CN209794601U - 胶条导入设备 - Google Patents

Abstract

一种胶条导入设备，用于将胶条导入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条，包括沿胶条输送方向依次设置的推送装置、对接装置、切刀装置以及与上述装置连接的控制装置，其特征在于：还包括胶条原料架和胶条打结检测装置；胶条原料架包括固定框架、旋转框架以及供料盘，旋转框架可旋转地连接于固定框架，供料盘可旋转、且可拆卸地连接于旋转框架；当胶条在输送过程中发生扭转时，控制装置控制旋转框架补偿旋转。通过控制装置控制旋转框架进行补偿旋转，能在很大程度上防止胶条在往型材输送的过程中产生麻花和变形拱起及扭转等问题。

Description

胶条导入设备

技术领域

本实用新型涉及一种型材加工设备，具体涉及一种用于将胶条导入型材中的设备。

背景技术

现有技术中，有些型材上需要内嵌胶条以达到防水、隔音等效果，如：用于门、窗边框的铝条等，型材沿长度方向设有供胶条穿入的胶条安装槽，型材的前、后两侧端面通常都设计成斜面，以方便横竖两个方向的型材之间的拼接，而且两侧端面的斜面往往并不是平行的，而是形成一定的夹角，例如90度的垂直夹角。相应地，内嵌于型材内的胶条的两端切口也要求分别与型材的两端面平齐，即胶条两侧端面同样形成具有相应夹角的斜面。

而传统的将胶条穿入型材并剪切的方法是：工人一手握着型材，另一手拿取胶条进行对位，手工将胶条导入型材的胶条槽内，最后利用剪刀紧贴型材的倾斜端面剪断胶条。由于人工操作中对每一根型材都要进行两次角度不同的剪切动作，不但效率低下、耗费人工，而且容易出现操作者的手意外触碰到型材端面的尖锐边角而导致受伤的事故，存在安全隐患。

公开号为“CN107972281A”的中国发明专利公开了一种胶条导入和切断设备。该设备用于将胶条导入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条，其包括：切刀装置、型材定位装置、胶条引导加载装置、胶条防扭转装置、胶条推送装置、控制装置等。该设备可通过控制装置自动完成胶条输送导入型材的胶条安装槽内并在穿胶条到位后切断胶条，且切断后的胶条具有与型材端面相同角度的端面，由此提高了生产效率，节省了人工成本，实现了自动化操作，避免了剪切时人手与型材的端面接触，操作更安全。

但上述技术方案的实际操作过程中，仍然无法解决胶条在向型材输送的过程中出现的麻花状扭转和变形拱起等胶条变形问题，导致胶条无法正常输送、工作中断，需要大量人工干预而引起工作效率的显著下降。

发明内容

本实用新型提供一种胶条导入设备，在现有技术的基础上增加了调整胶条输送的装置以及检测胶条变形的装置，能很大程度防止胶条在输送过程中产生的麻花状扭转和变形拱起等形变，可有效提高胶条的导入效率。本实用新型采用的技术方案如下：

一种胶条导入设备，用于将胶条导入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条，包括沿胶条输送方向依次设置的推送装置、对接装置、切刀装置以及与上述装置连接的控制装置，其特征在于：还包括原料架和胶条打结检测装置；原料架包括固定框架、旋转框架以及供料盘，旋转框架可旋转地连接于固定框架，供料盘可旋转、且可拆卸地连接于旋转框架；当胶条在输送过程中发生扭转时，胶条打结检测装置检测胶条的扭转角度，控制装置控制旋转框架补偿旋转相同角度。

现有的胶条导入设备虽然也有固定胶条方向、防止其变形的装置，但效果仍旧差强人意，依旧存在胶条变形问题，导致其缺乏持续工作的效率。相对于现有的技术方案，本实用新型通过控制装置控制旋转框架进行补偿旋转，从而调整胶条供料盘的角度和位置，以使发生扭转的胶条恢复到正常位置，能在很大程度上防止胶条在往型材的输送过程中产生麻花和变形拱起及扭转等问题。

作为本实用新型的一种具体实施方式，胶条导入设备中的胶条打结检测装置包括转盘支架、旋转盘和角度感应器；旋转盘可旋转地连接于转盘支架，旋转盘的侧面设有分度盘；角度感应器固定于转盘支架上，并与控制装置通信连接，用于检测分度盘的转动角度；角度感应器检测到分度盘旋转一定角度后，控制装置控制原料架的旋转框架补偿旋转相同角度。

