CN209779047U - 格条栅、格条间隙调整机构及籽棉清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种格条栅、格条间隙调整机构及籽棉清理机，格条栅所配格条不再全部采用固定设置的格条，而是部分隔条构成可调格条，部分隔条为固定隔条，固定格条与可调格条顺序间隔设置。可调格条基于第一轴颈在两侧支撑板上的支承，具备转动自由度，加以适配的可调格条为凸轮柱格条，由此可以获得的效果是，转动可调格条，可调格条与相邻的固定格条间的间隙会发生变化，从而可实现格条栅间隙的调整，适应因花配车的技术发展方向。

Description

格条栅、格条间隙调整机构及籽棉清理机

技术领域

本发明涉及一种籽棉清理机所用的格条栅，本发明还涉及一种适配于该格条栅的格条间隙调整机构，以及配有该格条栅及隔条间隙调整机构的籽棉清理机。

背景技术

常用的籽棉清理机主要有两种，其一是水平式的籽棉清理机，另一种是倾斜式的籽棉清理机，区分原则是籽棉清理时籽棉的流动方向，如果是倾斜的则是倾斜式籽棉清理机，如果是水平的则是水平式籽棉清理机。

中国专利文献CN204849154U示出了一种倾斜回收式籽棉清理机，其所公开内容可较为清晰的反映出籽棉清理机的基本结构。一般而言，籽棉清理机配有多个刺钉辊，在刺钉辊的下方设有格条栅，刺钉辊与格条栅间的间距是籽棉清理机的一个重要参数，例如排杂率，其与所述间距负相关，而对于棉纤维的损伤率，也与所述间距负相关，只不过损伤率与排杂率是一对互斥的质量参数。

包括中国专利文献CN204849154U所公开倾斜回收式籽棉清理机在内的传统的籽棉清理机，所述间距是固定设置的。由于籽棉质量不同，例如含杂率、棉纤维长度、籽棉棉纤维自身断裂比强度等基本性状，以及回潮率等环境所产生的参量，这些基本形状和参量对所述间距会有不同的适应性，原则上需“因花配车”，即什么样的棉花就需要什么样的籽棉清理机的工作参数。显然，固定设置的所述间距，无法满足各种籽棉在保证棉纤维损伤较小且索丝较少的条件下的有效清理。

中国专利文献CN204849154U中并未明示格条栅的基本结构，格条栅可以认为是若干相互间平行的格条通过端板装配而成的总成，整体上类同于栅栏结构，而被称为格条栅。相邻格条间间距大致相同，清理所产生的杂质会通过格条间间隙落下。格条的不规范名称还有格栅条、栅条等。

需要说明的是，格条栅的作用不仅仅是将籽棉与所分离出的杂质分隔开，格条栅与旋转运动的刺钉辊间存在较大的相对运动，刺钉辊所缠绕籽棉在行进过程中会与格条栅产生摩擦和击打，从而产生杂质与籽棉的分离。摩擦和击打的剧烈程度与格条栅上格条的形状及间距有关，因此针对不同质量的籽棉，适配不同的间距，符合因花配车的技术发展方向。然而，当前的籽棉清理机所配格条栅上的格条与端板间普遍采用焊接结构，即格条相对固定，无法进行相互间的间距调整，从而无法在此实现因花配车。

中国专利文献CN204849132U公开了一种籽棉清理机所用格条栅筛网，其给出了格栅的惯常结构，其具有两块端板和若干扁钢（即格条），两块端板平行设置用于确定出格条栅的宽度，扁钢在端板上缘依序排布并固定连接，为提高整体的刚度，在两块端板间还设有若干筋板，筋板与扁钢间交织成网状。其使用扁钢取代圆钢，以此来提高清理效果，不过其扁钢间间距无法调整，换言之，其清理效果相对固定，无法做到因花配车。

此外，需要说明的是，清理效果与棉纤维损伤在某种程度上是正相关的，相对而言，并非所有的籽棉都需要同样的清理效果，机采棉与人工采棉的含杂率相差非常大，人工采棉对清理效果要求极低。因此，某种程度上讲针对质量较好的籽棉采用较高的清理效果，会产生不必要的棉纤维损伤，从而维持固定的较高的清理效率的结构对实际作业效果并不必然是积极的。

