CN209787893U - 一种柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种柑橘采摘装置，包括下支撑杆和上支撑杆，所述下支撑杆一端设有手柄，手柄上设有绕线轮，所述下支撑杆的另一端设有折叠机构，所述下支撑杆通过折叠机构与上支撑杆的一端连接，上支撑杆的另一端设有剪切机构，剪切机构的下方设有载果筐，所述绕线轮上设有拉线，所诉上支撑杆上设有上支撑杆滑轮，所述拉线绕过上支撑杆滑轮与剪切机构连接，通过手摇转动手把拉动拉线来操控剪切机构的开合，不需要供电，操作简便省力，且采摘杆长度任意可调，采摘者只需站在树下操作。

Description

一种柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型涉及柑橘采摘领域，尤其是涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

传统的柑橘采摘主要是以人工携带剪刀采摘为主，首先，这种采摘方式采摘效率低，劳动强度大，采摘范围受人体身高限制，对于高处的柑橘采摘，要人工借助梯子进行采摘，有一定的危险性；有的是虽然借助简单的采摘工具，但现有大多采摘工具长度不可改变，不能适应采摘高度的需求，造成采摘效率较低且易损伤柑橘。对于低处的柑橘，人工又得蹲下身子在树下移动采摘，劳动强度大；其次，由于柑橘树的枝条带刺，容易伤到操作者，安全性较低；另外，剪掉的果实也必须通过手工放入储物筐中，操作麻烦且效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柑橘采摘装置，结构简单，效率高且能适应不同采摘高度，达到减轻劳动强度，有助于劳动保护的目的。以解决现有的人手持剪刀采摘柑橘时, 采摘效率低，劳动强度大，有一定的危险性效率低且易损伤柑橘的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种柑橘采摘装置，包括下支撑杆和上支撑杆，所述下支撑杆一端设有手柄，手柄上设有绕线轮，所述下支撑杆的另一端设有折叠机构，所述下支撑杆通过折叠机构与上支撑杆的一端连接，上支撑杆的另一端设有剪切机构，剪切机构的下方设有载果筐，所述绕线轮上设有拉线，所诉上支撑杆上设有上支撑杆滑轮，所述拉线绕过上支撑杆滑轮与剪切机构连接。

优选方案中，所述剪切机构包括固定刀片和裁剪刀片，所述固定刀片固定在上支撑杆上，所述裁剪刀片中部通过连接轴与固定刀片铰接，所述裁剪刀片端部设有弹簧，所述固定刀片设有限位台，所述弹簧的一端抵靠在限位台上，所述拉线穿过弹簧内部与裁剪刀片端部连接。

优选方案中，所述固定刀片上设有第一滑轮和第二滑轮，所述拉线绕过第一滑轮和第二滑轮与裁剪刀片端部连接。

优选方案中，所述固定刀片裁剪部位为锯齿状。

优选方案中，所述折叠机构包括连接头和叉形接头，所述叉形接头与连接头铰接，所述连接头上设有弹簧钢球，所述叉形接头上设有与弹簧钢球相匹配的圆形孔，且圆形孔直径小于弹簧钢球。

优选方案中，所述载果筐通过连接件与上支撑杆连接，所述载果筐下端设有输送带。

优选方案中，所述绕线轮上设有转动手把。

本实用新型提供了一种柑橘采摘装置，装置构造简单，造价适宜，拆装方便，通过手摇转动手把拉动拉线来操控剪切机构的开合，不需要供电，操作简便省力，且采摘杆长度任意可调，采摘者只需站在树下操作，无需爬高和接触带刺的树枝，减轻了劳动强度，有助于劳动保护，载果筐和输送带的无缝连接设计，能保证采摘的柑橘被无损接收和连续安全输送到地面的收集筐中，避免损失，提高收益和采摘效率，其结构简单，设计合理，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型总体侧视结构图；

图3是本实用新型剪切机构结构图；

图4是本实用新型剪切机构原理图；

图5是本实用新折叠机构结构图；

图中：手柄1；绕线轮2；转动手把21；下支撑杆3；拉线4；上支撑杆滑轮5；上支撑杆6；剪切机构7；第一滑轮71；第二滑轮72；固定刀片73；裁剪刀片74；连接轴75；弹簧76；限位台77；载果筐8；连接件9；输送带10；折叠机构11；连接头1101；叉形接头1102；弹簧钢球1103；销轴1104。

