CN209783566U - 一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,包括吸住底板、四个校正装置和四个厚度测量装置,所述的吸住底板上均匀安装有四个校正装置,每个校正装置的上端均安装有一个厚度测量装置。本实用新型可以解决现有导航仪屏幕厚度测量时,人员往往对屏幕进行单点测量导致测量的结果与实际厚度出现误差,且现有测量仪器长久使用后可能会发生位置偏离,降低了测量精确度,且测量时,由于屏幕固定在仪器上,人员只能够较远距离读量数据等难题,可以实现对车载导航仪屏幕进行厚度测量以及对厚度测量装置校正处理的功能。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航仪领域,特别涉及一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备。
背景技术
车载导航仪是一种能够帮助用户准确定位当前位置,并且根据既定的目的地计算行程,通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器的行车辅助设备,车载导航仪主要由芯片、天线、处理器、内存、屏幕组成,组装时需要对屏幕进行厚度测量,当厚度达标时才能进行组装,现有导航仪屏幕厚度测量时,人员往往对屏幕进行单点测量导致测量的结果与实际厚度出现误差,且现有测量仪器长久使用后可能会发生位置偏离,降低了测量精确度,且测量时,由于屏幕固定在仪器上,人员只能够较远距离读量数据。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,可以解决现有导航仪屏幕厚度测量时,人员往往对屏幕进行单点测量导致测量的结果与实际厚度出现误差,且现有测量仪器长久使用后可能会发生位置偏离,降低了测量精确度,且测量时,由于屏幕固定在仪器上,人员只能够较远距离读量数据等难题,可以实现对车载导航仪屏幕进行厚度测量以及对厚度测量装置校正处理的功能,多点测量屏幕厚度,减小了测量误差,对长期使用的厚度测量装置进行校正处理,提高了测量精确度,对测量后的数据人员可近距离读量,仔细读量,操作简单。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,包括吸住底板、四个校正装置和四个厚度测量装置,所述的吸住底板上均匀安装有四个校正装置,每个校正装置的上端均安装有一个厚度测量装置。
所述的吸住底板包括承托板、两个角度板、吸盘、连弹簧、顶板和顶气缸,两个角度板之间通过销轴安装在承托板上,角度板上对称设置有吸盘,两个角度板之间连接有连弹簧,承托板的后端右侧安装有顶气缸,顶气缸的顶端安装在顶板上,具体工作时,吸住底板对导航仪屏幕的下端面进行吸住,操作简单。
所述的校正装置包括推气缸、滑轮、主架、亮灯机构和微调机构,推气缸安装在承托板上,推气缸的顶端安装在主架上,主架的下端设置有检测槽,主架的上端设置有空槽,主架的下端安装有滑轮,检测槽内安装有亮灯机构,主架的外端上侧安装有微调机构,具体工作时,亮灯机构和微调机构配合对厚度测量装置进行校正处理确保厚度测量装置准确测量厚度,推气缸带动主架移动带合适的位置使得主架能够承托导航仪屏幕的下端面,校正装置对长期使用的厚度测量装置进行校正处理,提高了测量精确度,操作简单。
所述的厚度测量装置包括主气缸、固定外框、升降滑柱、操作弹簧、限位下块、滑块、滑槽、测量机构、抵气缸、抵板和抵块。
主气缸安装在微调机构上,主气缸的顶端安装在固定外框上,固定外框的左端设置有滑动槽,固定外框内壁上安装有滑槽,滑槽通过滑动配合的方式与滑块相连,滑块安装在升降滑柱外壁上,升降滑柱与固定外框之间连接有操作弹簧,固定外框的左端安装有测量机构,固定外框的内壁下端安装有限位下块。
固定外框的右端安装抵气缸,抵气缸的顶端安装在抵板上,升降滑柱的右端安装有抵块,抵块与抵板相对应。
