一体式结构的腕臂段105和连接段106。腕臂段105可以设置为两个，并分别位于连接段106的两侧。

每个腕臂段105用于与第一转轴3和第二转轴4连接，从而第一卡爪1、第二卡爪2、第一齿轮5、第二齿轮6、驱动件7、第一转轴3和第二转轴4形成的夹持组件为两个并分别对应安装在两个腕臂段105上。通过腕臂段105的长度设置可以调节两个夹持组件的跨距，从而能够适应不同长度钻杆对不同跨距的需求。如钻杆长度较长，可以选择长跨距的夹持架10；如钻杆长度较短，可以选择短跨距的夹持架10。

连接段106用于夹持架10与外部装置连接，如与本领域的技术人员所知晓的低速液压马达连接以使夹持架10转动从而带动第一卡爪1和第二卡爪2抓取钻杆后将钻杆移动至钻孔位置。

在第一齿轮5和第二齿轮6的外部还可以罩设齿轮罩107，用以防尘和避免外部物体的碰撞，从而提高第一齿轮5和第二齿轮6的啮合传动的稳定性。齿轮罩107可以通过螺栓或螺钉固定安装于夹持架10的腕臂段105上。

第一转轴3和第二转轴4分别可转动的穿设腕臂段105。第一卡爪1和第一齿轮5分别固定套设第一转轴3，从而第一卡爪1能够带动第一转轴3转动，进而带动第一齿轮5转动。第二卡爪2和第二齿轮6分别固定套设第二转轴4，第一齿轮5和第二齿轮6啮合连接，从而第一齿轮5转动带动第二齿轮6转动，进而带动第二转轴4转动，第二转轴4带动第二卡爪2转动。

驱动件7可以采用液压缸，液压缸的输出端做直线往复运动并分别可以与第一卡爪1和第二卡爪2的上侧端转动连接，转动连接可以采用现有技术中的方式，如通过轴承实现转动连接，在此不作限制。第一卡爪1和第二卡爪2的下侧端为对钻杆的抓取端。

本实用新型的工作过程为，驱动件7的输出端伸展时推动第一卡爪1以第一转轴3的轴线为中轴线逆时针转动，从而带动第一转轴3和第一齿轮5逆时针转动；而第二齿轮6顺时针转动，从而带动第二转轴4和第二卡爪2顺时针转动。进而第一卡爪1和第二卡爪2的上侧端相互分离，下侧端相互靠近，实现对钻杆的抓取。相反的，驱动件7的输出端收缩时，拉动第一卡爪1和第二卡爪2的上侧端相互靠近，下侧端相互分离，实现对钻杆的放开。

本实用新型的实施，通过第一卡爪1、第二卡爪2、第一转轴3、第二转轴4、第一齿轮5、第二齿轮6和驱动件7的设置，驱动件7的输出端伸展和收缩驱动第一卡爪1和第二卡爪2分别对应沿第一转轴3和第二转轴4逆时针和顺时针转动，为第一卡爪1和第二卡爪2的转动提供动力源；第一齿轮5和第二齿轮6啮合连接，从而第一齿轮5转动带动第二齿轮6转动，进而将转动传递至第二卡爪2。实现第一卡爪1和第二卡爪2的同步转动，从而能够保证第一卡爪1和第二卡爪2的抓取侧所围设形成的抓取空间的轴线与钻杆的轴线始终保持平行，进而在抓取钻杆后，避免钻杆的轴线发生倾斜，提高对钻杆抓取的精准度。

作为可选地实施方式，在第一卡爪1的第一实施方式中，第一卡爪1包括从一侧至另一侧依次连接的驱动段11、传动段12和抓取段13。驱动段11与驱动件7的输出端转动连接。传动段12固定套设第一转轴3并位于第一齿轮5的一侧。抓取段13的开合以放开或抓取钻杆。

具体的，如图1至图3所示，第一卡爪1和第二卡爪2可以采用对称的结构设置，在此仅对第一卡爪1的结构进行详细描述。第二卡爪2均具有下述的第一卡爪1的结构。另外，第一卡爪1可以位于第二卡爪2的前侧，第二卡爪2与驱动件7的输出端转动连接的上侧端可以依据驱动件7的输出端的结构进行避让结构设置，如向外侧进行弧形过渡设计，在此不作限制。

驱动段11、传动段12和抓取段13从一侧至另一侧依次连接，可以作为一个整体采用一体式结构，也可以采用分体式结构。可以从上至下依次连接，也可以依据实际施工需要依照其他方向依次连接。

