CN209797248U - 一种自动脱、挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理炉吊钩在吊挂料框的吊耳时，能使挂钩自动脱离和挂到料框的吊耳上的自动脱、挂钩装置，包括料车、料框、吊耳和吊钩装置，料框安装在料车上，吊耳安装在料框顶部，吊钩装置设置在吊耳上方；吊耳包括吊耳轴、吊板、轴套和开口销，吊板固定在料框的顶部，吊板上开有孔，轴套插到吊板的孔上，吊耳轴插到轴套内，吊耳轴两端均有开孔，开口销插于吊耳轴两端的开孔内；吊钩装置包括吊钩、吊盘、吊链和筋板，吊钩连接固定在吊盘底部，吊链与吊盘连接，筋板设置在吊盘上。该自动脱、挂钩装置的发明省去了人工操作，大大提高了现场的安全性，为工业炉设备实现自动化提供了一套辅助自动化装置。

Description

一种自动脱、挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及工业炉领域，特别涉及一种热处理炉吊钩在吊挂料框的吊耳时，能使挂钩自动脱离和挂到料框的吊耳上的自动脱、挂钩装置。

背景技术

为了淬火方便，有的金属热处理炉要建设在高处，工件入炉自然要用吊装设备，吊钩和吊耳的挂钩和脱钩都需要人工干预，但热处理炉周围环境恶劣，随着企业安全意识的提升，有的企业就要求其脱、挂钩过程为自动化，无人员干预。要实现脱挂钩自动化的难点在于，该类挂钩被两根长链牵拉，只能上下移动，不能前后、左右移动；而且两根长链很难使其静止，定位困难；吊钩的形状设计能否保证垂直起吊等等一系列问题，在设计和实验的过程中比我们预测的要难得多。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能使挂钩自动脱离和挂到料框的吊耳上的自动脱、挂钩装置。该装置的设计制造可使热处理炉工件的吊装工作进入到自动化吊装行列，最大限度地保障工人的操作安全性。

本实用新型中的一种自动脱、挂钩装置，包括料车、料框、吊耳和吊钩装置，所述料框安装在料车上，所述吊耳安装在料框顶部，所述吊钩装置设置在吊耳上方；所述吊耳包括吊耳轴、吊板、轴套和开口销，所述吊板固定在料框的顶部，所述吊板上开有孔，所述轴套插到吊板的孔上，所述吊耳轴插到轴套内，所述吊耳轴两端均有开孔，所述开口销插于吊耳轴两端的开孔内；所述吊钩装置包括吊钩、吊盘、吊链和筋板，所述吊钩连接固定在吊盘底部，所述吊链与吊盘连接，所述筋板设置在吊盘上。

上述方案中，所述吊耳有两个，每个所述吊耳有两件吊板。

上述方案中，所述吊链有两条。

上述方案中，所述吊钩有两个。

上述方案中，所述料框由耐热钢材料制成。

上述方案中，所述料车包括金属框架、料框定位架、轮轴和自动行走系统，所述金属框架与轮轴连接，所述料框定位架与料框连接，所述料框定位架与金属框架连接，所述自动行走系统分别与轮轴、金属框架及料框定位架连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种自动脱、挂钩装置，该装置的设计制造可使热处理炉工件的吊装工作进入到自动化吊装行列，最大限度地保障工人的操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吊钩装置的结构示意图。

图3为本实用新型中吊耳的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型自动挂钩过程工位一的工作原理图。

图6为本实用新型自动挂钩过程工位二的工作原理图。

图7为本实用新型自动挂钩过程工位三的工作原理图。

图8为本实用新型自动挂钩过程工位四的工作原理图。

图9为本实用新型自动挂钩过程工位五的工作原理图。

图中：1、料车 2、料框 3、吊耳 4、吊钩装置

5、吊钩 6、吊盘 7、吊链 8、筋板

9、吊耳轴 10、轴套 11、吊板 12、开口销

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种自动脱、挂钩装置，包括料车1、料框2、吊耳3和吊钩装置4，该装置要完成自动脱、挂钩这个过程需要料车1、吊钩装置4、料框2、吊耳3这四个部件协同完成，料框2安装在料车1上，吊耳3焊接在料框2顶部，吊钩装置4设置在吊耳3上方；其中，料框3是装载工件的装具，它是由耐热钢材料制成的金属框架，是吊钩装置4起吊的对象。