具体工作时,导航仪屏幕被承托吸住后,主气缸带动升降滑柱向内移动,升降滑柱根据导航仪屏幕的厚度进行上升,由于升降滑柱上升的高度等于屏幕的厚度,测量机构对升降滑柱的上升高度进行测量,抵气缸、抵板和抵块相配合辅助厚度测量装置矫正处理,四个厚度测量装置对导航仪屏幕厚度进行多点检测,减小了测量出现误差的可能性,且测量尺可抽离近距离读量,方便了人员读量,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的测量机构包括套设架、卡架、卡气缸、卡柱、测量尺、测量线板、滑杆、伸缩气缸、夹架、夹板和夹气缸。
套设架安装在固定外框的左端,套设架上设置有插孔,插孔内套设有卡柱,固定外框上安装有卡气缸,卡气缸位于套设架的下方,卡气缸的顶端安装在卡架上,卡柱的上端安装在测量尺的下端。
测量尺内通过滑动配合的方式与测量线板的左端相连,测量线板的右端位于滑动槽内,测量线板上安装有滑杆,滑杆通过滑动配合的方式与测量尺相连,测量线板的后端安装有伸缩气缸,伸缩气缸的顶端安装在夹架上,夹架的侧壁上安装有夹气缸,夹气缸的顶端安装在夹板上。
具体工作时,升降滑柱顶起测量线板,当测量线板上升停止后,夹架与夹板对测量尺夹住确保测量线板保持不动,当人员需要仔细读量厚度时,卡架远离卡柱,人员将测量尺抽出进行仔细读量,测量机构对屏幕厚度进行测量,且人员可取离进行仔细读量,操作方便。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的亮灯机构包括铜板、电池、灯泡、一号电线、二号电线、开关板和辅弹簧,铜板安装在检测槽的内端,检测槽的外端安装有灯泡,灯泡与铜板之间通过一号电线连接有电池,检测槽内通过销轴安装有开关板,开关板与检测槽之间连接有辅弹簧,开关板通过二号电线连接在灯泡上,具体工作时,校正时,厚度测量装置上的抵气缸带动抵板抵住抵块,微调机构带动厚度测量装置缓慢下降,厚度测量装置的下端逐渐抵在开关板直到开关板接触铜板,使得亮灯机构形成串联电路,灯泡亮起,厚度测量装置不再下降,抵气缸带动抵板远离抵块,校正结束,亮灯机构与微调机构辅助厚度测量装置校正,确保厚度测量装置能够准确测量屏幕厚度,提高了精确度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的微调机构包括连电机、螺纹柱和升降架,连电机通过底座安装在主架的侧壁上,连电机的输出轴上安装有螺纹柱,螺纹柱通过螺纹的传动方式与升降架相连,升降架通过滑动配合的方式与空槽相连,具体工作时,升降架在连电机与螺纹柱的辅助下进行下降,辅助下降。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的升降滑柱包括滑动内框、滚动球和限位上块,滑动内框的下端通过销轴安装有滚动球,滑动内框外壁的中部安装有限位上块,且限位上块的下端紧贴在限位下块的上端面,具体工作时,滚动球方便升降滑柱在导航仪屏幕上端面滑动,操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的测量尺的左端侧壁上设置有刻度线,测量尺的上端设置有拉手环,拉手环方便人员抽离测量尺。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的卡柱的下端设置有工字槽,且卡架位于工字槽内,卡柱的中部设置有环形板,环形板紧贴在套设架的上端面,确保卡柱能够卡在插孔内,操作简单,卡的更加紧凑。