本实用新型通过增加胶条打结检测装置，无需过多的人工干预即可自动确保胶条导入设备的不间断运行，有效提高了工作效率。

作为本实用新型的一种具体实施方式，旋转盘为轴承结构，轴承结构的外圈固定连接于转盘支架，轴承结构的内圈旋转连接于外圈的内部，该内圈与分度盘固定连接；轴承结构的内圈上安装有至少一对转轮，胶条自成对的转轮中间穿过，转轮从两侧压向胶条。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备还包括压轮装置；压轮装置包括相互配合的上压轮和下滚轮，上压轮与下滚轮均沿其周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下凹槽夹围的空隙中穿过；下滚轮固定设置，上压轮通过滑动机构在垂直方向上设置为可滑动，且上压轮与一提供垂直方向上驱动力的第一压力气缸连接，使其在第一压力气缸的驱动下压向下滚轮。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备的推送装置包括相互配合的主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮均沿其周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下凹槽夹围的空隙中穿过；

从动滚轮通过滑动机构在垂直方向上设置为可滑动，从动滚轮与一提供垂直方向上驱动力的第二压力气缸连接，使其在第二压力气缸的驱动下压向主动滚轮；主动滚轮与一推送马达连接，并在推送马达的驱动下转动以推送胶条向前输送。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备还包括导正装置；导正装置设置于推送装置与对接装置之间，包括胶条穿过器与胶条引导桥；胶条穿过器设有允许胶条穿过的通孔；胶条引导桥包括两组对向设置的滚轮，胶条从两组滚轮之间穿过并向前输送。

本实用新型的胶条导入设备，通过压轮装置和导正装置在确保胶条不变形、不扭转的前提下顺利将其输送到对接设备。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备的对接装置包括对接组件和夹持组件；对接组件包括动力气缸和胶条输送器，胶条输送器具有与型材后端面相配合的前端面，并设有与型材的胶条安装槽位置对应的连接槽，动力气缸带动胶条输送器向前移动至其前端面与工作位置的型材后端面配合拼接、或者向后退回至初始位置；夹持组件包括固定设置的轨道，可水平滑动的滑块，用于推动滑块压向轨道的弹簧；胶条自轨道中穿过后穿入胶条输送器。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备还包括设置于切刀装置前端的拉力装置；拉力装置包括：用于夹住胶条的夹持构件，和用于带动夹持构件向前移动以使胶条向前输送的传输构件。

作为一种可选的实施方式，上述夹持构件包括：夹手气缸，由夹手气缸驱动的上齿条，与上齿条啮合的齿轮，与齿轮啮合的下齿条，连接于上齿条的上夹手和连接于下齿条的下夹手；上齿条与下齿条分别滑动连接于夹手安装板，齿轮轴连接于夹手安装板；上夹手与下夹手相互配合形成夹手，并在夹手气缸的驱动下张开或夹紧；传输构件包括：丝杆机构以及驱动丝杆机构中丝杆转动的马达；夹持构件与丝杆连接，并在丝杆驱动下移动。

相较于现有的技术方案，本实用新型的胶条导入设备通过增加一个拉力装置，在胶条的推送装置提供推力的配合下，拉力装置将胶条往前拉动穿过型材，无需辅以人工操作便可顺利地将胶条导入型材，在节省人力的同时也提高了设备的工作效率。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备还包括型材放置及输送装置；型材放置及输送装置包括依次设置于胶条输送方向上的两条型材输送架，用于放置和固定一条或多条型材；型材输送架上设有舌片、舌片气缸和型材感应器，当型材感应器检测到型材已放置到位，舌片在舌片气缸的驱动下伸出将型材固定。

现有的胶条导入设备缺少固定和压紧型材的装置，在导入胶条的过程中，容易发生型材移位导致工作停止。本实用新型通过增加型材放置及输送装置，利用固定装置压紧型材，并使用感应器监测型材位置是否正确，当位置准确后才进行导入胶条的动作，有助于提高工作效率。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的胶条导入设备还增设一个水循环装置；水循环装置包括与水箱连接的加水装置，用于向推送中的胶条或工作位置的型材的胶条安装槽上滴水或喷水；与水箱连接的回收装置，包括位于加水装置下方的回收水槽，用于将加水装置喷出的水回收送回水箱。