驱动段11用于与驱动件7的输出端转动连接，以使第一卡爪1沿第一转轴3转动。传动段12用于固定套设第一转轴3，从而传动段12能够带动第一转轴3转动，进而第一转轴3带动第一齿轮5转动，实现将转动从传动段12传动至第一齿轮5。第一齿轮5可以与第一转轴3采用一体式结构，也可以采用分体式结构，在此不作限制。抓取段13和驱动段11为传动段12的相对两侧端，从而驱动段11在向前转动时，抓取段13向后转动。

通过驱动段11、传动段12和抓取段13的设置，能够使第一卡爪1通过沿第一转轴3转动实现将转动传递至第二卡爪2，并与第二卡爪2同步转动，进而实现对钻杆的精准抓取。

进一步的，抓取段13与夹持卡瓦8连接。夹持卡瓦8与具有防滑纹路的卡瓦块81连接以增加钻杆在与动力头装卸时所需要的反扭矩。

具体的，如图1至图3所示，夹持卡瓦8可以通过螺栓或螺钉与抓取段13连接，以固定安装在抓取段13上。为了方便钻杆的轴心定位，夹持卡瓦8可以设置为V字形结构，并设置为两个。抓取段13的内壁可以与夹持卡瓦8的外壁相适配。两个夹持卡瓦8分别对应安装在第一卡爪1和第二卡爪2上。敞开口相对设置的两个夹持卡瓦8可以围设形成抓取空间。卡瓦块81可以设置为长条状结构，并通过螺栓或螺钉固定安装在夹持卡瓦8的V字形侧壁上。卡瓦块81朝向钻杆的表面可以具有防滑纹路，从而能够在夹持钻杆后，通过动力头上钻杆时提供足够的反扭矩。

作为可选地实施方式，在第一卡爪1的第二实施方式中，第一卡爪1包括对称设置的第一卡壁14和第二卡壁15。第一卡壁14和第二卡壁15均固定穿设第一转轴3并位于第一齿轮5的一侧，且在同侧端转动连接驱动件7的输出端。

具体的，如图1至图3所示，在第一卡爪1的第二实施例中，可以在第一卡爪1的第一实施例基础上实施，第二实施例与第一实施例的不同在于：

第一卡爪1从左至右方向上可以分为对称设置的第一卡壁14和第二卡壁15，其中第一卡壁14和第二卡壁15可以分别均具有从上至下依次连接的驱动段11、传动段12和抓取段13。第一齿轮5可以位于第二卡壁15的一侧。

通过第一卡壁14和第二卡壁15的设置，能够节约制作材料，同时方便装卸。

作为可选地实施方式，第一卡爪1和第二卡爪2为对称结构并组合形成为类X型结构。

具体的，如图1至图3所示，将第一卡爪1和第二卡爪2组合形成为类X型结构，从而有利于安装位置的需要。第一卡爪1和第二卡爪2通过第一齿轮5和第二齿轮6的啮合连接而同步转动。

作为可选地实施方式，第一转轴3从一侧至另一侧依次连接有第一键31、第一端盖32、第一轴承33、第二键34、第二轴承35和第二端盖36。第一键31与第一齿轮5连接。第一端盖32、第一轴承33、第二轴承35和第二端盖36分别与夹持架10连接。第二键34与第一卡爪1连接。

具体的，如图1至图3所示，第一转轴3和第二转轴4可以采用相同的结构，在此仅对第一转轴3的结构进行详细描述，第二转轴4的结构则不再赘述。

第一转轴3可以从右至左依次连接有第一键31、第一端盖32、第一轴承33、第二键34、第二轴承35和第二端盖36。其中，第一键31与第一齿轮5连接，从而第一齿轮5套设第一转轴3后，第一转轴3的转动能够带动第一齿轮5转动。第二键34与第一卡爪1连接，从而第一卡爪1套设第一转轴3后，第一卡爪1能够带动第一转轴3转动。第一端盖32和第一轴承33及第二轴承35和第二端盖36分别相对于第二键34或者说相对于第一卡爪1对应右左对称设置。第一端盖32和第二端盖36分别可以对称通过螺栓或螺钉安装于夹持架10的外侧壁上，用于将第一转轴3限制在夹持架10上。第一轴承33和第二轴承35分别可以对称固定穿设夹持架10的内壁，用于使第一转轴3能够相对于夹持架10转动，从而能够将转动传递至第一齿轮5以使第一卡爪1和第二卡爪2同步转动。