工作时,首先,吸住底板开始工作,吸住底板对导航仪屏幕的下端面进行吸住,校正装置上的推气缸带动主架移动带合适的位置使得主架能够承托导航仪屏幕的下端面,第二步,厚度测量装置开始工作,导航仪屏幕被承托吸住后,主气缸带动升降滑柱向内移动,升降滑柱根据导航仪屏幕的厚度进行上升,由于升降滑柱上升的高度等于屏幕的厚度,测量机构对升降滑柱的上升高度进行测量,之后,测量机构开始工作,升降滑柱顶起测量线板,当测量线板上升停止后,夹架与夹板对测量尺夹住确保测量线板保持不动,当人员需要仔细读量厚度时,卡架远离卡柱,人员将测量尺抽出进行仔细读量,第三步,厚度测量装置长期使用后可能出现测量误差,需要进行校正,校正装置开始工作,亮灯机构和微调机构配合对厚度测量装置进行校正处理确保厚度测量装置准确测量厚度,之后,亮灯机构开始工作,校正时,厚度测量装置上的抵气缸带动抵板抵住抵块,微调机构带动厚度测量装置缓慢下降,厚度测量装置的下端逐渐抵在开关板直到开关板接触铜板,使得亮灯机构形成串联电路,灯泡亮起,厚度测量装置不再下降,抵气缸带动抵板远离抵块,校正结束,可以实现对车载导航仪屏幕进行厚度测量以及对厚度测量装置校正处理的功能。
本发明的有益效果在于:
1、本发明可以解决现有导航仪屏幕厚度测量时,人员往往对屏幕进行单点测量导致测量的结果与实际厚度出现误差,且现有测量仪器长久使用后可能会发生位置偏离,降低了测量精确度,且测量时,由于屏幕固定在仪器上,人员只能够较远距离读量数据等难题,可以实现对车载导航仪屏幕进行厚度测量以及对厚度测量装置校正处理的功能,多点测量屏幕厚度,减小了测量误差,对长期使用的厚度测量装置进行校正处理,提高了测量精确度,对测量后的数据人员可近距离读量,仔细读量,操作简单;
2、本发明设置有吸住底板,吸住底板对导航仪屏幕的下端面进行吸住,操作简单;
3、本发明设置有校正装置,校正装置对长期使用的厚度测量装置进行校正处理,提高了测量精确度,操作简单;
4、本发明设置有厚度测量装置,四个厚度测量装置对导航仪屏幕厚度进行多点检测,减小了测量出现误差的可能性,且测量尺可抽离近距离读量,方便了人员读量,操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明校正装置与承托板之间的结构示意图;
图3是本发明厚度测量装置的第一结构示意图;
图4是本发明厚度测量装置的第二结构示意图;
图5是本发明厚度测量装置的第三结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示,一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,包括吸住底板1、四个校正装置2和四个厚度测量装置3,所述的吸住底板1上均匀安装有四个校正装置2,每个校正装置2的上端均安装有一个厚度测量装置3。
所述的吸住底板1包括承托板11、两个角度板12、吸盘13、连弹簧14、顶板15和顶气缸16,两个角度板12之间通过销轴安装在承托板11上,角度板12上对称设置有吸盘13,两个角度板12之间连接有连弹簧14,承托板11的后端右侧安装有顶气缸16,顶气缸16的顶端安装在顶板15上,具体工作时,吸住底板1对导航仪屏幕的下端面进行吸住,操作简单。
所述的校正装置2包括推气缸21、滑轮22、主架23、亮灯机构24和微调机构25,推气缸21安装在承托板11上,推气缸21的顶端安装在主架23上,主架23的下端设置有检测槽,主架23的上端设置有空槽,主架23的下端安装有滑轮22,检测槽内安装有亮灯机构24,主架23的外端上侧安装有微调机构25,具体工作时,亮灯机构24和微调机构25配合对厚度测量装置3进行校正处理确保厚度测量装置3准确测量厚度,推气缸21带动主架23移动带合适的位置使得主架23能够承托导航仪屏幕的下端面,校正装置2对长期使用的厚度测量装置3进行校正处理,提高了测量精确度,操作简单。
所述的厚度测量装置3包括主气缸31、固定外框32、升降滑柱33、操作弹簧36、限位下块34、滑块37、滑槽38、测量机构39、抵气缸40、抵板41和抵块42。
主气缸31安装在微调机构25上,主气缸31的顶端安装在固定外框32上,固定外框32 的左端设置有滑动槽,固定外框32内壁上安装有滑槽38,滑槽38通过滑动配合的方式与滑块37相连,滑块37安装在升降滑柱33外壁上,升降滑柱33与固定外框32之间连接有操作弹簧36,固定外框32的左端安装有测量机构39,固定外框32的内壁下端安装有限位下块34。
固定外框32的右端安装抵气缸40,抵气缸40的顶端安装在抵板41上,升降滑柱33的右端安装有抵块42,抵块42与抵板41相对应。