相较于现有的技术方案，本实用新型的胶条导入设备增加了水循环装置以回收加水装置向胶条喷出或滴落的水，实现对水的循环利用，不仅节省成本，还有益于改善工作环境。

作为对本实用新型的一种改进，本实用新型的穿胶条设备的各组件分别设有至少两套，以使设备一次能将至少两根胶条穿入一对型材中。其中，至少两套同一组件可以是相互独立的，也可以是一体化设置。其中，至少两套同一组件可以是相互独立的，也可以是一体化设置。例如，切刀装置可以包括两套，分别用于切两个胶条；或者切刀装置也可以是一体化的、包括多个切刀，具有至少两个切割位置，可同时完成对至少两根胶条的一次性切割。

相对于现有的胶条导入设备一次只能完成一条型材的胶条导入，本实用新型可实现同时导入一对或更多的胶条，能够成倍地提高工作效率。

综上所述，本实用新型的胶条导入设备及其可选的具体实现方式，能够实现以下技术效果：

1、实现全面自动化导入胶条，无需人工操作；

2、增加了检测胶条变形装置、压轮装置和对接导正装置，以及夹住胶条防止变形装置，更有效地固定胶条的输送方向，防止胶条打结，穿胶条时更顺畅，可解决胶条易变形的问题，提高工作效率；

3、导入胶条时同时具备推和拉的动力装置，无需人工辅助；

4、实现一次性穿一对胶条（左右或前后），节省时间，提高效率，配合度高；

5、利用水循环系统将润滑胶条的水回收，实现循环利用；

6、为将胶条一次性穿过左右或者前后配置的一对以上的型材，增加了固定型材位置的装置，可在很大程度上解决因型材移位导致胶条无法顺利导入的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种穿胶条设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中原料架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中胶条打结检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中原料架与胶条打结检测装置的组合结构示意图；

图5是本实用新型实施例中压轮装置、推送胶条装置及导正装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中对接装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中对接装置的对接组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中对接装置的夹持组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中拉力装置的夹持构件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中拉力装置的传输构件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中型材放置及输送装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中型材放置及输送装置放置型材后的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中水循环系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图所示之实施例对本实用新型作进一步详述。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种胶条导入设备，用于将胶条穿入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条。

如图1所示，该设备包括推送装置04、对接装置06、切刀装置07和控制装置；特别的，还包括胶条原料架01，检测胶条打结装置02；可选的，还包括：压轮装置03，导正装置05，对接装置06，拉力装置08，型材放置及输送装置09，水循环系统装置10；以及，还可以包括底部工作台11。

其中，胶条原料架01可相对于底部工作台11相互独立设置，控制装置可设置于底部工作台内部，除胶条原料架01和控制装置以外的其它组件则可以全部安装于底部工作台11之上。控制装置可以是一台PLC（可编程控制器）或者可实现类似功能的其它器件，胶条导入设备的所有感应器（传感器），以及气缸、马达等动力器件，均与PLC连接并由PLC来控制，控制装置还可外接触控操作器，以便于人工操作胶条导入设备运作。

沿着胶条的输送前进方向，胶条导入设备的各个组件的布设顺序可以是：胶条原料架01，胶条打结检测装置02，压轮装置03，推送装置04，导正装置05，对接装置06，切刀装置07，以及型材放置及输送装置09；拉力装置08则设置于型材放置及输送装置09的上方。

请参考图2，本实用新型的胶条导入设备的一个特别之处在于，设有一个独立放置的胶条原料架01。胶条原料架01包括固定框架011、旋转框架012和供料盘013，旋转框架012可旋转的连接于固定框架011，供料盘013可旋转的连接于旋转框架012。可选的，旋转框架012通过一水平轴轴连接于固定框架011，且供料盘013可通过其中心轴轴连接于旋转框架012，该中心轴与水平轴相互垂直。可选的，用于储存胶条的供料盘013可拆卸的连接于旋转框架012，当前料盘上的胶条用完后，可换上新的供料盘013。

请参考图3，本实用新型的一个实施例中，胶条打结检测装置02包括旋转盘022，旋转盘022的外圈安装于转盘支架021，旋转盘022内圈安装有至少一对转轮023，胶条自成对的转轮023之间穿过，旋转盘022的侧面设有分度盘024且分度盘024与旋转盘022的内圈连接，转盘支架021上安装有用于检测分度盘024转动角度的角度感应器025，角度感应器025与控制装置通信连接。其中，转轮023可通过螺钉等固定安装在轴承内圈，并可以通过螺钉调节成对的转轮023之间的松紧程度，使其与胶条间保持适当的压力。

