CN205442501U - 一种筒式举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于举升设备领域，具体为一种筒式举升机构，包括固定外壳、第一举升筒、第二举升筒、以及为第一举升筒提供动力的驱动机构；第一举升筒套设在固定外壳内，第二举升筒套设在固定外壳内；第一举升筒外侧对称地设有两个第一滑轮，第一滑轮上绕设有第一链条，链条一端与固定外壳连接，另一端与第二举升筒连接；第一举升筒上升时通过第一滑轮拉动第一链条，带动第二举升筒上升。本实用新型的举升机构采用套合的举升筒体组成，收纳时举升筒套合在一起，第一滑轮和第一链条对称设置，使第一举升筒带动第二举升筒运动时，第二举升筒两侧受力均匀。因此，与现有技术相比，本实用新型具有运行稳定、举升行程长、收纳体积小的优点。

Description

一种筒式举升机构

技术领域

本实用新型属于举升设备领域，具体为一种筒式举升机构。

背景技术

举升结构是AGV中重要的组成机构，现有的举升机构主要包括剪叉式举升机构和筒式举升机构。其中剪叉式举升机构有举升行程长，收纳体积小的优点，但该种举升机构的动力机构裸露在外，被外界物件碰撞导致机构受损的几率大。现有的筒式举升机构虽然解决了剪叉式举升机构动力机构裸露的问题，但现有的筒式举升机构采用单级的举升机构，体积小，且行程短；若为了增大行程，则会出现体积过大的问题。显然，现有技术中的举升机构并不能同时满足举升行程长、收纳体积小的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种举升行程长、收纳体积小的筒式举升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种筒式举升机构，包括固定外壳、第一举升筒、第二举升筒、以及为第一举升筒提供动力的驱动机构；所述第一举升筒套设在所述固定外壳内，所述第二举升筒套设在所述第一举升筒内；所述第一举升筒外侧对称地设有两个第一滑轮，所述第一滑轮上绕设有第一链条，所述第一链条一端与固定外壳固定连接，另一端与第二举升筒固定连接；所述第一举升筒上升时通过第一滑轮拉动第一链条，带动第二举升筒上升。

本实用新型的工作原理如下：举升机构执行举升动作时，驱动机构驱动第一举升筒上升，由于第一链条绕设在第一滑轮上，随着第一举升筒上升，第一滑轮通过拉动第一链条，带动第二举升筒举升；举升机构执行下降动作时，驱动机构驱动第一举升筒下降，随着第一举升筒下降，绕设在的第一滑轮上的第一链条同步下降，从而带动第二举升筒下降。

本实用新型的举升机构采用套合的举升筒体组成，收纳时，两层的举升筒套合在一起，所述第一滑轮和第一链条对称设置，使第一举升筒带动第二举升筒运动时，所述第二举升筒两侧受力均匀。因此，与现有技术相比，本实用新型具有运行稳定、举升行程长、收纳体积小的优点。

进一步的，所述第二举升筒内套设有第三举升筒，所述第二举升筒外侧对称地设有两个第二滑轮，所述第二滑轮上绕设有第二链条，所述第二链条一端与第一举升筒固定连接，另一端与第三举升筒固定连接，所述第二举升筒上升时通过第二滑轮拉动第二链条，带动第三举升筒上升，加设第三举升筒，使本实用新型的举升行程更长。而且，第二举升筒和第三举升筒是同时向上运动的，第二举升筒的速度可达到第三举升筒的2倍，即双倍速举升，提高举升的效率。

进一步的，所述驱动机构包括纵向设置于第一举升筒中部的滚珠丝杆、套设于滚珠丝杆外侧的丝杆连接盘、以及驱动滚珠丝杆旋转的驱动电机；所述丝杆连接盘与所述第一举升筒固定连接，采用驱动电机驱动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆连接盘控制第一举升筒的升降，不仅节约空间，而且丝杆连接盘与第一举升筒之间的配合紧密，使第一举升筒运行更稳定。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆连接盘之间通过传动机构连接。选用伺服电机，可根据准确地控制伺服电机转动的圈数控制丝杆连接盘上升的高度，从而实现对提升机构提升高度的准确把控；所述伺服电机与丝杆连接盘之间通过传动机构连接，使伺服电机可设置于固定外壳的外侧，使外壳体积更小。

进一步的，还包括对称设置于第一举升筒两侧的导向柱，所述导向柱竖直设置，所述第一举升筒两侧设有向外延伸的第一导向部，所述第一导向部上设有与导向柱套合连接的导向柱过孔，所述导向柱过孔可沿沿导向柱活动。所述导向柱和第一导向部的配合设置，为第一举升筒提供导向功能，使第一举升筒的上升和下降更顺畅、稳定。