具体工作时,导航仪屏幕被承托吸住后,主气缸31带动升降滑柱33向内移动,升降滑柱33根据导航仪屏幕的厚度进行上升,由于升降滑柱33上升的高度等于屏幕的厚度,测量机构39对升降滑柱33的上升高度进行测量,抵气缸40、抵板41和抵块42相配合辅助厚度测量装置3矫正处理,四个厚度测量装置3对导航仪屏幕厚度进行多点检测,减小了测量出现误差的可能性,且测量尺395可抽离近距离读量,方便了人员读量,操作简单。
所述的测量机构39包括套设架391、卡架392、卡气缸393、卡柱394、测量尺395、测量线板396、滑杆397、伸缩气缸398、夹架399、夹板3910和夹气缸3911。
套设架391安装在固定外框32的左端,套设架391上设置有插孔,插孔内套设有卡柱394,固定外框32上安装有卡气缸393,卡气缸393位于套设架391的下方,卡气缸393的顶端安装在卡架392上,卡柱394的上端安装在测量尺395的下端。
测量尺395内通过滑动配合的方式与测量线板396的左端相连,测量线板396的右端位于滑动槽内,测量线板396上安装有滑杆397,滑杆397通过滑动配合的方式与测量尺395 相连,测量线板396的后端安装有伸缩气缸398,伸缩气缸398的顶端安装在夹架399上,夹架399的侧壁上安装有夹气缸3911,夹气缸3911的顶端安装在夹板3910上。
具体工作时,升降滑柱33顶起测量线板396,当测量线板396上升停止后,夹架399与夹板3910对测量尺395夹住确保测量线板396保持不动,当人员需要仔细读量厚度时,卡架 392远离卡柱394,人员将测量尺395抽出进行仔细读量,测量机构39对屏幕厚度进行测量,且人员可取离进行仔细读量,操作方便。
所述的亮灯机构24包括铜板241、电池242、灯泡243、一号电线244、二号电线245、开关板246和辅弹簧247,铜板241安装在检测槽的内端,检测槽的外端安装有灯泡243,灯泡243与铜板241之间通过一号电线244连接有电池242,检测槽内通过销轴安装有开关板246,开关板246与检测槽之间连接有辅弹簧247,开关板246通过二号电线245连接在灯泡243上,具体工作时,校正时,厚度测量装置3上的抵气缸40带动抵板41抵住抵块42,微调机构25带动厚度测量装置3缓慢下降,厚度测量装置3的下端逐渐抵在开关板246直到开关板246接触铜板241,使得亮灯机构24形成串联电路,灯泡243亮起,厚度测量装置3不再下降,抵气缸40带动抵板41远离抵块42,校正结束,亮灯机构24与微调机构25辅助厚度测量装置3校正,确保厚度测量装置3能够准确测量屏幕厚度,提高了精确度。
所述的微调机构25包括连电机251、螺纹柱252和升降架253,连电机251通过底座安装在主架23的侧壁上,连电机251的输出轴上安装有螺纹柱252,螺纹柱252通过螺纹的传动方式与升降架253相连,升降架253通过滑动配合的方式与空槽相连,具体工作时,升降架253在连电机251与螺纹柱252的辅助下进行下降,辅助下降。
所述的升降滑柱33包括滑动内框331、滚动球332和限位上块333,滑动内框331的下端通过销轴安装有滚动球332,滑动内框331外壁的中部安装有限位上块333,且限位上块333的下端紧贴在限位下块34的上端面,具体工作时,滚动球332方便升降滑柱33在导航仪屏幕上端面滑动,操作简单。
所述的测量尺395的左端侧壁上设置有刻度线,测量尺395的上端设置有拉手环,拉手环方便人员抽离测量尺395。
所述的卡柱394的下端设置有工字槽,且卡架392位于工字槽内,卡柱394的中部设置有环形板,环形板紧贴在套设架391的上端面,确保卡柱394能够卡在插孔内,操作简单,卡的更加紧凑。