胶条打结检测装置02的安装方向不影响其正常工作，请参考图3，其中一台胶条打结检测装置02的分度盘024前向设置，另一台的分度盘024后向设置。

请参考图4，本实用新型的一个实施例中，胶条打结检测装置02位于胶条原料架01前方，胶条自供料盘013引出后，穿过旋转盘022并被转轮023压紧。当位于至少一对转轮023之间的胶条在向前输送的过程中发生扭转等形变时，会通过转轮023带动旋转盘022的内圈以及分度盘024相应转动一定角度，分度盘024的转动角度即指示胶条的扭转角度。

当角度感应器025检测到分度盘024的转动角度后，将其检测到的角度发送给控制装置。控制装置控制胶条原料架01的旋转框架补偿旋转相同角度，补偿旋转的方向可以是往相反方向旋转。

通过设置该胶条打结检测装置02，可将胶条扭转的角度通过分度盘的指示回馈到胶条原料架01上以防止胶条打结。分度盘的转动角度是多少，原料架就可以相应地反转同样的角度，这样能在很大程度上防止胶条在输送往型材的过程中产生麻花状变形、拱起以及打结等问题。

请参考图5，本实用新型的一个实施例中，压轮装置03包括相互配合的上压轮031和下滚轮032，上压轮031和下滚轮032各自的周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下环形凹槽夹围的空隙中穿过。

下滚轮032为固定设置在压轮支架030上，上压轮031通过滑动机构034在垂直方向上可滑动的设置在压轮支架030上，且上压轮031与一提供垂直方向驱动力的第一压力气缸033连接，在第一压力气缸033的作用下压向下滚轮032。

可选的，压轮装置03还包括用于检测气缸运动的感应器035，感应器可安装在压轮支架030上。

压轮装置03用于固定胶条的前进方向方便胶条往前输送。其中，需要说明的是，第一压力气缸033可采用常规的气缸，因起到为从上压轮031提供压紧的驱动力作用，故称为第一压力气缸。

请继续参考图5，本实用新型的一个实施例中，推送装置04包括相互配合的主动滚轮041和从动滚轮042，主动滚轮041和从动滚轮042各自的周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下环形凹槽夹围的空隙中穿过；

从动滚轮042通过滑动机构在垂直方向上可滑动设置，并与一提供垂直方向驱动力的第二压力气缸043连接，在第二压力气缸043的作用下压向主动滚轮041；主动滚轮041与一推送马达044连接，在推送马达044的作用下转动以推送胶条前进。

可选的，该推送装置04还包括设置用于安装固定主动滚轮041、从动滚轮042、滑动机构、第二压力气缸043等构件的安装架045，以及设在安装架045上的感应器，感应器可用来检测胶条位置。

该推送胶条装置4的目的是提供胶条往前输送的动力。其中，需要说明的是，第二压力气缸043可采用常规的气缸，因起到为从动滚轮042提供压紧的驱动力作用，故称为第二压力气缸。

请继续参考图5，本实用新型一个实施例中，导正装置05设在胶条装置04和对接装置06之间，其包括胶条穿过器051和胶条引导桥052，胶条穿过器051设有允许胶条穿过的通孔，胶条引导桥052包括对向设置的两组滚轮，胶条从两组滚轮之间通过。该导正装置5的目的是导正胶条的前进方向，固定胶条的位置。

请参考图6、图7，本实用新型的一个实施例中，对接装置06包括对接组件和夹持组件。

如图6所示，对接组件包括动力气缸061和胶条输送器062，胶条输送器062具有与型材后端面相配合的前端面并设有与型材的胶条安装槽位置对应的连接槽，动力气缸061带动胶条输送器062向前移动至其前端面与工作位置的型材后端面配合拼接、或者向后退回至初始位置。

可选的，对接装置06还包括用于检测胶条输送器062位置的感应器065。

可选的，对接装置06还包括挡板066，起到位置限定的作用，该挡板066可安装在胶条输送器062上。

如图7所示，夹持组件包括固定设置的轨道063，可水平滑动的滑块064，用于推动滑块064压向轨道063的弹簧，胶条自轨道063中穿过后穿入胶条输送器062。

对接装置06起到胶条与型材对接的作用，将胶条与型材上的胶条安装槽（穿过胶条的地方）对接。需要说明的是，动力气缸061可采用普通气缸，因提供动力缘故，称之为动力气缸。