中国专利文献CN103938300A公开了一种籽棉清理机，其所配置格条栅也采用两块侧板和两块侧板间的多根栅条（即格条），在格条栅的下侧进一步配置了拉拽辊，其设计意图是杂质在离心力和重力的作用下与籽棉脱离，长枝杆插入下放的栅条中，进而被栅条下放相对转动的拉拽辊向下拉拽，从而与籽棉分离。该种结构看似在不增加棉纤维损伤的条件下，能够提高清理能力，然而，长枝杆一旦嵌入栅条间隙，受栅条与刺钉辊间的相对运动，栅条对长枝杆的作用力会大于棉纤维对长枝杆的牵扯力，长枝干仍然会被分离式来。此外，如果长枝杆形体偏上小下大，有可能超出出拉拽辊的脱出能力，可能会导致部分长枝干被短暂卡主，使暴露在栅条之上的部分被刺钉辊冲击下粉碎，而难以分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种符合因花配车技术发展方向的格条栅，本发明还提供了一种适于在线进行格条间隙调整的格条间隙调整机构，本发明还提供了一种配有前述格条栅及格条间隙调整机构的籽棉清理机。

依据本发明的实施例，提供一种格条栅，包括：

两侧支撑板，两侧支撑板间相互平行且立式设置，侧支撑板的上缘具备弧形部，弧形部开有多个第一支承孔和多个第一支撑孔，第一支承孔与第一支撑孔依序间隔设置；

可调格条，该可调格条两端具有第一轴颈，以通过该第一轴颈装配于第一支承孔而具备转动自由度；可调格条为凸轮柱格条；以及

固定格条，该固定格条的两端端头固定装配于所在端第一支撑孔；

其中，每一可调格条至少从一轴颈延伸而形成外伸出所在端第一支承孔的外伸部，外伸部具备轴头，以用作被作动端。

上述格条栅，可选地，在两侧支撑板间设有至少一个中间支撑板，该中间支撑板相应开有第二支承孔和第二支撑孔；

相应地，第二支承孔用于回转地支承可调格条，第二支撑孔用于固定支撑固定格条；

其中，可调格条被第二支承孔支承的部位构成第二轴颈。

可选地，可调格条的本体为通径件；

第一轴颈和第二轴颈构造为：提供具备摩擦界面的轴套，该轴套固定在可调格条适配位置处。

可选地，轴套侧面开有紧定螺钉孔；

相应地，轴套在可调格条上的装配结构为通过紧定螺钉的装配。

可选地，弧形部上所分布第一支撑孔和第一支承孔构成弧形阵列，位于阵列两端的孔为第一支撑孔。

可选地，阵列两端的第一支撑孔内侧的孔也是第一支撑孔。

可选地，两侧支撑板的前后两端固定连接有固定板；

固定板的上端向内翻折至所述弧形部而形成包板，该包板与所包所述上缘的被包部分间固定连接。

可选地，固定板与两侧支撑板，以及包板与被包部分间的固定连接为焊接。

可选地，可调格条本体的横断面为椭圆形或中部为矩形两端为半圆形的腰型。

依据本发明的实施例，还提供了一种用于前述格条栅上格条间隙调整的格条间隙调整机构，包括：

拐臂，安装于所述轴头；

同步构件，联集所有拐臂，以同步地驱动相应可调格条；

驱动总成，该驱动总成的末端构件连接所述同步构件。

上述格条间隙调整机构，可选地，所述同步构件包括：

弧形体，该弧形体的弧面与所述弧形部的弧同圆心；弧形体上分布有与所述拐臂一一对应的铰接孔，铰接孔在弧形体上形成次级弧形阵列；

力臂部，为自弧形体的中部下延而成的臂部；

其中，位于次级弧形阵列两端的铰接孔为圆孔，其余铰接孔含有避运动干涉间隙。

可选地，所述驱动总成为电动推杆，该电动推杆的尾部铰接于所应用籽棉清理机的机架，该电动推杆所提供的推杆构成所述末端构件而与所述力臂部铰接。

可选地，所述轴头与所述第一轴径间设有第三轴径；

相应地，第三轴径支承在所应用籽棉清理机墙板上预开的座孔内，而使轴头暴露在籽棉清理机的墙板外。

依据本发明的实施例，还提供了一种具备前述隔条间隙调整机构的籽棉清理机。

上述籽棉清理机，可选地，包括用于刺钉辊组与格条栅组间的间距调整的间距调整机构，记刺钉辊组中刺钉辊的轴线共面所确定的平面为基平面，格条栅组位于基平面的第一侧，所述间距调整机构包括：