进一步的，所述导向柱设置于固定外壳的两侧，所述固定外壳设有与所述第一导向部相适配的导向部活动槽，所述第一导向部穿过导向部活动槽与所述导向柱连接，该种设置方式，使导向柱的设置空间更大，使举升机构整体设置更合理。

进一步的，所述第二举升筒设有与所述第一滑轮位置对应的第一滑动槽，所述第一举升筒与第二举升筒相对运动时，所述第一滑轮在第一滑动槽内移动。所述第一滑动槽的设置，为第一滑轮及第一链条提供运行空间，使第第一链条和第一滑轮运行更平稳。

进一步的，所述第三举升筒设有与所述第二滑轮位置对应的第二滑动槽，所述第二举升筒与第三举升筒相对运动时，所述第二滑轮在第二滑动槽内移动。所述第二滑动槽的设置，为第二滑轮及第二链条提供运行空间，使第二链条和第二滑轮的运行更平稳。

进一步的，所述第一链条与第二举升筒连接的一端连接于第二举升筒的下部；所述第二链条与第三举升筒连接的一端连接于第三举升筒的下部。该种设置方式，使第二举升筒和第三举升筒上升距离更大，提高举升机构的行程。

进一步的，所述第一链条和第二链条为板式链条，采用板式链条，使链条与对应滑轮之间的配合更稳定。

附图说明

图1为本实用新型提供的筒式举升机构的收纳状态立体图；

图2为本实用新型提供的筒式举升机构的举升状态立体图；

图3为本实用新型提供的筒式举升机构的爆炸图；

图4为本实用新型提供的筒式举升机构的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图3，一种筒式举升机构，包括固定外壳X、第一举升筒1、第二举升筒2、以及为第一举升筒1提供动力的驱动机构X1；所述第一举升筒1套设在所述固定外壳X内，所述第二举升筒2套设在所述第一举升筒1内；所述第一举升筒1外侧对称地设有两个第一滑轮101，所述第一滑轮101上绕设有第一链条102，所述第一链条102一端与固定外壳X固定连接，另一端与第二举升筒2固定连接；所述第一举升筒1上升时通过第一滑轮101拉动第一链条102，带动第二举升筒2上升。

本实用新型的工作原理如下：举升机构执行举升动作时，驱动机构X1驱动第一举升筒1上升，由于第一链条102绕设在第一滑轮101上，随着第一举升筒1上升，第一滑轮101通过拉动第一链条102，带动第二举升筒2举升；举升机构执行下降动作时，驱动机构驱动第一举升筒1下降，随着第一举升筒1下降，绕设在的第一滑轮101上的第一链条102同步下降，从而带动第二举升筒2下降。

本实用新型的举升机构采用套合的举升筒体组成，收纳时，两层的举升筒套合在一起，所述第一滑轮101和第一链条102对称设置，使第一举升筒1带动第二举升筒2运动时，所述第二举升筒2两侧受力均匀。因此，与现有技术相比，本实用新型具有运行稳定、举升行程长、收纳体积小的优点。

参见图2和图3，所述第二举升筒2内套设有第三举升筒3，所述第二举升筒2外侧对称地设有两个第二滑轮201，所述第二滑轮201上绕设有第二链条202，所述第二链条201一端与第一举升筒1固定连接，另一端与第三举升筒3固定连接，所述第二举升筒2上升时通过第二滑201轮拉动第二链条202，带动第三举升筒3上升，加设第三举升筒3，使本实用新型的举升行程更长。而且，第二举升筒2和第三举升筒3是同时向上运动的，第二举升筒2的速度可达到第三举升筒3的2倍，即双倍速举升，提高举升的效率。

参见2和图3，所述驱动机构X1包括纵向设置于第一举升筒1中部的滚珠丝杆X101、套设于滚珠丝杆外侧的丝杆连接盘X102、以及驱动滚珠丝杆X101旋转的驱动电机X103；所述丝杆连接盘X103与所述第一举升筒1下端固定连接，采用驱动电机X103驱动滚珠丝杆X101转动，从而带动丝杆连接盘X102控制第一举升筒1的升降，不仅节约空间，而且丝杆连接盘X102与第一举升筒1之间的配合紧密，使第一举升筒1运行更稳定。

作为一种优选方案：所述驱动电机X103为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆连接盘X102之间通过传动机构连接。选用伺服电机，可根据准确地控制伺服电机转动的圈数控制丝杆连接盘X102上升的高度，从而实现对提升机构提升高度的准确把控；所述伺服电机与丝杆连接盘X102之间通过传动机构连接，使伺服电机可设置于固定外壳的外侧，使外壳体积更小。所述传动机构可为齿轮组。