请参考图8，本实用新型的一个实施例中，设置了拉力装置08，拉力装置08可包括用于夹住胶条的夹持构件和用于带动夹持构件移动，以使胶条向前输送的传输构件。其中，夹持构件可包括夹手、用于控制夹手的驱动部件以及为驱动部件提供动力的动力部件。

请参考图9，本实用新型的一个实施例中，夹持构件包括夹手气缸081、由夹手气缸081驱使的上齿条082、与上齿条082啮合的齿轮084、同时与齿轮084啮合的下齿条083、连接于上齿条082的上夹手085、连接于下齿条083的下夹手086以及夹手安装板087。上齿条082和下齿条083分别滑动连接于夹手安装板080，齿轮084轴连接于夹手安装板080。上夹手085和下夹手086相互配合构成夹手，该夹手在气缸081的控制下张开或夹紧。

其中，夹手由上夹手085和下夹手086两部分构成。夹手的驱动部件包括分别与上夹手085连接的上齿条082和与下夹手086连接的下齿条083，以及位于上齿条082和下齿条083之间、同时与上齿条082和下齿条083啮合的、可旋转的齿轮084，以及用于安装上齿条082、下齿条083和齿轮084的夹手安装板080。驱动部件的动力可由普通的气缸提供，由于该气缸为夹手提供动力，故本文称之为夹手气缸081。

可选的，该夹手气缸081上设有至少一个感应器089用于进行位置感应，例如感应夹手位置是否有胶条，夹持构件是否移动到设定位置等，并将感应信号传递至控制装置，以便于控制装置向夹手气缸081等发出控制指令。

请参考图10，本实用新型的一个实施例中，传输构件包括丝杆机构088和用于驱动丝杆机构088中的丝杆转动的马达087，夹持构件连接于丝杆机构088并跟随其丝杆移动。

该拉力装置08可将胶条往前拉，在推送装置04提供的推力的配合下，可以轻松顺利的将胶条穿入并穿过型材的胶条安装槽而不需要辅以人工。不仅节省了人力，更重要的是提高了设备效率，确保胶条导入设备不间断、高效运行。解决了仅有推送装置04时，推力不足导致的胶条输送不顺利的问题。

请参考图11，本实用新型的一个实施例中，型材放置及输送装置09包括依次设置在胶条前进方向上的两条型材输送架。其中，位于后方的第一型材输送架091固定设置，位于前方的第二型材输送架092可滑动设置，且第二型材输送架092在用于调校距离的动力装置093的驱使下可靠近或远离第一型材输送架091。一对或多对凹槽094分别对应设置在两条型材输送架上，用于放置一条或多条型材。

请参考图12，是放置了型材后的型材放置及输送装置09的结构示意图。

第二型材输送架092及其动力装置093构成调校长短的装置，使型材放置及输送装置09能够适应不同长度的型材。动力装置093可包括马达和输送带，由马达带动输送带，由输送带带动第二型材输送架092。

请参考图11、图12，可选的，型材输送架上还设有舌片095、舌片气缸096和型材感应器097，当型材感应器097检测到型材放置到位后，舌片095在舌片气缸096的驱动下伸出从而固定型材。舌片气缸096可采用常规的气缸。