进一步的，第一转轴3穿设第一套筒37和第二套筒38。第一套筒37穿设第一端盖32。第二套筒38穿设夹持架10。

具体的，如图1至图3所示，第一套筒37和第二套筒38可以方便第一转轴3上各零件的轴向定位。同时第一套筒37上开设有密封槽用于轴承的密封。

第二套筒38可以设置为两个，并分别对称紧邻第一卡爪1的左右两侧。

作为可选地实施方式，还包括用于调节旋转法兰9和夹持架10的端面轴向间距的第一调节件101和第二调节件102。第一调节件101穿设夹持架10后止抵于旋转法兰9以增大端面轴向间距。第二调节件102穿设旋转法兰9和夹持架10以减小端面轴向间距。夹持架10套设旋转法兰9。

具体的，如图4所示，其中图4是本实用新型夹持架与旋转法兰立体分解结构示意图。

旋转法兰9可以通过螺钉或螺栓与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动旋转法兰9旋转。驱动机构可以是低速液压马达。夹持架10的连接段106用于套设旋转法兰9。将旋转法兰9与连接段106的端面轴向间距调节好后，可以通过螺钉或螺栓将旋转法兰9与连接段106进行固定安装，从而能够使旋转法兰9的旋转带动连接段106，也就是带动夹持架10旋转，从而能够带动第一夹爪1和第二夹爪2所夹持的钻杆转动，使钻杆能够放置于动力头下。

夹持架10套设旋转法兰9，夹持架10的后端面和旋转法兰9的前端面可以作为调节端面。第一调节件101和第二调节件102可以分别安装在夹持架10和旋转法兰9上，并通过第一调节件101来增大夹持架10和旋转法兰9的前端面的轴向间距；通过第二调节件102来减小夹持架10和旋转法兰9的前端面的轴向间距。从而旋转法兰9固定安装的话，通过第一调节件101和第二调节件102可以使夹持架10沿其轴向前后移动以增大或减小夹持架10的后端面和旋转法兰9的前端面的间距。进而能够同步的使被第一卡爪1和第二卡爪2夹持的钻杆的轴线在夹持架10和旋转法兰9的轴向方向到达动力头的轴线位置，实现钻杆的轴线位置在夹持架10的前后方向可调位置。

进一步的，夹持架10上开设有第一调节孔103和第二调节孔104。旋转法兰9上开设第三调节孔91。第一调节孔103和第三调节孔91对应连通。第一调节件101螺纹穿设第二调节孔104并止抵于旋转法兰9。第二调节件102穿过第一调节孔103后与第三调节孔91螺纹连接。旋转法兰9与夹持架10键连接。

具体的，如图4所示，为了提高夹持架10和旋转法兰9之间端面轴向间距的调节精度，第一调节件101和第二调节件102分别对应用于与第二调节孔104和第三调节孔91采用细牙螺纹连接。第一调节件101和第二调节件102均可以采用细牙螺纹的螺钉或螺栓。第一调节孔103可以采用光孔，也就是孔内壁采用光滑内壁，第一调节孔103可以与第二调节件102间隙配合，从而方便第二调节件102顺畅的穿过并在旋转调节时在第一调节孔103内无障碍旋转。

第一调节孔103和第二调节孔104可以均间隔布设的设置为多个并开设于夹持架10的后端面上，并可以上下对称均开设，以下以在夹持架10上部开设为例。第一调节孔103可以开设为三个或多个，第二调节孔104可以开设为两个或多个，其中，第一调节孔103和第二调节孔104间隔开设，从而提高调节的均匀性。第三调节孔91可以开设于旋转法兰9上，并可以上下对称开设，以下以在旋转法兰9的上部开设为例。第三调节孔91与第一调节孔103位置对应开设为三个。

在使用时，第一调节件101的后端与第二调节孔104螺纹连接后穿过第二调节孔104伸出于夹持架10的后端面后，止抵于旋转法兰9的前端面。旋转法兰9固定安装，旋转第一调节件101以增加第一调节件101伸出于夹持架10的后端面的长度，由于第一调节件101的后端止抵于旋转法兰9的前端面，故随着旋转第一调节件101能够推动夹持架10向前移动，增加夹持架10和旋转法兰9之间的端面轴向间距。调节到位后，将第二调节件102穿过第一调节孔103后与第三调节孔91螺纹连接，并使第二调节件102的头部止抵于夹持架10的前端面，以固定端面轴向间距。然后将夹持架10和旋转法兰9固定安装。

如需减小端面轴向间距，旋转第一调节件101以减小第一调节件101的后端伸出夹持架10的距离，从而第一调节件101的后端脱离旋转法兰9。由于第二调节件102的头部止抵于夹持架10的前端面，从而旋转第二调节件102，能够使第二调节件102推动夹持架10的后端面向后移动，以减小端面轴向间距，直至端面轴向间距为所需。再将第一调节件101的后端止抵于旋转法兰9。调节到位后，将夹持架10和旋转法兰9固定安装。

