CN209797378U - 可升降的运载机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可升降的运载机器人，包括：固定板，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；四个套筒，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板上，所述套筒内部设置有水平的滑动板，所述滑动板通过竖直的弹簧组支撑；承载板，其水平固定于四个套筒的上端，所述承载板在四个套筒之间设置有四个蜗轮；四根蜗杆，其分别竖直对应位于四个套筒内，且所述蜗杆的上端均凸出于所述固定板外、下端连接于所述滑动板上，四个蜗轮恰好与四根蜗杆配合且设置为驱动四根蜗杆同时上升或下降；运载板，其水平固定于四根蜗杆上端。本实用新型的运载机器人可移动且在一定高度范围内对货物进行升降搬运，降低了人工搬运的成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运载技术领域。更具体地说，本实用新型涉及可升降的运载机器人。
背景技术
对货物进行快速移动时，人工运载比较费力且运载速度慢，浪费了时间成本，不利于提高工作效率，另外对于某些人工不方便搬运的货物，如对操作人员有一定伤害的货物，运载机器人就具有较大的优势，可减小成本，提高自动化程度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供可升降的运载机器人，其可移动且在一定高度范围内对货物进行升降搬运，降低了人工搬运的成本，提高了工作效率。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了可升降的运载机器人，包括：固定板，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；四个套筒，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板上，所述套筒内部设置有水平的滑动板，其设置为沿套筒内壁自由上下滑动，所述滑动板通过套筒底部设置的竖直的弹簧组支撑；承载板，其水平固定于四个套筒的上端，且所述承载板在四个套筒的上开口处具有贯通的通孔，所述承载板在四个套筒之间设置有四个蜗轮；四根蜗杆，其分别竖直对应位于四个套筒内，且所述蜗杆的上端均凸出于所述固定板外、下端连接于所述滑动板上，四个蜗轮恰好与四根蜗杆配合且设置为驱动四根蜗杆同时上升或下降；运载板，其水平固定于四根蜗杆上端。
优选的是，所述固定板上还设置有位于同一水平面内的驱动机构，其包括：主齿轮，其为锥齿轮且通过电机驱动转动；一对齿轮组，其由两个锥齿轮和一根固定轴连接成一体成型的结构，一对齿轮组对称位于所述主齿轮的两侧，且一对齿轮组的内侧锥齿轮分别对称啮合于主齿轮两侧；四个辅齿轮，其也为锥齿轮，其中两个辅齿轮分别对称啮合于其中一个齿轮组的外侧锥齿轮两侧，另两个辅齿轮分别对称啮合于另一个齿轮组的外侧锥齿轮两侧，四个辅齿轮分别通过连接轴连接四个蜗轮。
优选的是，所述滑动板上表面设置有向下凹陷的凹槽，所述蜗杆的下端配合于所述凹槽中。
优选的是，所述套筒内部在滑动板的上方还设置有水平的环形板，所述蜗杆恰好竖直穿过环形板，且所述环形板不干涉蜗杆的上下移动。
优选的是，四个套筒恰好对应一一位于四个行走轮的正上方，且四个套筒上均设置有拉环。
优选的是，所述套筒内壁设置有一对竖直的滑轨，所述滑动板上设置有一对滑轮，一对滑轮恰好配合于一对滑轨中使得所述滑动板沿套筒内壁上下滑动。
本实用新型至少包括以下有益效果：
本实用新型的运载机器人通过行走轮可实现自由移动，通过蜗轮蜗杆的配合实现运载货物的稳定上升或下降搬运，同时滑动板以及环形板的设置可使得蜗杆上下移动时更为稳定，另外在承重板上设置驱动机构，可实现通过一个电机驱动四根蜗杆同时同步动作，保证了货物运载的稳定性。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型承载板上驱动机构的俯视图；
图3为本实用新型套筒的结构示意图。
附图标记说明：
1、固定板，2、套筒，3、承载板，4、蜗杆，5、运载板，6、蜗轮，7、主齿轮，8、电机，9、齿轮组，10、辅齿轮，11、滑动板，12、弹簧组，13、环形板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至3所示，本实用新型提供一种可升降的运载机器人，包括：固定板1，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；四个套筒2，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板 1上，所述套筒2内部设置有水平的滑动板11，其设置为沿套筒2内壁自由上下滑动，所述滑动板11通过套筒2底部设置的竖直的弹簧组12支撑；承载板3，其水平固定于四个套筒2的上端，且所述承载板3在四个套筒2的上开口处具有贯通的通孔，所述承载板3 在四个套筒2之间设置有四个蜗轮6；四根蜗杆4，其分别竖直对应位于四个套筒2内，且所述蜗杆4的上端均凸出于所述固定板1外、下端连接于所述滑动板11上，四个蜗轮6 恰好与四根蜗杆4配合且设置为驱动四根蜗杆4同时上升或下降；运载板5，其水平固定于四根蜗杆4上端。