可选的，型材输送架的内侧端面设成斜面，与型材的倾斜端面相匹配。

通过型材输送架上所设的凹槽094以及舌片095，可实现对型材的固定，防止型材在穿胶条过程中发生移位。

请参考图12，可选的，该装置可以一次性放置三对共六条型材，分别是：即将穿胶条的型材对、正在穿胶条的型材对和穿好胶条的型材对。

该型材放置及输送装置，可压紧型材、并通过感应器监测型材位置是否正确，以便位置准确后才进行穿胶条动作，以提高工作效率。

请参考图13，本实用新型的一个实施例中，水循环系统10包括：

水箱101、加水装置，包括与水箱101连接的加水导管102，用于向推送中的胶条或型材的胶条安装槽上滴水或喷水。

回收装置，包括设置于加水装置的喷水处下方的回收水槽103，该回收水槽103与水箱101通过回水管104连接，用于将回收的水送回水箱101。

当胶条穿过型材时，水箱中的水会经过加水导管输送至喷水口处，喷出的水用于润滑胶条，之后水流经过型材由回收水槽103回收到水箱，这样形成一个循环。

该水循环系统10增加了回收装置，用于回收加水装置所加的水，实现了对水的循环重复利用，节省了水资源，同时确保设备及其附近环境没有多余的水，改善了工作环境。

请继续参考图1，本实用新型的一个实施例中，该胶条导入设备包括的各个组件分别设有两套，以使设备能够一次性将两根胶条穿入一对型材。

为便于进一步理解本实用新型，下面介绍本实用新型胶条导入设备的工作原理：

进行胶条导入型材的作业时，工人可将料盘013放置在胶条原料架01的旋转框架012上，首次胶条导入可人工将胶条穿过胶条打结检测装置02和压轮装置03，推送装置04，导正装置05，对接装置06，之后就不用再人工胶条导入，实现自动化的胶条导入。

在即将开始胶条导入时，首次操作可由操作人员先根据控制装置上的数据，调校好型材放置及输送装置09使之适配型材长度，之后操作员可将型材例如一对铝条放置在型材输送架上的凹槽部位上，此时舌片气缸096是往上伸的，之后型材输送架将需要胶条导入的铝条输送到对准胶条的位置，舌片气缸096控制舌片095伸出以固定铝条，准备胶条导入。

以下是胶条导入的步骤，可以是一对胶条同时穿过一对型材，下面例子只说明一条穿过的方式。

1、首次胶条导入工作可通过人工进行，工人将胶条穿过胶条打结检测装置02和压轮装置03，推送装置04，导正装置05，对接装置06，之后就无需人工干预而实现自动化导入胶条。

2、胶条穿过胶条打结检测装置02的时侯，胶条打结的话，旋转盘022会带动分度盘024旋转，感应器025感应到分度盘024旋转开始计数，胶条原料架01的旋转框架012根据感应器计算的数值开始补偿旋转，例如反转。

3、在胶条穿过胶条打结检测装置后，会穿过压轮装置03，在首次导入胶条时，一开始第一压力气缸033是往下，感应器035感应气缸收缩是否到位，胶条穿过时手动使气缸向上打开压轮，手拿胶条穿过压轮装置03与导正装置05（第一次穿才需要，之后不要）之后自动状态，压轮会自动压下。

4、随后胶条穿过推送装置04，该装置的组成部分比压轮装置03多了个马达提供动力以及感应器感应胶条是否穿过。穿过压轮装置03后，胶条会经过推送装置04前的感应器，感应器会感应是否有胶条穿过，在胶条穿过时，第二压力气缸043回缩，松开从动滚轮042，感应器会感应气缸回缩是否到位，此时胶条底部穿过主动滚轮041的平槽位置和从动滚轮042的Ｖ槽位置之后气缸会下降使从动滚轮042压紧胶条，感应器会感应气缸伸出是否到位，之后拧紧轮子螺丝，马达会提供动力使主动滚轮041往前输送胶条。

5、马达044提供动力使主动滚轮041往前输送胶条，之后到达导正装置05，经过胶条穿过器051，经过胶条引导桥052上的两组滚轮，两组滚轮的外圆需要穿过胶条中的凹槽位置，并调节一边的滚轮直到能夹着胶条，之后要螺丝和螺帽上紧固定，目的是为了防止胶条在推送时因有空隙而变形。

6、胶条经过导正装置05后到达对接装置06，此时动力气缸061会伸出，感应器065会感应气缸伸出是否到位，动力气缸061带动胶条输送器062往前行走，胶条输送器062往前走时原本挡住滑块064的挡板066往前走，不再挡住滑块064，滑块064没有了挡板066的阻挡，会在弹簧632的作用下沿轨道往胶条方向压紧。在胶条还没穿过时，动力气缸061往后缩可以带动挡板066挡住滑块064，留位置让胶条穿过，感应器065会感应动力气缸061回缩是否到位。