具体实施方式

如图1~5所示，一种柑橘采摘装置，包括下支撑杆3和上支撑杆6，所述下支撑杆3一端设有手柄1，手柄1上设有绕线轮2，所述下支撑杆3的另一端设有折叠机构11，所述下支撑杆3通过折叠机构11与上支撑杆6的一端连接，上支撑杆6的另一端设有剪切机构7，剪切机构7的下方设有载果筐8，所述绕线轮2上设有拉线4，所诉上支撑杆6上设有上支撑杆滑轮5，所述拉线4绕过上支撑杆滑轮5与剪切机构7连接，由此结构，通过手摇转动手把21拉动拉线4来操控剪切机构7的开合，不需要供电，操作简便省力，且采摘杆长度任意可调，采摘者只需站在树下操作，无需爬高和接触带刺的树枝，减轻了劳动强度，还可以根据上支撑杆6和下支撑杆3进行调节高度，保证高处的柑橘能够采摘。

优选方案中，所述剪切机构7包括固定刀片73和裁剪刀片74，所述固定刀片73固定在上支撑杆6上，所述裁剪刀片74中部通过连接轴75与固定刀片73铰接，所述裁剪刀片74端部设有弹簧76，所述固定刀片73设有限位台77，所述弹簧76的一端抵靠在限位台77上，所述拉线4穿过弹簧76内部与裁剪刀片74端部连接，由此结构，如同剪刀原理，裁剪刀片74端部设有弹簧76，所述弹簧76的一端抵靠在限位台77上，在拉线4对裁剪刀片74的端部进行拉动的时候，裁剪刀片74向固定刀片73闭合，实现裁剪柑橘的作用，在松开拉线4的时候，弹簧76复位，，裁剪刀片74与固定刀片73分开。

优选方案中，所述固定刀片73上设有第一滑轮71和第二滑轮72，所述拉线4绕过第一滑轮71和第二滑轮72与裁剪刀片74端部连接，由此结构，拉线4通过第一滑轮71和第二滑轮72与裁剪刀片74端部连接，能够更好的将拉线4固定在固定刀片73上，起到稳定拉线4的作用。

优选方案中，所述固定刀片73裁剪部位为锯齿状，由此结构，锯齿状能够将柑橘的枝干部进行固定裁剪，防止在裁剪的时候枝干滑动无法裁剪。

优选方案中，所述折叠机构11包括连接头1101和叉形接头1102，所述叉形接头1102与连接头1101铰接，所述连接头1101上设有弹簧钢球1103，所述叉形接头1102上设有与弹簧钢球1103相匹配的圆形孔，且圆形孔直径小于弹簧钢球1103，由此结构，相当于下支撑杆3和上支撑杆6进行铰接，弹簧钢球1103起到固定下支撑杆3和上支撑杆6的位作用，弹簧钢球1103置于圆形孔中的时候，下支撑杆3和上支撑杆6可以裁剪到高出的位置，弹簧钢球1103弹出的时候，将下支撑杆3和上支撑杆6进行折叠，方便置放。

优选方案中，所述载果筐8通过连接件9与上支撑杆6连接，所述载果筐8下端设有输送带10。

优选方案中，所述绕线轮2上设有转动手把21，由此结构，转动手把21用来转动线轮2。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柑橘采摘装置，其特征是：包括下支撑杆（3）和上支撑杆（6），所述下支撑杆（3）一端设有手柄（1），手柄（1）上设有绕线轮（2），所述下支撑杆（3）的另一端设有折叠机构（11），所述下支撑杆（3）通过折叠机构（11）与上支撑杆（6）的一端连接，上支撑杆（6）的另一端设有剪切机构（7），剪切机构（7）的下方设有载果筐（8），所述绕线轮（2）上设有拉线（4），所诉上支撑杆（6）上设有上支撑杆滑轮（5），所述拉线（4）绕过上支撑杆滑轮（5）与剪切机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述剪切机构（7）包括固定刀片（73）和裁剪刀片（74），所述固定刀片（73）固定在上支撑杆（6）上，所述裁剪刀片（74）中部通过连接轴（75）与固定刀片（73）铰接，所述裁剪刀片（74）端部设有弹簧（76），所述固定刀片（73）设有限位台（77），所述弹簧（76）的一端抵靠在限位台（77）上，所述拉线（4）穿过弹簧（76）内部与裁剪刀片（74）端部连接。

3.根据权利要求2所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述固定刀片（73）上设有第一滑轮（71）和第二滑轮（72），所述拉线（4）绕过第一滑轮（71）和第二滑轮（72）与裁剪刀片（74）端部连接。

4.根据权利要求2所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述固定刀片（73）裁剪部位为锯齿状。

5.根据权利要求1所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述折叠机构（11）包括连接头（1101）和叉形接头（1102），所述叉形接头（1102）与连接头（1101）铰接，所述连接头（1101）上设有弹簧钢球（1103），所述叉形接头（1102）上设有与弹簧钢球（1103）相匹配的圆形孔，且圆形孔直径小于弹簧钢球（1103）。

6.根据权利要求1所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述载果筐（8）通过连接件（9）与上支撑杆（6）连接，所述载果筐（8）下端设有输送带（10）。

7.根据权利要求1所述一种柑橘采摘装置，其特征是：所述绕线轮（2）上设有转动手把（21）。