工作时,首先,吸住底板1开始工作,吸住底板1对导航仪屏幕的下端面进行吸住,校正装置2上的推气缸21带动主架23移动带合适的位置使得主架23能够承托导航仪屏幕的下端面,第二步,厚度测量装置3开始工作,导航仪屏幕被承托吸住后,主气缸31带动升降滑柱33向内移动,升降滑柱33根据导航仪屏幕的厚度进行上升,由于升降滑柱33上升的高度等于屏幕的厚度,测量机构39对升降滑柱33的上升高度进行测量,之后,测量机构39开始工作,升降滑柱33顶起测量线板396,当测量线板396上升停止后,夹架399与夹板3910 对测量尺395夹住确保测量线板396保持不动,当人员需要仔细读量厚度时,卡架392远离卡柱394,人员将测量尺395抽出进行仔细读量,第三步,厚度测量装置3长期使用后可能出现测量误差,需要进行校正,校正装置2开始工作,亮灯机构24和微调机构25配合对厚度测量装置3进行校正处理确保厚度测量装置3准确测量厚度,之后,亮灯机构24开始工作,校正时,厚度测量装置3上的抵气缸40带动抵板41抵住抵块42,微调机构25带动厚度测量装置3缓慢下降,厚度测量装置3的下端逐渐抵在开关板246直到开关板246接触铜板241,使得亮灯机构24形成串联电路,灯泡243亮起,厚度测量装置3不再下降,抵气缸40带动抵板41远离抵块42,校正结束,实现了对车载导航仪屏幕进行厚度测量以及对厚度测量装置3校正处理的功能,解决了现有导航仪屏幕厚度测量时,人员往往对屏幕进行单点测量导致测量的结果与实际厚度出现误差,且现有测量仪器长久使用后可能会发生位置偏离,降低了测量精确度,且测量时,由于屏幕固定在仪器上,人员只能够较远距离读量数据等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,包括吸住底板(1)、四个校正装置(2)和四个厚度测量装置(3),其特征在于:所述的吸住底板(1)上均匀安装有四个校正装置(2),每个校正装置(2)的上端均安装有一个厚度测量装置(3);
所述的吸住底板(1)包括承托板(11)、两个角度板(12)、吸盘(13)、连弹簧(14)、顶板(15)和顶气缸(16),两个角度板(12)之间通过销轴安装在承托板(11)上,角度板(12)上对称设置有吸盘(13),两个角度板(12)之间连接有连弹簧(14),承托板(11)的后端右侧安装有顶气缸(16),顶气缸(16)的顶端安装在顶板(15)上;
所述的校正装置(2)包括推气缸(21)、滑轮(22)、主架(23)、亮灯机构(24)和微调机构(25),推气缸(21)安装在承托板(11)上,推气缸(21)的顶端安装在主架(23)上,主架(23)的下端设置有检测槽,主架(23)的上端设置有空槽,主架(23)的下端安装有滑轮(22),检测槽内安装有亮灯机构(24),主架(23)的外端上侧安装有微调机构(25);
所述的厚度测量装置(3)包括主气缸(31)、固定外框(32)、升降滑柱(33)、操作弹簧(36)、限位下块(34)、滑块(37)、滑槽(38)、测量机构(39)、抵气缸(40)、抵板(41)和抵块(42);
主气缸(31)安装在微调机构(25)上,主气缸(31)的顶端安装在固定外框(32)上,固定外框(32)的左端设置有滑动槽,固定外框(32)内壁上安装有滑槽(38),滑槽(38)通过滑动配合的方式与滑块(37)相连,滑块(37)安装在升降滑柱(33)外壁上,升降滑柱(33)与固定外框(32)之间连接有操作弹簧(36),固定外框(32)的左端安装有测量机构(39),固定外框(32)的内壁下端安装有限位下块(34);
固定外框(32)的右端安装抵气缸(40),抵气缸(40)的顶端安装在抵板(41)上,升降滑柱(33)的右端安装有抵块(42),抵块(42)与抵板(41)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的测量机构(39)包括套设架(391)、卡架(392)、卡气缸(393)、卡柱(394)、测量尺(395)、测量线板(396)、滑杆(397)、伸缩气缸(398)、夹架(399)、夹板(3910)和夹气缸(3911);
