CN209785843U - 一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，本实用新型属于智能抓取领域，一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，通过在夹抓安装板上面安装第一升降气缸和夹抓气缸，且在夹抓气缸的底部安装了第一手指和第二手指，并且同时在所述第一手指和第二手机的一端设置有切槽，而且在切槽上面螺纹有手指导向块，通过手指导向块夹取B.T弹片，而且手指导向块的上面的Y型夹口，为了防止B.T弹片承受压力而产生变形，在所述Y型夹口的夹口间距为0.2~0.35mm，有夹口间距的设计，防止了压力变形，同时Y型夹口的夹口角度为60~120°也防止了弹片与手指导向块的干涉问题，采用气缸的夹取，有利于提高工作效率。

Description

一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置

技术领域

本实用新型属于智能抓取领域，尤其是一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置。

背景技术

继电器通常是应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在继电器的装配中，B.T弹片安装的要求很高，要安装至准确位置，B.T弹片又不能承受太大的压力而变形。现有技术中，一般采用手工夹取，尤其对于小规格继电器的装配，采用手工作业，生产效率极低，且不容易控制，B.T弹片容易变形，生产报废率高。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，包括；

设置成L型的夹抓安装板，安装在所述夹抓安装板上面的第一升降气缸和夹抓气缸，设置在所述夹抓气缸底部的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指设有切槽，所述切槽上面设有手指导向块。

在进一步实例中，所述夹抓安装板设有长滑槽和第一沉头孔，所述第一沉头孔呈矩形布置，第一升降气缸螺接安装在所述第一沉头孔的上面，夹抓气缸安装在所述长滑槽上面，所述夹抓气缸上面设有两个螺纹孔。

在进一步实例中，所述手指导向块上面设有第二沉孔和凹槽部，所述凹槽部的上面设有Y型夹口，所述Y型夹口的夹口间距为0.2~0.35mm。

在进一步实例中，所述Y型夹口的夹口角度为60~120°。

在进一步实例中，所述第一手指和第二手指同时设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的底部设有通孔，同时夹抓气缸插接在矩形凹槽处，并且夹抓气缸的底部与所述通孔螺纹固定。

在进一步实例中，所述第一手指和第二手指的一端同时设有45度倒角。

有益效果：一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，通过在夹抓安装板上面安装第一升降气缸和夹抓气缸，且在夹抓气缸的底部安装了第一手指和第二手指，并且同时在所述第一手指和第二手机的一端设置有切槽，而且在切槽上面螺纹有手指导向块，通过手指导向块夹取B.T弹片，而且手指导向块的上面的Y型夹口，为了防止B.T弹片承受压力而产生变形，在所述Y型夹口的夹口间距为0.2~0.35mm，有夹口间距的设计，防止了压力变形，同时Y型夹口的夹口角度为60~120°也防止了弹片与手指导向块的干涉问题，采用气缸的夹取，有利于提高工作效率，同时采用螺纹连接式的手指导向块，便于后期维护和更换，同时也降低了维修成本和人力成本。

附图说明

图1为本实用中的结构示意图。

图2为本实用中的主视图封。

图3为本实用中的俯视图。

图4为本实用中的夹抓安装板的结构示意图。

图5为本实用中的手指导向块的结构示意图。

图6为本实用中的第一手指的结构示意图。

附图标记为；夹抓安装板101a、第一升降气缸102a、夹抓气缸103a、第一手指104a、第二手指105a、手指导向块106a、长滑槽107a、螺纹孔108a、第一沉头孔109a、第二沉孔110a、Y型夹口111a、凹槽部112a、切槽113a、矩形凹槽114a、定位孔115a、通孔116a、倒角117a、。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

如图1至图6所示，一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，包括夹抓安装板101a、第一升降气缸102a、夹抓气缸103a、第一手指104a、第二手指105a、手指导向块106a、长滑槽107a、螺纹孔108a、第一沉头孔109a、第二沉孔110a、Y型夹口111a、凹槽部112a、切槽113a、矩形凹槽114a、定位孔115a、通孔116a、倒角117a。第一升降气缸102a和夹抓气缸103a安装固定在夹抓安装上面，第一手指104a和第二手指105a同时安装在夹抓气缸103a的底部，且第二手指105a位于所述第一手指104a的对立面，第一手指104a和第二手指105a分别位于所述夹抓气缸103a的中心轴底部的两侧，同时第一手指104a和第二手指105a以夹抓气缸103a的中心轴为镜像轴，第一手指104a和第二手指105a相互镜像安装在夹抓气缸103a的底部，为了所述第一手指104a和第二手指105a设有切槽113a，手指导向块106a安装在所述切槽113a的上面。