7、胶条往前输送经过对接装置06到达与铝框对接的地方，拉力装置08夹住胶条往前走。拉力装置08本来就是避开胶条的，胶条来了再下来夹住，在胶条还没穿过时，夹手气缸081往上缩，感应器089会感应气缸上缩是否到位，夹手气缸081往上缩会带动上齿条082往上走，导致上夹手085往上，上齿条082转动会带动齿轮084转动，齿轮084转动带动下齿条083转动，下夹手086往下，上下夹手间空出位置让胶条穿过。等到胶条穿过后，夹手气缸081往下伸，带动上齿条082往下移动，从而带动上夹手085往下夹住胶条，上齿轮082转动，带动齿轮084旋转，从而带动下齿条083往上移动，带动下夹手086往上，上下夹手夹紧穿过的胶条。夹住胶条之后，马达087带动丝杠移送，从而带动拉力装置的夹持构件往前走，往前走到胶条合适的长度，切刀装置07会切断胶条，拉力装置08继续带动胶条，直到穿过铝框。拉力装置08往前拉动胶条时，水循环装置10会喷出水，润滑胶条，减少胶条往前行走的阻力。

8、在拉力装置08往前拉动胶条到合适位置时，切刀装置07会将胶条切断。切刀装置07在胶条还没穿过时，左右气缸会往回缩，将砧板回缩，目的是避开穿过的胶条，上气缸回去会带动面板往上回缩，从而带动面板上的切刀回缩，避开胶条，感应器会感应气缸是否回缩到位。等胶条往前输送到适宜的长度，上气缸会往下伸出，带动面板和切刀往下伸，下气缸会往上伸，左右气缸也会往中间伸出，带动砧板挤住胶条，感应器感应气缸伸出到位时，切刀开始动作将胶条切断。之后拉力装置08继续拉住后面胶条往前行走直到穿完铝条。

9、胶条穿过铝条后，型材输送架会将铝条输送至下一个位置，将已穿好胶条的铝条掉落到事先准备好放置已穿好胶条的铝条的位置，之后型材输送架回去最开始位置，准备将新的铝条输送到准备导入胶条的位置。

以上，就是胶条穿过型材的完整动作，本实用新型方案支持一次性将一对胶条穿过一对型材，确保两条胶条穿过铝框的动作同时进行；也支持一次穿一条胶条或者穿更多条胶条。

综上，本实用新型公开了一种胶条导入设备，该设备的基本实现方式及其优选的实现方式，可以实现以下技术效果：

（1）实现全面自动化机器化导入胶条，不需要人工操作；

（2）胶条穿过型材时有推和拉的动力装置，不需要人手辅助；

（3）增加了检测胶条变形打结的装置、压轮装置和导正装置，以及夹住胶条防止变形的装置，更大程度地固定了胶条方向，防止胶条变形打结，胶条导入时更顺畅，解决胶条易变形问题，提高工作效率；

（4）可实现一次性穿一对胶条，节省时间，提高效率，配合度高；

（5）因为一次性是穿左右或者前后一对型材，本实用新型增加了固定铝条位置的型材放置及输送装置，比如型材输送架上设有凹槽，以及型材到位后伸出舌片固定，可以很大程度解决因为型材移位无法顺利穿过胶条的问题；

（6）利用水循环系统，用来润滑的水可以实现循环利用。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胶条导入设备，用于将胶条导入型材的胶条安装槽内并根据型材两个端面的角度剪切胶条，包括沿胶条输送方向依次设置的推送装置（04）、对接装置（06）、切刀装置（07）以及与上述装置连接的控制装置，其特征在于：还包括原料架（01）和胶条打结检测装置（02）；

所述原料架（01）包括固定框架（011）、旋转框架（012）以及供料盘（013），所述旋转框架（012）可旋转地连接于所述固定框架（011），所述供料盘（013）可旋转、且可拆卸地连接于所述旋转框架（012）；

当胶条在输送过程中发生扭转时，所述胶条打结检测装置（02）检测胶条的扭转角度，所述控制装置控制所述旋转框架（012）补偿旋转相同角度。

2.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：所述胶条打结检测装置（02）包括转盘支架（021）、旋转盘（022）和角度感应器（025）；

所述旋转盘（022）可旋转地连接于所述转盘支架（021），所述旋转盘（022）的侧面设有分度盘（024）；

角度感应器（025）固定于所述转盘支架（021）上，并与所述控制装置通信连接，用于检测所述分度盘（024）的转动角度；

所述角度感应器（025）检测到所述分度盘（024）旋转一定角度后，所述控制装置控制所述原料架（01）的旋转框架（012）补偿旋转相同角度。

3.根据权利要求2所述的胶条导入设备，其特征在于：

所述旋转盘（022）为轴承结构，所述轴承结构的外圈固定连接于转盘支架，所述轴承结构的内圈旋转连接于外圈的内部，该内圈与分度盘（024）固定连接；

所述轴承结构的内圈上安装有至少一对转轮（023），胶条自成对的转轮（023）中间穿过，所述转轮（023）从两侧压向胶条。

4.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：还包括压轮装置（03）；

所述压轮装置（03）包括相互配合的上压轮（031）和下滚轮（032），上压轮（031）与下滚轮（032）均沿其周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下凹槽夹围的空隙中穿过；