在夹持架10前后移动以调节端面轴向间距的过程中，为了提高夹持架10移动的稳定性，在夹持架10套设旋转法兰9的周向内壁开设用于键轴向滑动的键槽。旋转法兰9在键槽对应位置安装有与键槽适配的键，从而使旋转法兰9与夹持架10轴向键连接，起到夹持架10前后移动过程中的导向作用。

本实用新型第二方面提供一种上下钻杆设备，包括如本实用新型第一方面所述的钻杆夹持机构。

具体的，通过以上关于钻杆夹持机构的详细说明，所属技术领域的技术人员易于得到包括根据本实用新型的钻杆夹持机构的上下钻杆设备。上下钻杆设备是用于对钻杆的抓取、夹持并将钻杆移动至动力头下，还可以将钻杆从动力头中移出并将钻杆放置于钻杆放置处。上下钻杆设备中除了本实用新型第一方面所述的钻杆夹持机构的其他机构均可以采用现有技术中的结构，在此不再赘述。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钻杆夹持机构，其特征在于，包括夹持架(10)、第一卡爪(1)、第二卡爪(2)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、驱动件(7)和均安装于夹持架(10)上的第一转轴(3)及第二转轴(4)；

所述第一卡爪(1)和所述第一齿轮(5)分别固定套设所述第一转轴(3)；

所述第二卡爪(2)和所述第二齿轮(6)分别固定套设所述第二转轴(4)；

所述第一齿轮(5)和所述第二齿轮(6)啮合连接；

所述驱动件(7)的输出端分别与所述第一卡爪(1)和所述第二卡爪(2)的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪(1)通过所述第一转轴(3)带动所述第一齿轮(5)转动，进而驱动所述第一卡爪(1)和所述第二卡爪(2)同步开合。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一卡爪(1)包括从一侧至另一侧依次连接的驱动段(11)、传动段(12)和抓取段(13)；所述驱动段(11)与所述驱动件(7)的输出端转动连接；所述传动段(12)固定套设所述第一转轴(3)并位于所述第一齿轮(5)的一侧；所述抓取段(13)的开合以放开或抓取所述钻杆。

3.根据权利要求2所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述抓取段(13)与夹持卡瓦(8)连接；所述夹持卡瓦(8)与具有防滑纹路的卡瓦块(81)连接以增加所述钻杆在与动力头装卸时所需要的反扭矩。

4.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一卡爪(1)包括对称设置的第一卡壁(14)和第二卡壁(15)；所述第一卡壁(14)和所述第二卡壁(15)均固定穿设所述第一转轴(3)并位于所述第一齿轮(5)的一侧，且在同侧端转动连接所述驱动件(7)的输出端。

5.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一卡爪(1)和所述第二卡爪(2)为对称结构并组合形成为类X型结构。

6.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一转轴(3)从一侧至另一侧依次连接有第一键(31)、第一端盖(32)、第一轴承(33)、第二键(34)、第二轴承(35)和第二端盖(36)；

所述第一键(31)与所述第一齿轮(5)连接；所述第一端盖(32)、所述第一轴承(33)、所述第二轴承(35)和所述第二端盖(36)分别与所述夹持架(10)连接；所述第二键(34)与所述第一卡爪(1)连接。

7.根据权利要求6所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一转轴(3)穿设第一套筒(37)和第二套筒(38)，所述第一套筒(37)穿设所述第一端盖(32)，所述第二套筒(38)穿设所述夹持架(10)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的钻杆夹持机构，其特征在于，还包括旋转法兰(9)、用于调节所述旋转法兰(9)和所述夹持架(10)的端面轴向间距的第一调节件(101)和第二调节件(102)，所述第一调节件(101)穿设所述夹持架(10)后止抵于所述旋转法兰(9)以增大所述端面轴向间距；所述第二调节件(102)穿设所述旋转法兰(9)和所述夹持架(10)以减小所述端面轴向间距；所述夹持架(10)套设所述旋转法兰(9)。

9.根据权利要求8所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述夹持架(10)上开设有第一调节孔(103)和第二调节孔(104)，所述旋转法兰(9)上开设第三调节孔(91)，所述第一调节孔(103)和所述第三调节孔(91)对应连通；

所述第一调节件(101)螺纹穿设所述第二调节孔(104)并止抵于所述旋转法兰(9)；所述第二调节件(102)穿过所述第一调节孔(103)后与所述第三调节孔(91)螺纹连接；

所述旋转法兰(9)与所述夹持架(10)键连接。

10.一种上下钻杆设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钻杆夹持机构。