CN209779565U - 一种门式启闭机的轨道转向驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门式启闭机的轨道转向驱动机构，包括节点轨道、回转机构和驱动机构，回转机构包括回转盘、回转支承和固定在混凝土中的支承架，节点轨道固定在回转盘上，回转盘与回转盘下方的回转支承的内圈相连，回转支承外圈与回转支承下方的固定在混凝土中的支承架固定；驱动机构为回转三合一机构，在回转盘上表面安装电动机、减速器，小齿轮位于回转盘下方，与回转支承外圈齿轮啮合，通过驱动机构带动回转支承转动，联动回转盘转动，使节点轨道调整方向与转向后的永久轨道对接，进而带动门式启闭机的车轮转动方向，实现门式启闭机转向行走的功能。既能够满足门式启闭机向任意方向行走，使得不同方向的坝段共用门式启闭机，又可以实时调整转弯速度，增强门式启闭机的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水工金属结构启闭设备技术领域，具体说，是一种水利水电工程的门式启闭机的轨道转向驱动机构。
背景技术
门式启闭机属于移动式启闭机，是水利水电工程中常用的启闭设备，大多数用于启闭和操作多孔闸门。门式启闭机的行走方向仅有一个方向，因此只能启闭轴线方向与行走方向一致的闸门。当坝段轴线改变时，坝顶宽度允许的条件下可以采用弧形轨道实现门式启闭机的转向；但大多数工程因转弯半径的限制，无法布置弧形轨道，只得在不同坝段额外设置门式启闭机的方式满足启闭要求，造成工程的投资大大增加。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种改变转弯节点处轨道轴线方向的转向驱动机构，可使节点轨道在任意角度内转动，并带动门式启闭机行走机构同时转动，既能够满足门式启闭机向任意方向行走，使得不同方向的坝段共用门式启闭机，又可以实时调整转弯速度，增强门式启闭机的灵活性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种门式启闭机的轨道转向驱动机构，包括承载门式启闭机车轮的节点轨道、回转机构和驱动机构，回转机构包括回转盘、回转支承和固定在混凝土中的支承架，回转支承外圈为齿轮圈，内、外圈之间为滚动体，保证内、外圈之间灵活地相对旋转，节点轨道与永久轨道位于同一水平面上，节点轨道固定在回转盘上，回转盘通过第一螺栓与回转盘下方的回转支承的内圈相连，回转支承外圈通过第二螺栓与回转支承下方的固定在混凝土中的支承架固定；驱动机构为回转三合一机构，包括电动机、减速器和小齿轮，在回转盘上表面安装电动机、减速器，小齿轮位于回转盘下方，与回转支承外圈齿轮啮合，通过驱动机构带动回转支承转动，联动回转盘转动，使节点轨道调整方向与转向后的永久轨道对接，进而带动门式启闭机的车轮转动方向，实现门式启闭机转向行走的功能。
所述节点轨道和永久轨道为单排轨道、双排轨道或多排轨道。
所述电动机为变频电动机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在节点轨道处设置回转盘，并由驱动机构带动回转机构实现任意角度的旋转，从而带动门式启闭机车轮转动，使得门式启闭机的行走机构灵活转向，以满足不同坝轴线方向的坝段共用一个门式启闭机的要求，可提高门式启闭机的灵活性和使用率，减小工程总投资。门式启闭机在不使用时，也可自由移动至专用的设备间进行维护和保养，坝面上没有门式启闭机阻碍视线，显得简洁清爽。
附图说明
图1是本实用新型的门式启闭机的轨道转向驱动机构示意图。
图2是本实用新型的门式启闭机的轨道转向驱动机构剖面连接图。
图3是本实用新型的门式启闭机的轨道转向驱动机构平面图。