如图3和图4所示，吊耳3是焊接在料框2上的被吊钩部件，吊耳3有两个，每个均包括吊耳轴9、吊板11、轴套10和开口销12，该吊耳3有两件吊板11，吊板11焊接在料框2的顶部，吊板11上开有孔，轴套10插到吊板11的孔上并焊接，吊耳轴9插到轴套10内，吊耳轴9两端均有开孔，开口销12插于吊耳轴9两端的开孔内；

如图2所示，吊钩装置4是在热处理炉内的部件，能上下移动，可以收到炉内，也能伸到炉外。由吊钩5、吊盘6、吊链7和筋板9组成，吊钩5连接固定在吊盘6底部，吊链7与吊盘6连接，筋板8设置在吊盘6上。其中，吊链7有两条，吊钩5有两个。吊盘6是吊钩装置4的主要部件，被设计的很重，它不但起到强的牵拉力的作用，也起到稳定长链的作用，使得吊钩装置4更容易定位；吊钩5的开口更大，钩头略显平直，吊钩5焊接在吊盘6上；吊链7有活动的连接装置连接在料盘上。

料车1是运输料框2的运输工具，它是由金属框架、料框定位架、轮轴、自动行走系统等组成的能自动行走的运输工具。金属框架与轮轴连接，料框定位架与料框连接，料框定位架与金属框架连接，自动行走系统分别与轮轴、金属框架及料框定位架连接。它是在事先铺设好的轨道上运行。轨道铺设的位置都是预先设计好的，料框2放在料车1上，料框2上的吊耳3与吊钩装置4的吊钩5垂直，当料车1移动时，能使吊钩5插到吊耳3内。

本技术方案的自动脱、挂钩装置的工作流程如下：

如图5，首先把料框2沿料框定位架在料车1上放正，吊钩5下落到料框2吊耳3能通过的位置，此时被定位为工位一，都处在静止状态；工位二，如图6，料车1行走，当料框2吊耳3走到两个吊钩5之间的某一个位置时料车1停，等待吊钩5下降；工位三，如图7，料车1到位停止，吊钩5开始下降，当吊钩5下降到吊盘6置于吊板11之上，吊钩5头置于吊耳轴9之下时，吊钩5下降停止；工位四，如图8，吊钩5下降到位停止，料车1移动，料车1移动到吊钩5垂直部位，非常靠近但不相接触，此时料车1停止；工位五，如图9，料车1停止，吊钩5起吊，吊耳轴9就会落入吊钩5内，料框2就被稳稳的吊起，自动挂钩结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，包括料车、料框、吊耳和吊钩装置，所述料框安装在料车上，所述吊耳安装在料框顶部，所述吊钩装置设置在吊耳上方；所述吊耳包括吊耳轴、吊板、轴套和开口销，所述吊板固定在料框的顶部，所述吊板上开有孔，所述轴套插到吊板的孔上，所述吊耳轴插到轴套内，所述吊耳轴两端均有开孔，所述开口销插于吊耳轴两端的开孔内；所述吊钩装置包括吊钩、吊盘、吊链和筋板，所述吊钩连接固定在吊盘底部，所述吊链与吊盘连接，所述筋板设置在吊盘上。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述吊耳有两个，每个所述吊耳有两件吊板。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述吊链有两条。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述吊钩有两个。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述料框由耐热钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述料车包括金属框架、料框定位架、轮轴和自动行走系统，所述金属框架与轮轴连接，所述料框定位架与料框连接，所述料框定位架与金属框架连接，所述自动行走系统分别与轮轴、金属框架及料框定位架连接。