CN209792925U - 一种焊接机器人坐标中心点校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接机器人坐标中心点校准装置，属于焊接机器人技术领域。包括校准指针、工作台、三角形测量尺、矩形测量尺、圆柱形测量尺、挡板、圆锥形测量尺、基体，底板可以在校准机器人工具坐标中心点的同时，简便的测量焊接机器人中焊丝的干伸长度。其特征在于同时存在焊接机器人工具坐标中心点校准装置与机器人焊丝干伸长度测量装置。同时，在校准机器人工具坐标中心点后，通过可快速抽取的测量尺测量，达到在不改变焊接机器人位置的前提下，完成焊接机器人中焊丝干伸长度的测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人坐标中心点校准装置，属于焊接机器人技术领域。
背景技术
目前，随着我国装备制造业的飞速发展，对焊接机器人校准精度及其焊丝干伸长度测量精度要求以及操作的简便性要求也越来越高。如何在保证精度的基础上进行快速简便的操作成为了当前存在的重要问题，并且随着焊接机器人的发展与推广，如何快速而简便的校准坐标中心并且测量干伸长度的问题更加突显。目前，通用存在的焊接机器人中心点校准装置无法测量焊丝干伸长度，并且校准与测量之间存在较为繁琐的操作步骤，费时又费力。
发明内容
鉴于以上存在的问题，尤其是采用焊接机器人测量焊丝干伸长度时出现的问题，本实用新型提供一种灵活性较强的，能够在校准坐标中心点的基础上快速测量干伸长度的焊接机器人坐标中心点校准装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接机器人坐标中心点校准装置，包括机器人工具坐标中心点校准装置、机器人焊丝干伸长度测量装置、基体；所述的机器人工具坐标中心点校准装置包括：校准指针1；机器人焊丝干伸长度测量装置包括：工作台2、三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、挡板7、圆锥形测量尺8；基体包括：底板3；
所述校准指针1、工作台2固定在底板3上，工作台2包括竖向圆柱及固定在圆柱上端的固定板，固定板的末端设有测量尺固定孔，圆柱内侧壁上固定板下部设有卡槽，挡板7与固定板平行放置，且其一端卡在工作台2上的卡槽内，另一端设有与固定板上对应的测量尺固定孔，三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、圆锥形测量尺8分别穿过固定板上的测量尺固定孔后插入挡板7上的测量尺固定孔，三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、圆锥形测量尺8与对应的测量尺固定孔间隔配合。
优选地，所述的校准指针1、工作台2均焊接在底板3上。
优选地，所述的底板3的四个角设有固定孔。
优选地，所述的校准指针1为圆锥形。
优选地，所述的工作台2一体成型。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置通过可快速抽取的测量尺，使校准坐标中心点结束后能快速测量干伸长度，从而减少测量步骤，有利于方便快捷的完成机器人焊接前期工作，节省了时间与精力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是图1的中焊丝干伸长度测量装置；
图3是图1的侧视图的局部剖视图。
图中各标号为：校准指针-1、工作台-2、底板-3、三角形测量尺-4、矩形测量尺-5、圆柱形测量尺-6、挡板-7、圆锥形测量尺-8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：如图1-3所示，一种焊接机器人坐标中心点校准装置，包括机器人工具坐标中心点校准装置、机器人焊丝干伸长度测量装置、基体；所述的机器人工具坐标中心点校准装置包括：校准指针1；机器人焊丝干伸长度测量装置包括：工作台2、三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、挡板7、圆锥形测量尺8；基体包括：底板3；
所述校准指针1、工作台2固定在底板3上，工作台2包括竖向圆柱及固定在圆柱上端的固定板，固定板的末端设有测量尺固定孔，圆柱内侧壁上固定板下部设有卡槽，挡板7与固定板平行放置，且其一端卡在工作台2上的卡槽内，另一端设有与固定板上对应的测量尺固定孔，三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、圆锥形测量尺8分别穿过固定板上的测量尺固定孔后插入挡板7上的测量尺固定孔，三角形测量尺4、矩形测量尺5、圆柱形测量尺6、圆锥形测量尺8与对应的测量尺固定孔间隔配合，间隔配合使得各测量尺与对应的测量尺固定之间有空隙，可以实现各测量尺的快速抽出。
进一步地，所述的校准指针1、工作台2均焊接在底板3上，结构简单，固定牢靠。
进一步地，所述的底板3的四个角设有固定孔，通过穿过固定孔的螺钉或螺栓等可以将底板3固定在所需位置。
进一步地，如图1、3所示，所述的校准指针1为下大上小的圆锥形。
进一步地，所述的工作台2一体成型，便于加工。
本实用新型的工作原理是：校准指针1与底板3相连，并牢牢固定于底板3之上，校准时，通过移动机器人焊枪位置对齐校准指针1来校准坐标中心点；当完成机器人坐标中心点校准后，可从工作台2上抽出合适测量尺，插入焊接机器人焊枪内，通过读取测量尺上的读数来直接读取焊接机器人的焊丝干伸长度，测完后将测量尺放回工作台2，后解除底板3与焊接工作台上的四点固定，移开该装置，以便进行接下来的焊接工作。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种焊接机器人坐标中心点校准装置，其特征在于：包括机器人工具坐标中心点校准装置、机器人焊丝干伸长度测量装置、基体；所述的机器人工具坐标中心点校准装置包括：校准指针(1)；机器人焊丝干伸长度测量装置包括：工作台（2）、三角形测量尺（4）、矩形测量尺（5）、圆柱形测量尺（6）、挡板（7）、圆锥形测量尺（8）；基体包括：底板（3）；
所述校准指针(1)、工作台（2）固定在底板（3）上，工作台（2）包括竖向圆柱及固定在圆柱上端的固定板，固定板的末端设有测量尺固定孔，圆柱内侧壁上固定板下部设有卡槽，挡板（7）与固定板平行放置，且其一端卡在工作台（2）上的卡槽内，另一端设有与固定板上对应的测量尺固定孔，三角形测量尺（4）、矩形测量尺（5）、圆柱形测量尺（6）、圆锥形测量尺（8）分别穿过固定板上的测量尺固定孔后插入挡板（7）上的测量尺固定孔，三角形测量尺（4）、矩形测量尺（5）、圆柱形测量尺（6）、圆锥形测量尺（8）与对应的测量尺固定孔间隔配合。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人坐标中心点校准装置，其特征在于：所述的校准指针（1）、工作台（2）均焊接在底板（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人坐标中心点校准装置，其特征在于：所述的底板（3）的四个角设有固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人坐标中心点校准装置，其特征在于：所述的校准指针（1）为圆锥形。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人坐标中心点校准装置，其特征在于：所述的工作台（2）一体成型。
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2019
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