套设架(391)安装在固定外框(32)的左端,套设架(391)上设置有插孔,插孔内套设有卡柱(394),固定外框(32)上安装有卡气缸(393),卡气缸(393)位于套设架(391)的下方,卡气缸(393)的顶端安装在卡架(392)上,卡柱(394)的上端安装在测量尺(395)的下端;
测量尺(395)内通过滑动配合的方式与测量线板(396)的左端相连,测量线板(396)的右端位于滑动槽内,测量线板(396)上安装有滑杆(397),滑杆(397)通过滑动配合的方式与测量尺(395)相连,测量线板(396)的后端安装有伸缩气缸(398),伸缩气缸(398)的顶端安装在夹架(399)上,夹架(399)的侧壁上安装有夹气缸(3911),夹气缸(3911)的顶端安装在夹板(3910)上。
3.根据权利要求1所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的亮灯机构(24)包括铜板(241)、电池(242)、灯泡(243)、一号电线(244)、二号电线(245)、开关板(246)和辅弹簧(247),铜板(241)安装在检测槽的内端,检测槽的外端安装有灯泡(243),灯泡(243)与铜板(241)之间通过一号电线(244)连接有电池(242),检测槽内通过销轴安装有开关板(246),开关板(246)与检测槽之间连接有辅弹簧(247),开关板(246)通过二号电线(245)连接在灯泡(243)上。
4.根据权利要求1所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的微调机构(25)包括连电机(251)、螺纹柱(252)和升降架(253),连电机(251)通过底座安装在主架(23)的侧壁上,连电机(251)的输出轴上安装有螺纹柱(252),螺纹柱(252)通过螺纹的传动方式与升降架(253)相连,升降架(253)通过滑动配合的方式与空槽相连。
5.根据权利要求1所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的升降滑柱(33)包括滑动内框(331)、滚动球(332)和限位上块(333),滑动内框(331)的下端通过销轴安装有滚动球(332),滑动内框(331)外壁的中部安装有限位上块(333),且限位上块(333)的下端紧贴在限位下块(34)的上端面。
6.根据权利要求2所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的测量尺(395)的左端侧壁上设置有刻度线,测量尺(395)的上端设置有拉手环。
7.根据权利要求2所述的一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备,其特征在于:所述的卡柱(394)的下端设置有工字槽,且卡架(392)位于工字槽内,卡柱(394)的中部设置有环形板,环形板紧贴在套设架(391)的上端面。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109520458A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 西安华运天成通讯科技有限公司 | 一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821993066.5U patent/CN209783566U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109520458A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 西安华运天成通讯科技有限公司 | 一种车载导航仪屏幕的厚度检测设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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