座部，用于刺钉辊组的刺钉辊轴的支承，且在刺钉辊组的轴向两端各配有一个；以及

升降机构，该升降机构布设在基平面第二侧的籽棉清理机壳体上或壳体内机架上，且该升降机构的末端从动件连接所述座部；

其中，第二侧与第一侧相对；

所述籽棉清理机还包括用于驱动升降机构的伺服电机。

可选地，所述升降机构配有一对，而与座部一一对应地设置在刺钉辊组轴向两端；

相应地，两升降机构间通过同步机构同步。

可选地，所述升降机构包括：

两丝母丝杠机构，在刺钉辊的分布方向上间隔排列；

传动轴，用于两丝母丝杠机构间的同步传动；

丝母丝杠机构中的丝杠或螺母构成所述末端从动件；

若螺母为末端从动件，则该螺母上固定安装有一向基平面垂直延伸而与座部连接的升降杆；

若丝杠为末端从动件，则丝杠的轴向与基平面垂直，丝杠的末端与座部连接。

可选地，所述座部为横梁；

相应地，刺钉辊的两端配有轴座，轴座固定在横梁上；

相应于横梁的两端布设基平面法向的导轨组件，横梁的端部固定在所在端的导轨组件的滑块上。

可选地，轴座固定在横梁的第一侧。

在本发明的实施例中，格条栅所配格条不再全部采用固定设置的格条，而是部分隔条构成可调格条，部分隔条为固定隔条，固定格条与可调格条顺序间隔设置。可调格条基于第一轴颈在两侧支撑板上的支承，具备转动自由度，加以适配的可调格条为凸轮柱格条，由此可以获得的效果是，转动可调格条，可调格条与相邻的固定格条间的间隙会发生变化，从而可实现格条栅间隙的调整，适应因花配车的技术发展方向。

附图说明

图1为一实施例中间距调整机构在籽棉清理机上的装配结构示意图。

图2为一实施例中格条间隙调整机构在籽棉清理机上的装配结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图结构示意图（放大两倍）。

图4为一实施例中隔条间隙调整机构在籽棉清理机上的装配结构示意图（壳体部分剖开）。

图5为一实施例中格条在格条栅上的装配结构示意图。

图6为图5的B-B剖视结构示意图。

图7为格条栅的三态示意图。

图中：1.壳体，2.导轨，3.滑块，4.伺服电机，5.丝母丝杠组件，6.传动轴，7.横梁，8.轴座，9.轴，10，刺钉辊，11.格条栅，12.升降杆，13.铰轴，14.接线盒，15.电动推杆，16.螺钉，17.定位块，18.拐臂，19.可调格条，20.摇臂，21.铰轴，22.轴套，23.侧支撑板，24.中间支撑板，25.滑动套，26.铰轴，27.固定格条，28.弧形缘，29.固定板，30.包板。

S1.第一状态，S2.第二状态，S3.第三状态。

具体实施方式

图1、图2和图4中所示的壳体1是籽棉清理机的壳体1，一般而言，竖向围绕壳体1内设备的部分通常被称为墙板，壳体1下端部一般构造为机座，上部可称为顶板。

因花配车是当前棉花加工机械的发展方向，使棉花加工设备的工作参数在线可调是主要的发展方向。在本发明的实施例中，籽棉清理机工作参数的调整体现在两个工作参数上，其一是格条栅组与刺钉辊组间的间距调整，另一是格条栅上格条间的间距调整。

