CN209785066U - 一种无人机图像的自动配准系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机图像的自动配准系统，包括：无人机，用于采集待处理图像，并将待处理图像及针对待处理图像的各项参数发送至图像处理装置；图像处理装置，用于获取待处理图像及针对待处理图像的各项参数，并对待处理图像及针对待处理图像的各项参数进行配准处理，并将处理结果发送至图像数据库；图像数据库，用于存储图像处理装置处理后图像。本申请通过图像处理装置对待处理图像及针对待处理图像的各个参数的处理，以使图像数据库存储经处理后的图像，以便依据处理后的图像进行量化计算，降低对图像进行量化计算的成本，提升普通无人机图像数据价值。

Description

一种无人机图像的自动配准系统

技术领域

本申请涉及图像配准技术领域，具体涉及一种无人机图像的自动配准系统。

背景技术

现有的携带有投影信息，即标记有地理坐标的图像一般是利用专业的无人机拍摄的，因此，现有技术中对图像进行量化的依赖于高成本的专业无人机，图像量化成本高；同时，而且对专业无人机的使用用户有较高要求。

实用新型内容

本申请的目的提供一种无人机图像的自动配准系统，以降低对图像进行量化的成本。

为了实现上述目的，本申请提供了一种无人机图像的自动配准系统，包括：无人机、图像处理装置和图像数据库，其中，

所述无人机，用于采集待处理图像，并将所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数发送至所述图像处理装置；

所述图像处理装置，用于获取所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数，并对所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数进行配准处理，并将处理结果发送至所述图像数据库；

所述图像数据库，用于存储所述图像处理装置处理后图像。

进一步地，所述无人机包括GPS定位模块和预设各个传感器，以依据预设各个传感器和GPS定位模块进行数据采集，得到针对所述待处理图像的各项参数。

进一步地，所述无人机通过内置的无线通信模块与所述客户端或所述图像处理装置通信连接。

进一步地，所述无人机通过内置的无线通信模块与预设基站通信连接，并基于预设基站将所述待处理图像发送至所述图像处理装置。

进一步地，所述图像处理装置通过网线连接至预设的ZigBee基站，所述ZigBee基站通过预构建的ZigBee网络连接图像处理平台。

在上述技术方案中，本申请通过图像处理装置对待处理图像及针对待处理图像的各个参数的处理，以使图像数据库存储经处理后的图像，以便依据处理后的图像进行量化计算，降低对图像进行量化计算的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的无人机图像的自动配准系统的一个实施例的框架结构示意图；

图2为本申请提供的无人机图像的自动配准系统的另一个实施例的框架结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请提供了一种无人机图像的自动配准系统，包括：无人机10、图像处理装置20和图像数据库，其中，

无人机10，用于采集待处理图像，并将待处理图像及针对待处理图像的各项参数发送至图像处理装置；

图像处理装置20，用于获取待处理图像及针对待处理图像的各项参数，并对待处理图像及针对待处理图像的各项参数进行配准处理，并将处理结果发送至图像数据库；

图像数据库，用于存储图像处理装置处理后图像。

本申请通过图像处理装置对待处理图像及针对待处理图像的各个参数的处理，以使图像数据库存储经处理后的图像，以便依据处理后的图像进行量化计算，降低对图像进行量化计算的成本，提升普通无人机图像数据价值，以便后续能够依据用户对预定图像数据库中任一的图像的操作，进行距离计算。

本申请中无人机一般为普通民用无人机，因此其采集到的待处理图像为普通图像，并非专业的对图像中各像元标记有对应的位置坐标的图像。

本申请中经图像处理装置处理后的图像一般表现为携带有投影信息(即各个象元对应有相应的地理坐标)，这样能够起到对图像数据库中任一图像进行量化的目的。

具体地，图像处理装置一般设置为PC机、手机、pad、服务器等具备数据处理功能的电子设备。具体地，可以通过读取无人机的存储模块，以实现获取待处理图像及针对待处理图像的各项参数的目的；还可以通过无线通信协议与无人机建立无线通信连接，进而获取无人机上传的待处理图像及针对待处理图像的各项参数；或者无人机还可以先将待处理图像及针对待处理图像的各项参数发送至终端设备，再通过终端设备将待处理图像及针对待处理图像的各项参数发送至图像处理装置，以使图像处理装置获取到待处理图像及针对待处理图像的各项参数。

在一个实现方式中，所述无人机包括GPS定位模块、图像采集模块和预设各个传感器，以依据预设各个传感器、图像采集模块和GPS定位模块进行数据采集，得到针对待处理图像的各项参数。具体地，预设各个传感器一般包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，通过这些传感器的设置检测无人机的各个参数，如航向角、俯仰角、翻转角、高度等参数；图像采集模块一般设置为相机，通过无人机上的相机采集待处理图像，并能够确定包括相机的视场角、图像尺寸等拍摄信息；图像采集模块还可以设置为摄像头等具有拍摄功能的设备。通过上述传感器、图像采集模块、GPS定位模块的设置，以保证图像处理装置接收到的针对待处理图像的各个参数，以便图像处理装置能够对待处理图像进行配准处理，得到携带有投影信息(即地理坐标)的图像，实现对普通图像的量化。

在一个实现方式中，无人机通过内置的无线通信模块与图像处理装置通信连接；或无人机通过内置的无线通信模块与终端设备连接，并通过终端设备与图像处理装置通信连接。具体地，无线通信模块可以为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、lora模块等无线通信模块。例如，若无线通信模块为蓝牙模块，那么无人机直接将目标文件发送至终端设备(如手机)后，再通过终端设备将目标文件发送至图像处理装置。

在一个实现方式中，无人机通过内置的无线通信模块与预设基站通信连接，并基于预设基站将所述目标文件发送至所述图像处理装置。本申请通过基站的设置，实现了保证了目标文件的远距离传输。

在一个实现方式中，如图2所示，图像处理装置通过网线连接至预设的ZigBee基站，ZigBee基站通过预构建的ZigBee网络连接图像处理平台。本申请通过ZigBee基站以及ZigBee网络的设置，以使图像处理装置获取的数据过多(实际应用时，可以设置最大可处理数据量阈值，如最大可处理数据量为1T时)时，图像处理装置将待处理图像及针对待处理图像的各个参数发送至图像处理平台，利用图像处理平台对进行处理，从而增强对图像配准效率，最终将处理完成的图像存储至预设图像数据库，防止因图像处理装置接收到的数据过多，导致的无法及时处理的问题。

具体地，图像处理平台一般设置为服务器集群，通过服务器集群提高对待处理图像及针对待处理图像的各个参数的处理效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种无人机图像的自动配准系统，其特征在于，包括：无人机、图像处理装置和图像数据库，其中，

所述无人机，用于采集待处理图像，并将所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数发送至所述图像处理装置；

所述图像处理装置，用于获取所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数，并对所述待处理图像及针对所述待处理图像的各项参数进行配准处理，并将处理结果发送至所述图像数据库；

所述图像数据库，用于存储所述图像处理装置处理后图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机包括GPS定位模块、图像采集模块和预设各个传感器，以依据预设各个传感器、图像采集模块和GPS定位模块进行数据采集，得到针对所述待处理图像的各项参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机通过内置的无线通信模块与所述图像处理装置通信连接；或所述无人机通过内置的无线通信模块与终端设备连接，并通过所述终端设备与所述图像处理装置通信连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机通过内置的无线通信模块与预设基站通信连接，并基于预设基站将所述目标文件发送至所述图像处理装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置通过网线连接至预设的ZigBee基站，所述ZigBee基站通过预构建的ZigBee网络连接图像处理平台。