参见图1至图3，还包括对称设置于第一举升筒1两侧的导向柱4，所述导向柱4竖直设置，所述第一举升筒1两侧设有向外延伸的第一导向部103，所述第一导向部103上设有与导向柱4套合连接的导向柱过孔103A，所述导向柱过孔103A可沿沿导向柱4活动。所述导向柱4和第一导向部103的配合设置，为第一举升筒1提供导向功能，使第一举升筒1的上升和下降更顺畅、稳定。所述导向柱4设置于固定外壳X的两侧，所述固定外壳X设有与所述第一导向部103相适配的导向部活动槽X2，所述第一导向部103穿过导向部活动槽X2与所述导向柱4套合连接，该种设置方式，使导向柱4的设置空间更大，使举升机构整体设置更合理。

参见图2，所述第二举升筒2设有与所述第一滑轮位101置对应的第一滑动槽203，所述第一举升筒1与第二举升筒2相对运动时，所述第一滑轮101在第一滑动槽203内移动。所述第一滑动槽203的设置，为第一滑轮101及第一链条102提供运行空间，使第第一链条102和第一滑轮101运行更平稳。所述第三举升筒3设有与所述第二滑轮201位置对应的第二滑动槽301，所述第二举升筒2与第三举升筒3相对运动时，所述第二滑轮201在第二滑动槽301内移动。所述第二滑动槽301的设置，为第二滑轮201及第二链条202提供运行空间，使第二链条202和第二滑轮201的运行更平稳。

为了提高行程，所述第一链条102与第二举升筒2连接的一端连接于第二举升筒2的下部；所述第二链条202与第三举升筒3连接的一端连接于第三举升筒3的下部。为了使链条与对应滑轮之间的配合更稳定，所述第一链条101和第二链条201为板式链条。为了确保本实用新型下降的运行准确，所述第三举升筒3上端设有限位法兰302，当本实用新型下降到最低高度时，限位法兰301抵顶于第一举升筒1或第二举升筒2上端。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种筒式举升机构，其特征在于：包括固定外壳、第一举升筒、第二举升筒、以及为第一举升筒提供动力的驱动机构；所述第一举升筒套设在所述固定外壳内，所述第二举升筒套设在所述第一举升筒内；所述第一举升筒外侧对称地设有两个第一滑轮，所述第一滑轮上绕设有第一链条，所述第一链条一端与固定外壳固定连接，另一端与第二举升筒固定连接；所述第一举升筒上升时通过第一滑轮拉动第一链条，带动第二举升筒上升。

2.根据权利要求1所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述第二举升筒内套设有第三举升筒，所述第二举升筒外侧对称地设有两个第二滑轮，所述第二滑轮上绕设有第二链条，所述第二链条一端与第一举升筒固定连接，另一端与第三举升筒固定连接，所述第二举升筒上升时通过第二滑轮拉动第二链条，带动第三举升筒上升。

3.根据权利要求1或2所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述驱动机构包括纵向设置于第一举升筒中部的滚珠丝杆、套设于滚珠丝杆外侧的丝杆连接盘、以及驱动滚珠丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆连接盘与所述第一举升筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆连接盘之间通过传动机构连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种筒式举升机构，其特征在于：还包括对称设置于第一举升筒两侧的导向柱，所述导向柱竖直设置，所述第一举升筒两侧设有向外延伸的第一导向部，所述第一导向部上设有与导向柱套合连接的导向柱过孔，所述导向柱过孔可沿导向柱活动。

6.根据权利要求5所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述导向柱设置于固定外壳的两侧，所述固定外壳设有与所述第一导向部相适配的导向部活动槽，所述第一导向部穿过导向部活动槽与所述导向柱连接。

7.根据权利要求1所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述第二举升筒设有与所述第一滑轮置对应的第一滑动槽，所述第一举升筒与第二举升筒相对运动时，所述第一滑轮在第一滑动槽内移动。

8.根据权利要求2所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述第三举升筒设有与所述第二滑轮位置对应的第二滑动槽，所述第二举升筒与第三举升筒相对运动时，所述第二滑轮在第二滑动槽内移动。

9.根据权利要求2所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述第一链条与第二举升筒连接的一端连接于第二举升筒的下部；所述第二链条与第三举升筒连接的一端连接于第三举升筒的下部。

10.根据权利要求2所述的一种筒式举升机构，其特征在于：所述第一链条和第二链条为板式链条。