CN209796865U - 电阻片毛坯下块码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。

Description

电阻片毛坯下块码垛设备

技术领域

本实用新型涉及产品自动化下块码垛机械技术领域，特别涉及一种电阻片毛坯下块码垛设备。

背景技术

电阻片毛坯生产后，由于其自身原因，目前尚没有对电阻片毛坯自动化运输码盘的设备。而人工操作费时费力，需要承担高昂的人工成本。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电阻片毛坯下块码垛设备，可以实现对传送带出来的产品机械自动化码盘。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；

所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；

所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。

优选技术方案中，所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的第一传感器，当传第一感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中；还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器，当第一传感器检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器中。

优选技术方案中，所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动。

优选技术方案中，还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件，所述抓盘组件包括两个相对设置的手抓和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动。

优选技术方案中，所述导流组件包括由后向前依次设置的变速导流件和单通道导流件；变速导流件的一侧固定在传送带侧壁，另一侧设置为弧形并且与传送带的另一侧壁形成变速通道，所述单通道导流件包括横向相对设置的左导流件和右导流件；左导流件和右导流件的后半部内侧都设置为弧形，互相之间形成喇叭口状过渡通道；左导流件和右导流件的前半部内侧都设置为平行于传送带运动方向的纵向延伸状，互相之间形成只能容纳一个电阻片毛坯的单通道。

优选技术方案中，所述传送带的前方设置有与所述单通道配合的定位机构，定位机构包括推块挡板、用于驱动推块挡板横向往复运动的挡板驱动、第二传感器和横向定位挡板；所述推块挡板用于阻挡从单通道出来的电阻片毛坯，推块挡板固定连接于挡板驱动的输出端，横向定位挡板用于在横向方向上对电阻片毛坯进行定位；第二传感器设置于单通道前上方，用于检测单通道前是否有电阻片毛坯。

优选技术方案中，所述传送带与压机台面对接处设置有下块辅助组件，所述下块辅助组件包括作用于初步成型电阻片毛坯的耙形件、用于驱动耙形件上下转动的转动驱动和用于驱动耙形件沿着前后方向往复运动的直线驱动。

优选技术方案中，还包括用于去除初步成型电阻片上毛刺飞边的去毛刺飞边机构，所述去毛刺飞边机构包括毛刷和用于驱动毛刷转动的毛刷驱动，毛刷设置于所述单通道的上方。

优选技术方案中，还包括除尘装置，除尘装置包括设置于所述毛刷上方的毛刷罩和与毛刷罩相邻的除尘罩，所述除尘罩通过管道与除尘器连接。

优选技术方案中，还包括出口对着所述毛刷的毛刷脉冲式吹风管和设置于所述除尘罩两侧的除尘罩脉冲式吹风管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电阻片毛坯下块码垛设备，完全实现自动化；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1隐藏毛刷罩和除尘罩后的结构示意图；

图3为下块辅助组件的结构示意图；

图4为耙形件的结构示意图；

图5为导流组件的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为空托盘提供机构的结构示意图；

图8为取坯组件的结构示意图；

图9为抓盘组件的结构示意图；

图10和图11为电阻片毛坯经过变速导流件时的受力示意图。

具体实施方式

如图中箭头所示，前是指传送带运动的方向，下文中纵向是指前后方向，横向是指垂直于纵向的左右方向。

如图1所示：本实施例中的电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机8台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件21和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；

所述码盘装置包括空托盘提供机构3、用于支撑托盘的托盘支架7、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构4和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构3、托盘支架7、第一机械臂机构4和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；

如图7所示，所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架3-5、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组3-3和用于支撑电机模组的供盘支架3-4。电机模组3-3的电机3-2可以采用伺服电机、步进电机等可控电机，每个托盘3-1的高度一致，电机模组3-3每次驱动空盘底架3-4上升一个托盘的高度。可以在供盘支架3-5上设置接近开关测量托盘的总高度，以计算出托盘的数量，可以免去人工输入托盘数的麻烦。

本实施例中，所述第一机械臂机构4包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘4-4和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的第一传感器4-1，当传第一感器4-1检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架7上的托盘中；还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器13，当第一传感器4-1检测不合格时所述第一机械臂机构4取不合格产品放入废品容器13中。固定底盘4-2固定在四轴关节机械臂4端部，吸盘4-4和第一传感器4-1通过固定架4-3与固定底盘固定连接，当然固定底盘4-2和固定架4-3也可以一体设置，四轴关节机械臂通过四轴控制柜10进行控制。四轴关节机械臂为现有技术，可以采用达野智能MJR05-600型四轴水平多关节机器人。第一传感器4-1，采用测高传感器。由于四轴关节机械臂可以驱动传感器4-1在电阻片毛坯上水平面内全方位运动，所以可以控制传感器对电阻片毛坯任何一点的高度进行检测，只要有一点的高度不符合要求即可定为不合格产品。第一机械臂机构只需对电阻片毛坯进行操作，采用四轴关节机械臂即可符合要求，降低成本。采用第一传感器检测产品是否合格，可以防止对不合格产品码盘。