下滚轮（032）固定设置，上压轮（031）通过滑动机构在垂直方向上设置为可滑动，且上压轮（031）与一提供垂直方向上驱动力的第一压力气缸（033）连接，使其在第一压力气缸（033）的驱动下压向下滚轮（032）。

5.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：所述推送装置（04）包括相互配合的主动滚轮（041）和从动滚轮（042），主动滚轮（041）和从动滚轮（042）均沿其周向壁面上设有位置相对的环形凹槽，供胶条从上下凹槽夹围的空隙中穿过；

从动滚轮（042）通过滑动机构在垂直方向上设置为可滑动，从动滚轮（042）与一提供垂直方向上驱动力的第二压力气缸（043）连接，使其在第二压力气缸（043）的驱动下压向主动滚轮（041）；

主动滚轮（041）与一推送马达（044）连接，并在推送马达（044）的驱动下转动以推送胶条向前输送。

6.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：还包括导正装置（05）；

所述导正装置（05）设置于推送装置（04）与对接装置（06）之间，包括胶条穿过器（051）与胶条引导桥（052）；

胶条穿过器（051）设有允许胶条穿过的通孔；

胶条引导桥（052）包括两组对向设置的滚轮，胶条从两组滚轮之间穿过并向前输送。

7.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：

所述对接装置（06）包括对接组件和夹持组件；

所述对接组件包括动力气缸（061）和胶条输送器（062），所述胶条输送器（062）具有与型材后端面相配合的前端面，并设有与型材的胶条安装槽位置对应的连接槽，所述动力气缸（061）带动胶条输送器（062）向前移动至其前端面与工作位置的型材后端面配合拼接、或者向后退回至初始位置；

所述夹持组件包括固定设置的轨道（063），可水平滑动的滑块（064），用于推动滑块（064）压向轨道的弹簧；

胶条自所述轨道中穿过后穿入所述胶条输送器（062）。

8.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：还包括设置于切刀装置（07）前端的拉力装置（08）；

所述拉力装置（08）包括：用于夹住胶条的夹持构件，和用于带动夹持构件向前移动以使胶条向前输送的传输构件。

9.根据权利要求8所述的胶条导入设备，其特征在于：所述夹持构件包括：夹手气缸（081），由夹手气缸驱动的上齿条（082），与上齿条（082）啮合的齿轮（084），与齿轮啮合的下齿条（083），连接于上齿条（082）的上夹手（085）和连接于下齿条（083）的下夹手（086）；

所述上齿条（082）与下齿条（083）分别滑动连接于夹手安装板（080），齿轮（084）轴连接于夹手安装板（080）；

所述上夹手（085）与下夹手（086）相互配合形成夹手，并在夹手气缸（081）的驱动下张开或夹紧；

所述传输构件包括：丝杆机构（088）以及驱动丝杆机构（088）中丝杆转动的马达（087）；

所述夹持构件与丝杆连接，并在丝杆驱动下移动。

10.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：还包括型材放置及输送装置（09）；

所述型材放置及输送装置（09）包括依次设置于胶条输送方向上的两条型材输送架，用于放置和固定一条或多条型材；

所述型材输送架上设有舌片（095）、舌片气缸（096）和型材感应器（097），当型材感应器（097）检测到型材已放置到位，舌片（095）在舌片气缸（096）的驱动下伸出将型材固定。

11.根据权利要求1所述的胶条导入设备，其特征在于：还包括水循环装置（10）；

所述水循环装置（10）包括：

与水箱（101）连接的加水装置，用于向推送中的胶条或工作位置的型材的胶条安装槽上滴水或喷水；

与水箱（101）连接的回收装置，包括位于加水装置下方的回收水槽（103），用于将加水装置喷出的水回收送回水箱（101）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的胶条导入设备，其特征在于：所述胶条导入设备的各组件分别设有至少两套，以使所述设备一次能将至少两根胶条穿入一对型材中。