CN209793776U - 一种机械夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪结构，包括双向气缸、左安装座、左夹爪安装杆、左夹爪、右安装座、右夹爪安装杆、右夹爪和夹爪斜面；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型夹爪通过气缸作动控制夹爪的夹紧与松开，同时夹爪在加紧被夹物时，为其提供水平夹持力与垂直向下的压力，使原本需要水平夹持与垂直压付的两个结构简化为一个结构，夹爪夹紧被夹物后，被夹物与夹爪斜面线接触或面接触配合，被夹物与夹爪斜面位置产生作用力F，F力分为水平方向F1与垂直方向F2，为被夹物提供夹紧和垂直向下的压付。

Description

一种机械夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机械夹爪结构。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

现有技术中实现加紧且向下压付被夹物时，需要做两套结构完成，一般为单一的夹爪加紧，在加上一套弹簧或弹性卡扣等结构完成向下压付功能，这样的工作方式，使得设备体积增大且操作复杂，所以急需一种技术来弥补这一不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机械夹爪结构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机械夹爪结构，包括双向气缸、左安装座、左夹爪安装杆、左夹爪、右安装座、右夹爪安装杆、右夹爪和夹爪斜面；所述双向气缸的左侧输出端上固定连接有一个左安装座；所述左安装座上固定连接有一个左夹爪安装杆；所述左夹爪安装杆上固定连接有一个左夹爪；所述双向气缸的右侧输出端上固定连接有一个右安装座；所述右安装座上固定连接有一个右夹爪安装杆；所述右夹爪安装杆上固定连接有一个右夹爪；所述左夹爪和右夹爪上均设有夹爪斜面。

作为优选，所述左夹爪和右夹爪均呈L型状。

作为优选，所述左夹爪安装杆与左夹爪和右夹爪安装杆与右夹爪之间均通过螺栓进行固定连接。

作为优选，所述左安装座与左夹爪安装杆和右安装座与右夹爪安装杆之间均通过螺栓进行固定连接。

作为优选，所述左夹爪和右夹爪的内侧面上均设有圆弧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型夹爪通过气缸作动控制夹爪的夹紧与松开，同时夹爪在加紧被夹物时，为其提供水平夹持力与垂直向下的压力，使原本需要水平夹持与垂直压付的两个结构简化为一个结构，夹爪夹紧被夹物后，被夹物与夹爪斜面线接触或面接触配合，被夹物与夹爪斜面位置产生作用力F，F力分为水平方向F1与垂直方向F2，为被夹物提供夹紧和垂直向下的压付。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

1-双向气缸；2-左安装座；3-左夹爪安装杆；4-左夹爪；5-右安装座；6-右夹爪安装杆；7-右夹爪；8-夹爪斜面；9-圆弧面；10-被夹物。

具体实施方式

如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械夹爪结构，包括双向气缸1、左安装座2、左夹爪安装杆3、左夹爪4、右安装座5、右夹爪安装杆6、右夹爪7和夹爪斜面8；所述双向气缸1的左侧输出端上固定连接有一个左安装座2；所述左安装座2上固定连接有一个左夹爪安装杆3；所述左夹爪安装杆3上固定连接有一个左夹爪4；所述双向气缸1的右侧输出端上固定连接有一个右安装座5；所述右安装座5上固定连接有一个右夹爪安装杆6；所述右夹爪安装杆6上固定连接有一个右夹爪7；所述左夹爪4和右夹爪7上均设有夹爪斜面8。

其中，所述左夹爪4和右夹爪7均呈L型状；所述左夹爪安装杆3与左夹爪4和右夹爪安装杆6与右夹爪7之间均通过螺栓进行固定连接；所述左安装座2与左夹爪安装杆3和右安装座5与右夹爪安装杆6之间均通过螺栓进行固定连接；所述左夹爪4和右夹爪7的内侧面上均设有圆弧面9。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型夹爪通过气缸作动控制夹爪的夹紧与松开，同时夹爪在加紧被夹物时，为其提供水平夹持力与垂直向下的压力，使原本需要水平夹持与垂直压付的两个结构简化为一个结构，双向气缸1工作，控制左夹爪4和右夹爪7，夹爪夹紧被夹物10后，被夹物10与夹爪斜面线接触或面接触配合，被夹物10与夹爪斜面位置产生作用力F，F力分为水平方向F1与垂直方向F2，为被夹物10提供夹紧和垂直向下的压付。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械夹爪结构，其特征在于：包括双向气缸(1)、左安装座(2)、左夹爪安装杆(3)、左夹爪(4)、右安装座(5)、右夹爪安装杆(6)、右夹爪(7)和夹爪斜面(8)；

所述双向气缸(1)的左侧输出端上固定连接有一个左安装座(2)；

所述左安装座(2)上固定连接有一个左夹爪安装杆(3)；

所述左夹爪安装杆(3)上固定连接有一个左夹爪(4)；

所述双向气缸(1)的右侧输出端上固定连接有一个右安装座(5)；

所述右安装座(5)上固定连接有一个右夹爪安装杆(6)；

所述右夹爪安装杆(6)上固定连接有一个右夹爪(7)；

所述左夹爪(4)和右夹爪(7)上均设有夹爪斜面(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪结构，其特征在于：所述左夹爪(4)和右夹爪(7)均呈L型状。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪结构，其特征在于：所述左夹爪安装杆(3)与左夹爪(4)和右夹爪安装杆(6)与右夹爪(7)之间均通过螺栓进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪结构，其特征在于：所述左安装座(2)与左夹爪安装杆(3)和右安装座(5)与右夹爪安装杆(6)之间均通过螺栓进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪结构，其特征在于：所述左夹爪(4)和右夹爪(7)的内侧面上均设有圆弧面(9)。