本实施例中，所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘4-4上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动。旋转驱动可以采用电机等，具体为现有技术，此处不再赘述。在电阻片毛坯往托盘下方的过程中，旋转驱动驱动吸盘4-4带着电阻片毛坯旋转，模仿人手拧的动作，使毛坯块与沙子的接触面足够平整。

本实施例中，还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板16，栈板16下设置有栈板支架15，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂5和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件6，所述抓盘组件6包括两个相对设置的手抓6-4和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动6-2。手抓驱动6-2通过固定座6-1固定于六轴关节机械臂端部，手抓6-4通过连接件6-3固定在手抓驱动6-2的输出端。六轴机械手臂可以采用达野智能ABB IRB4600_40机器人。两个手抓5-4相对运动可以实现对托盘的抓取。所述手抓驱动6-2采用双向气缸，操作速度快。当托盘支架7上的托盘中码放电阻片毛坯已满时，第二机械臂机构将码满电阻片毛坯的托盘运放至栈板上，等栈板放满时等待叉车运输。

本实施例中，如图5所示，所述导流组件包括由后向前依次设置的变速导流件21-5和单通道导流件；变速导流件21-5的一侧固定在传送带侧壁，另一侧设置为弧形并且与传送带的另一侧壁形成变速通道，所述单通道导流件包括横向相对设置的左导流件和右导流件；左导流件的后半部21-4和右导流件的后半部21-3内侧都设置为弧形，互相之间形成喇叭口状过渡通道；左导流件的前半部21-1和右导流件的前半部21-2内侧都设置为平行于传送带运动方向的纵向延伸状，互相之间形成只能容纳一个电阻片毛坯的单通道。如图10所示，当相邻的两个电阻片毛坯a和b经进入变速通道时，靠近变速导流件21-5的电阻片毛坯b由于同时受到变速导流件21-5的支持力和传送带的摩擦力，其合力Fb小于电阻片毛坯a单独受到的摩擦力Fa，所以电阻片毛坯a运动的速度比电阻片毛坯b快；如图11所示，当两个电阻片毛坯c和d都接触变速导流件21-5时，在前方的电阻片毛坯d受到的合力Fd与前方的夹角小于后方的电阻片毛坯c受到的合力Fc与前方的夹角，所以这种情况也不会堆积。电阻片毛坯经过变速通道后进入喇叭口状过渡通道，然后进入单通道，便于后续流程机械手对电阻片毛坯进行抓取。

本实施例中，所述传送带的前方设置有与所述单通道配合的定位机构，如图6所示，定位机构包括推块挡板24、用于驱动推块挡板24横向往复运动的挡板驱动22、第二传感器23和横向定位挡板26；所述推块挡板24用于阻挡从单通道出来的电阻片毛坯，推块挡板24固定连接于挡板驱动22的输出端，挡板驱动可以采用气缸或者电动推杆等；横向定位挡板26用于在横向方向上对电阻片毛坯25进行定位；第二传感器23设置于单通道前上方，用于检测单通道前是否有电阻片毛坯。当电阻片毛坯25从单通道出来后被推块挡板24阻挡，第二传感器23检测到后，挡板驱动22驱动输出端伸出驱动电阻片毛坯25横向运动至横向定位挡板26等待机械手抓取。吸盘4-4一次只吸取一个电阻片毛坯，可以防止互相之间的干扰。

本实施例中，如图3所示，所述传送带与压机台面对接处设置有下块辅助组件9，所述下块辅助组件包括作用于初步成型电阻片毛坯的耙形件9-2、用于驱动耙形件9-2上下转动的转动驱动和用于驱动耙形件沿着前后方向往复运动的直线驱动。转动驱动包括气缸支架9-5和设置在气缸支架上的气缸9-4，所述耙形件9-2的前端铰接于气缸支架9-5的后端，气缸9-4的两端分别铰接于气缸支架9-5和所述耙形件9-2的上端，耙形件9-2通过连接件9-3与气缸9-4铰接。当然转动驱动也可以采用电机等，采用气缸驱动耙形件上下转动速度快，耙形件上下转动速度快不影响工作，可以提高工作效率，并且结构紧凑。所述直线驱动采用伺服电机模组9-6，伺服电机模组9-6与所述传送带的侧边之间设置有伺服电机模组支架9-7，伺服电机模组支架9-7与传送带9-8之间的距离大于所述初步成型电阻片毛坯的高度以保证毛坯运动过程不被伺服电机模组支架干扰，所述气缸支架9-5沿前后方向单自由度滑动连接于伺服电机模组9-6。采用气缸也可以驱动直线往复运动，采用伺服电机模组可以通过控制伺服模组的速度，进一步保证毛坯块在交接的时候保持与传送带线速度的同步，辅助效果更佳。