图1所示刺钉辊组具有六个刺钉辊10，格条栅组所适配的格条栅11也具备六个，在中国专利文献CN204849154U中，刺钉辊10的数量也是六个，这是籽棉清理机的基本配置，在此不再赘述。

图1所示为水平式的籽棉清理机，可以理解的是，对于如中国专利文献CN204849154U所公开的倾斜式的籽棉清理机，所适配间距调整机构同样适用，两种类型的籽棉清理机其间距的调整都表现为直线调整，对此并没有区别。

此外，对于刺钉辊10和与其配对使用的格条栅11无论是水平式籽棉清理器还是倾斜式籽棉清理器，两者之间均属于上下结构。

目前因花配车主要体现在轧花机中，对籽棉清理机还没有过多的关注，在于籽棉清理相对粗放，主要原因是对重杂、灰尘、碎棉叶等进行初级清理，相对粗放的工作方式容易造成本领域技术人员的忽视。

如背景技术部分所述，现有的籽棉清理机的前述的两个重要工作参数都是固定不变的，不能根据籽棉的性状进行调整，无法做到因花配车。下面先就第一个工作参数，即格条栅组与刺钉辊组间的间距进行说明。

为描述方便，记刺钉辊组中刺钉辊10的轴线共面所确定的平面为基平面，如图1中过刺钉辊10轴线的水平面，在中国专利文献CN204849154U则表现为过刺钉辊轴线的倾斜面。

相应地，格条栅组无论是在水平式的籽棉清理机中还是倾斜式的籽棉清理机中，都位于基平面的下侧，该侧记为第一侧。

传统的籽棉清理机的轴座8直接固定装配在籽棉清理机的壳体1上，具体是墙板上，位置固定，无法调整。

在图1所示的结构中，提供一个作为座部的横梁7，横梁7平行于籽棉清理机籽棉清理工位的物料输送方向，或者说与刺钉辊组的排列方向平行，横梁7用于刺钉辊组的刺钉辊轴的支承，刺钉辊轴在图1中为轴9，轴9通过轴承座，也就是图1中所示的轴座8安装在横梁7上。

在一些实施例中，对于剖分式轴承座，其座体部分可以直接由图中所示的横梁7所提供，盖部部分通过螺栓与横梁7上所提供的座部部分连接形成轴座8。

优选的结构则是图1中所示的轴座8构成轴承座，轴座8通过螺钉或者螺栓安装在横梁7上。

图1所示为轴9轴向的视图，仅反映出轴9一端的结构，可以理解的是，刺钉辊10需要两端支撑，因此，横梁7需要在轴9的两端各设有一条。

在图1所示的结构中，横梁7处于被吊挂的状态，图中采用升降机构的末端从动件进行吊挂。

可以理解的是，如前所述，无论哪种籽棉清理机，其格条栅11、刺钉辊10间具有确定的上下状态，因此，升降适配这一基本结构。

图中，升降机构位于基平面的第二侧，即图中所示的上侧，且该升降机构的末端从动件连接所述座部。

在存在独立的升降机构的条件下，无论是机械驱动还是液压驱动，都能够控制格条栅组与刺钉辊组间的相对位置，从而能够进行所述间距的调整。

同时，无论是机械驱动还是液压驱动，其调整都可以由设备控制端来完成，例如籽棉清理机的机载控制器或者PLC，从而可以并入到整体程控中去。

尤其是，随着技术的发展，可以在线监测籽棉的质量，例如含杂率，回潮率等，都可以在线监测，在此条件下，还可以引入自动调整。由于本发明保护产品结构，对于其后续的改进或者应用在此不再赘述。

在一些实施例中，座部构成一个总的架体，所有刺钉辊10全部安装在这一架体上，单一架体由单一的升降机构来驱动。

在优选的实施例中，为降低结构繁复度，横梁7有两根，加以适配的升降机构也配有一对，而与横梁7一一对应地设置在刺钉辊组轴向两端。

相应地，两升降机构间通过同步机构同步。

关于同步，在机械领域主要采用传动轴进行同步，传动轴可以实现较长距离的传动。传动轴的两端一般配有锥齿轮，相应锥齿轮的大小相同，所适配的主动齿轮和从动齿轮也大小相同，使传统比为1：1。