图4是本实用新型的门式启闭机的轨道转向驱动机构行星齿轮啮合图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1-4所示，本实用新型的门式启闭机的轨道转向驱动机构，包括承载门式启闭机车轮的节点轨道1、回转机构和驱动机构，回转机构包括回转盘2、回转支承7和固定在混凝土中的支承架6，回转支承7外圈为齿轮圈，内、外圈之间为滚动体，保证内、外圈之间灵活地相对旋转，节点轨道1与永久轨道9位于同一水平面上，节点轨道1固定在回转盘2上，回转盘2通过第一螺栓18与回转盘下方的回转支承7的内圈相连，回转支承7外圈通过第二螺栓8与回转支承下方的固定在混凝土中的支承架6固定；驱动机构为回转三合一机构，包括电动机3、减速器4和小齿轮5，在回转盘2上表面安装电动机3、减速器4，小齿轮5位于回转盘2下方，与回转支承7外圈齿轮啮合，通过驱动机构带动回转支承7转动，联动回转盘2转动，使节点轨道1调整方向与转向后的永久轨道9对接，进而带动门式启闭机的车轮转动方向，实现门式启闭机转向行走的功能。
所述节点轨道1和永久轨道9为单排轨道、双排轨道或多排轨道。
所述电动机3为变频电动机。
具体地说，回转支承7的外圈自由度为零，小齿轮5有自转和公转两个自由度，小齿轮5与回转支承7外圈之间形成了典型的行星齿轮啮合副，拥有固定的运行轨迹。
节点轨道1、回转盘2和回转支承7的内圈仅有一个转动自由度，在驱动机构的带动下绕回转中心做旋转转动，回转机构的转动部分和驱动机构整体做回转运动，并带动门式启闭机的车轮转动，实现门式启闭机转向行走的功能。
本实用新型中的驱动机构采用变频电动机配合减速器，所有转弯节点处的电动机采用电气同步，可保证所有转弯节点轨道转弯的同时性，也可以实时调整轨道的转弯速度，根据实际工况和运行要求调整转弯时间，实现门式启闭机更加自由、更加灵活的转弯。
本实用新型是将转弯节点轨道设计成可独立转向的机构，节点轨道与基础混凝土之间设置回转盘，电动机通过减速器带动小齿轮转动，小齿轮与固定在混凝土中的回转支承啮合形成行星齿轮啮合副，使得整个转向机构绕回转中心做公转运动，并带动门式启闭机车轮实现转向的目的。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。
Claims (3)
1.一种门式启闭机的轨道转向驱动机构，其特征在于，包括承载门式启闭机车轮的节点轨道(1)、回转机构和驱动机构，回转机构包括回转盘(2)、回转支承(7)和固定在混凝土中的支承架(6)，回转支承(7)外圈为齿轮圈，内、外圈之间为滚动体，保证内、外圈之间灵活地相对旋转，节点轨道(1)与永久轨道(9)位于同一水平面上，节点轨道(1)固定在回转盘(2)上，回转盘(2)通过第一螺栓(18)与回转盘下方的回转支承(7)的内圈相连，回转支承(7)外圈通过第二螺栓(8)与回转支承下方的固定在混凝土中的支承架(6)固定；驱动机构为回转三合一机构，包括电动机(3)、减速器(4)和小齿轮(5)，在回转盘(2)上表面安装电动机(3)、减速器(4)，小齿轮(5)位于回转盘(2)下方，与回转支承(7)外圈齿轮啮合，通过驱动机构带动回转支承(7)转动，联动回转盘(2)转动，使节点轨道(1)调整方向与转向后的永久轨道(9)对接，进而带动门式启闭机的车轮转动方向，实现门式启闭机转向行走的功能。
2.根据权利要求1所述门式启闭机的轨道转向驱动机构，其特征在于，所述节点轨道(1)和永久轨道(9)为单排轨道、双排轨道或多排轨道。
3.根据权利要求1所述门式启闭机的轨道转向驱动机构，其特征在于，所述电动机(3)为变频电动机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920218736.4U CN209779565U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种门式启闭机的轨道转向驱动机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920218736.4U patent/CN209779565U/zh active Active
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