在进一步实例中，为了将第一升降气缸102a和夹抓气缸103a安装在同一个安装板上面，减少装配累积误差，现在技术的很多异型安装座或者安装板大多由采用由多个单个零件组装而成，这样有多个零件组装成的安装座零件与零件装配之间会累积误差，影响安装精度，为了将装配的累积误差降低到最低，将夹抓安装板101a设计成L型，而且夹抓安装板101a设计成一个整体，同时为了安装调节方便，在安装夹抓气缸103a的安装面的上面开设了长滑槽107a，所述夹抓气缸103a上面设有两个螺纹孔108a，在安装夹抓气缸103a时，将夹抓气缸103a上面的螺纹孔108a对准夹抓安装板101a的长滑槽107a，螺栓穿过长滑槽107a并且拧紧螺栓，将夹抓气缸103a固定在夹抓安装板101a上面。

同时将第一沉头孔109a设置在夹抓安装板101a的另一面，为将第一升降气缸102a安装的更加牢固，所述第一沉头孔109a呈矩形布置，矩形的每个边都第一沉头孔109a，在安装第一升降气缸102a时，将第一升降气缸102a放置在夹抓安装板101a的侧面，用内六角螺栓穿过第一沉头孔109a，然后拧紧内六角螺栓，由于采用沉头孔的设计，将内六角螺栓的全部隐藏在沉头孔的孔内，不外漏的内六角螺栓，防止了干涉的发生。

在进一步实例中，所述第一手指104a和第二手指105a同时设有矩形凹槽114a，所述矩形凹槽114a的底部设有通孔116a，同时夹抓气缸103a插接在矩形凹槽114a处，为了方便矩形凹槽114a加工方便，在加工第一手指104a和第二手指105a的矩形凹槽114a时，在矩形凹槽114a的宽边处开设了定位孔115a，加工时先加工定位孔115a，然后在加工矩形凹槽114a。开设的矩形凹槽114a，装配第一手指104a和第二手机时，只要将夹抓气缸103a插接在矩形凹槽114a处即刻，进一步的增加了装配效率，而且防止装配错误的发生，并且夹抓气缸103a的底部与所述通孔116a螺纹固定。同时为了增加手指导向块106a的安装精度和增加装配的效率，将第二沉孔110a和凹槽部112a设置在手指导向块106a上面，也为了Y型架口设置在凹槽部112a上面，同时Y型夹口111a的夹口间距为0.2~0.35mm ，同时所述Y型夹口111a的夹口角度为60~120°。

在进一步实例中，所述第一手指104a和第二手指105a的一端同时设有45度倒角117a。

在进一步实例中，当该装置启动时，第一升降气缸102a下降到下限位，同时夹抓气缸103a带动着第一手指104a和第二手指105a，向中间运动，并且带动手指导向块106a夹取B.T弹片，为了防止B.T弹片在夹取时压力太大而产生变形，在Y型夹口111a的夹口间距为0.2~0.35mm有夹口间距的设计，防止了压力变形，同时Y型夹口111a的夹口角度为60~120°也防止了弹片与手指导向块106a的干涉问题，采用气缸的夹取，有利于提高工作效率，同时采用螺纹连接式的手指导向块106a，便于后期维护和更换，同时也降低了维修成本和人力成本。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，包括设置成L型的夹抓安装板，安装在所述夹抓安装板上面的第一升降气缸和夹抓气缸，设置在所述夹抓气缸底部的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指设有切槽，所述切槽上面设有手指导向块。

2.如权利要求1所述的一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，其特征在于，所述夹抓安装板设有长滑槽和第一沉头孔，所述第一沉头孔呈矩形布置，第一升降气缸螺接安装在所述第一沉头孔的上面，夹抓气缸安装在所述长滑槽上面，所述夹抓气缸上面设有两个螺纹孔。

3.如权利要求2所述的一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，其特征在于，所述手指导向块上面设有第二沉孔和凹槽部，所述凹槽部的上面设有Y型夹口，所述Y型夹口的夹口间距为0.2~0.35mm。

4.如权利要求3所述的一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，其特征在于，所述Y型夹口的夹口角度为60~120°。

5.如权利要求1所述的一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指同时设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的底部设有通孔，同时夹抓气缸插接在矩形凹槽处，并且夹抓气缸的底部与所述通孔螺纹固定。

6.如权利要求5所述的一种用于继电器全自动组装设备的抓取装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指的一端同时设有45度倒角。