在上述技术方案中，四个行走轮可带动整个运载机器人实现移动，套筒2用于固定承载板3，承载板3上设置可驱动蜗杆4上下移动的蜗轮6，蜗杆4连接运载板5实现带动运载板5上下移动，需要运载的货物放置于运载板5上，当蜗杆4上升至最高状态时，弹簧组12处于自由状态，在其它状态时，弹簧组12始终处于压缩状态，滑动板11可起到辅助支撑稳定蜗杆4的作用，从而使得货物运载时更为稳定。通过驱动四个蜗轮6同时动作，从而带动四根蜗杆4同时上升或下降，实现货物的上升或下降搬运。
在另一种技术方案中，所述固定板1上还设置有位于同一水平面内的驱动机构，其包括：主齿轮7，其为锥齿轮且通过电机8驱动转动；一对齿轮组9，其由两个锥齿轮和一根固定轴连接成一体成型的结构，一对齿轮组9对称位于所述主齿轮7的两侧，且一对齿轮组9的内侧锥齿轮分别对称啮合于主齿轮7两侧；四个辅齿轮10，其也为锥齿轮，其中两个辅齿轮10分别对称啮合于其中一个齿轮组9的外侧锥齿轮两侧，另两个辅齿轮10 分别对称啮合于另一个齿轮组9的外侧锥齿轮两侧，四个辅齿轮10分别通过连接轴连接四个蜗轮6。
在上述技术方案中，通过一个电机8可驱动四根蜗杆4同时同步动作。结合图2所示的状态，电机8动作，带动主齿轮7向右转动，从而带动右侧的齿轮组9向下转动，而左边的齿轮组9向上转动，右下的蜗轮6向左转动，左下的蜗轮6也向左转动，右上和左上的蜗轮6均向右转动，四根蜗杆4分别配合于蜗轮6的外侧，因此左上和左下的蜗杆4上的螺旋齿的螺旋方向相反，右上和右下的蜗杆4上的螺旋齿的螺旋方向相反，左上和右上的蜗杆4上的螺旋齿的螺旋方向也相反，从而实现可通过一个电机8驱动四根蜗杆4同时同步动作，实现货物的稳定上升或下降搬运。
在另一种技术方案中，所述滑动板11上表面设置有向下凹陷的凹槽，所述蜗杆4的下端配合于所述凹槽中。所述套筒2内部在滑动板11的上方还设置有水平的环形板13，所述蜗杆4恰好竖直穿过环形板13，且所述环形板13不干涉蜗杆4的上下移动。
在上述技术方案中，凹槽的设置将蜗杆4的下端卡合于其中，另外环形板13的设置，都是为了保证蜗杆4上下运动时的竖直稳定性，也可保证蜗轮6驱动时的稳定性。环形板13、凹槽的中轴线均与套筒2的中轴线重合。
在另一种技术方案中，四个套筒2恰好对应一一位于四个行走轮的正上方，且四个套筒2上均设置有拉环。拉环的设置方便操作人员移动运载机器人。
在另一种技术方案中，所述套筒2内壁设置有一对竖直的滑轨，所述滑动板11上设置有一对滑轮，一对滑轮恰好配合于一对滑轨中使得所述滑动板11沿套筒2内壁上下滑动。滑轮与滑轨的配合使得滑动板11稳定地上升或下降且始终保持水平状态，进而保证蜗杆4上下运动时的竖直稳定性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.可升降的运载机器人，其特征在于，包括：
固定板，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；
四个套筒，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板上，所述套筒内部设置有水平的滑动板，其设置为沿套筒内壁自由上下滑动，所述滑动板通过套筒底部设置的竖直的弹簧组支撑；
承载板，其水平固定于四个套筒的上端，且所述承载板在四个套筒的上开口处具有贯通的通孔，所述承载板在四个套筒之间设置有四个蜗轮；
四根蜗杆，其分别竖直对应位于四个套筒内，且所述蜗杆的上端均凸出于所述固定板外、下端连接于所述滑动板上，四个蜗轮恰好与四根蜗杆配合且设置为驱动四根蜗杆同时上升或下降；
运载板，其水平固定于四根蜗杆上端。
2.如权利要求1所述的可升降的运载机器人，其特征在于，所述固定板上还设置有位于同一水平面内的驱动机构，其包括：
主齿轮，其为锥齿轮且通过电机驱动转动；
一对齿轮组，其由两个锥齿轮和一根固定轴连接成一体成型的结构，一对齿轮组对称位于所述主齿轮的两侧，且一对齿轮组的内侧锥齿轮分别对称啮合于主齿轮两侧；
四个辅齿轮，其也为锥齿轮，其中两个辅齿轮分别对称啮合于其中一个齿轮组的外侧锥齿轮两侧，另两个辅齿轮分别对称啮合于另一个齿轮组的外侧锥齿轮两侧，四个辅齿轮分别通过连接轴连接四个蜗轮。
3.如权利要求1所述的可升降的运载机器人，其特征在于，所述滑动板上表面设置有向下凹陷的凹槽，所述蜗杆的下端配合于所述凹槽中。
4.如权利要求3所述的可升降的运载机器人，其特征在于，所述套筒内部在滑动板的上方还设置有水平的环形板，所述蜗杆恰好竖直穿过环形板，且所述环形板不干涉蜗杆的上下移动。
5.如权利要求1所述的可升降的运载机器人，其特征在于，四个套筒恰好对应一一位于四个行走轮的正上方，且四个套筒上均设置有拉环。
6.如权利要求1所述的可升降的运载机器人，其特征在于，所述套筒内壁设置有一对竖直的滑轨，所述滑动板上设置有一对滑轮，一对滑轮恰好配合于一对滑轨中使得所述滑动板沿套筒内壁上下滑动。
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| CN (1) | CN209797378U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022238004A1 (de) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Mobiles transportsystem |
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2018
- 2018-12-20 CN CN201822147044.3U patent/CN209797378U/zh not_active Expired - Fee Related
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