当压机8加工完成初步成型的电阻片毛坯后，伺服电机模组9-6驱动气缸支架9-5带着耙形件9-2一起向后运动，同时气缸9-4的输出端收缩，带动耙形件9-2向上转动以避让电阻片毛坯，待气缸支架9-5向后运动至后止点后，气缸9-4输出端伸出以驱动耙形件9-2向下转动处于可以作用于电阻片毛坯的状态，然后伺服电机模组9-6驱动气缸支架9-5带着耙形件9-2一起向前运动，耙形件9-2作用于电阻片毛坯辅助其向前运动以避免毛坯块从压机台面到传送带的交接过程中毛坯块下表面的受力突变导致的毛坯块损坏。

本实施例中，还包括用于去除初步成型电阻片上毛刺飞边的去毛刺飞边机构，如图2所示，所述去毛刺飞边机构包括毛刷18和用于驱动毛刷18转动的毛刷驱动19，毛刷18设置于所述单通道的上方。毛刷采用软质毛刷，动作过程中不会损伤毛坯表面。毛刷驱动19采用减速电机，启停和转速均可控，毛刷的旋转速度可根据输送线速度实时调节，既保证清刷的效果，又保证不会伤块、倒块。毛刷设置在单通道的上方，每次只按序清刷一块，防止块与块之间的干扰。

本实施例中，还包括除尘装置，除尘装置包括设置于所述毛刷上方的毛刷罩10和与毛刷罩相邻的除尘罩11，所述除尘罩11通过管道与除尘器12连接。防止去毛刺飞边的过程中灰尘污染环境。

本实施例中，还包括出口对着所述毛刷的毛刷脉冲式吹风管17和设置于所述除尘罩两侧的除尘罩脉冲式吹风管20。两根脉冲式吹风管17按程序设定节奏交替上下吹气，毛刷罩10与除尘罩11腔体相连，保证刷下的粉尘不落下与传送带粘连，且吹起的灰尘能够迅速被除尘机抽走；除尘罩两侧安装除尘罩脉冲式吹风管20，交替脉冲式吹起，使除尘不留死角。

整个设备由总控制柜1控制，第一机械臂机构由第一控制柜14控制，第二机械臂机构由第二控制柜2控制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；

所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；

所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。

2.根据权利要求1所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述第一机械臂机构包括四轴关节机械臂、设置于四轴关节机械臂端部的取坯组件，所述取坯组件包括用于取放电阻片毛坯的吸盘和设置于吸盘侧面用于检测电阻片毛坯是否合格的第一传感器，当传第一感器检测合格时第一机械臂机构取合格产品放入托盘支架上的托盘中；还包括用于盛装不合格电阻片毛坯的废品容器，当第一传感器检测不合格时所述第一机械臂机构取不合格产品放入废品容器中。

3.根据权利要求2所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述空托盘中铺设有沙子，所述四轴关节机械臂上还设置用于驱动所述吸盘上吸取的电阻片毛坯绕其自身轴线旋转的旋转驱动。

4.根据权利要求3所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括用于支承码满电阻片毛坯的栈板，所述第二机械臂机构包括六轴关节机械臂和设置于六轴关节机械臂端部的抓盘组件，所述抓盘组件包括两个相对设置的手抓和用于驱动两个手抓相向或反向运动的手抓驱动。

5.根据权利要求4所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述导流组件包括由后向前依次设置的变速导流件和单通道导流件；变速导流件的一侧固定在传送带侧壁，另一侧设置为弧形并且与传送带的另一侧壁形成变速通道，所述单通道导流件包括横向相对设置的左导流件和右导流件；左导流件和右导流件的后半部内侧都设置为弧形，互相之间形成喇叭口状过渡通道；左导流件和右导流件的前半部内侧都设置为平行于传送带运动方向的纵向延伸状，互相之间形成只能容纳一个电阻片毛坯的单通道。

6.根据权利要求5所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述传送带的前方设置有与所述单通道配合的定位机构，定位机构包括推块挡板、用于驱动推块挡板横向往复运动的挡板驱动、第二传感器和横向定位挡板；所述推块挡板用于阻挡从单通道出来的电阻片毛坯，推块挡板固定连接于挡板驱动的输出端，横向定位挡板用于在横向方向上对电阻片毛坯进行定位；第二传感器设置于单通道前上方，用于检测单通道前是否有电阻片毛坯。

7.根据权利要求6所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：所述传送带与压机台面对接处设置有下块辅助组件，所述下块辅助组件包括作用于初步成型电阻片毛坯的耙形件、用于驱动耙形件上下转动的转动驱动和用于驱动耙形件沿着前后方向往复运动的直线驱动。

8.根据权利要求5-7任一权利要求所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括用于去除初步成型电阻片上毛刺飞边的去毛刺飞边机构，所述去毛刺飞边机构包括毛刷和用于驱动毛刷转动的毛刷驱动，毛刷设置于所述单通道的上方。

9.根据权利要求8所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括除尘装置，除尘装置包括设置于所述毛刷上方的毛刷罩和与毛刷罩相邻的除尘罩，所述除尘罩通过管道与除尘器连接。

10.根据权利要求9所述的电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：还包括出口对着所述毛刷的毛刷脉冲式吹风管和设置于所述除尘罩两侧的除尘罩脉冲式吹风管。