由于在刺钉辊10的排布方向上，存在一定的排布空间，为了提高升降的稳定性，所述升降机构包括：

两丝母丝杠机构，在刺钉辊10的分布方向上间隔排列；

传动轴6，用于两丝母丝杠机构间的同步传动；

丝母丝杠机构中的丝杠或螺母构成所述末端从动件；

若螺母为末端从动件，则该螺母上固定安装有一向基平面垂直延伸而与座部连接的升降杆12；

若丝杠为末端从动件，则丝杠的轴向与基平面垂直，丝杠的末端与座部连接。

接续上段，螺母可以与一锥齿轮装配为一体，作为从动齿轮，传动杆上设置主动锥齿轮，两者啮合用于例如右侧的丝母丝杠机构的驱动。位于左侧的丝母丝杠机构同理。

在图1所示的结构中，刺钉辊10的两端配有轴座8，轴座8固定在横梁7上；

相应于横梁7的两端布设基平面法向的导轨组件，横梁7的端部固定在所在端的导轨组件的滑块3上。

导轨组件在机械领域一般有导轨2和与导轨2间形成轨道副的滑块3构成，图中所示的导轨2属于直线导轨。

在优选的实施例中，轴座8固定在横梁7的第一侧，即图1中所示的下侧，该种结构可以减小升降杆12的长度，同时，吊挂结构也易于配置，稳定性相对较好。

在机械领域为机构配上动力机就可以被称为机器，例如图1中，为升降机构配置伺服电机4后，就可以称为间距调整机。

图中，壳体1是籽棉清理机的壳体，导轨2固定安装在壳体1上或者壳体1内的机架上。

同样地，图中的丝母丝杠组件的机壳也固定在壳体1上或者壳体1内的机架上。

下面对格条栅11上格条间隙调整机构进行说明：

区别于传统的格条栅11，在本发明的实施例中，格条栅11具备间隙调整能力，因此，其上格条的布局有别于现有的格条栅11上格条的布局。

适配刺钉辊10，位于其下的格条栅11与其相对的部分大致呈弧形，该部分用于布设格条，格条栅11的其他部分主要为该部分提供支撑。所提供的支撑在俯视状态下，具备大致呈矩形框结构的主支撑，主支撑则具有左右两侧的各一块侧支撑板23和前后侧的各一块固定板29。

可以理解的是，在棉花加工机械上，例如籽棉清理机、轧花机等，按照物料输送方向，来料所去的方向为向后，相反为向前，如图1所示，如果籽棉从左端进入，则左端为前，右端为后。对于倾斜式籽棉清理机也一样，如中国专利文献CN204849154U，其来料的一端是偏上的一端，在水平方向上，该端所在的一端为前端，偏下的一端为后端。两侧支撑板23为必要结构，位于前后的固定板29其一或者两个都可确省，并且可以由其他结构件取代，例如型钢构件，以用于两侧支撑板23间的连接而称为一个整体。

由于传统的格条栅11上格条与两侧支撑板23间采用焊接结构，连接强度高。在本发明的的实施例中，部分格条，具体是图5中的固定格条28，其在穿入两侧支撑板23的预开的孔中后，再进行环缝焊接，以保证整体的结构强度。

进一步地，关于两侧支撑板23，相互间平行且立式设置，其可采用钢板支座，侧支撑板23的上缘具备弧形部，弧形部的位置在图5中具备弧形缘28，弧形缘28是弧形部的上缘，弧形缘28的圆心落在刺钉辊10的轴线上，同样地，分布在弧形部上的格条的轴线分布在以刺钉辊10的轴线为轴的柱面上。

相应地，弧形部开有多个第一支承孔和多个第一支撑孔，第一支承孔与第一支撑孔依序间隔设置，一侧支撑板23上的第一支承孔和第一支撑孔的数量之和即为格条的数量，另一侧支撑板23上的第一支撑孔和第一支承孔对位开设，以确保格条间相互平行。

关于格条间的间距可调，取决于可调格条19，在本发明的实施例中，可调格条19支承在侧支撑板23上具备转动的自由度，可调格条19被支承的部位称为第一轴颈。

关于轴颈，在机械领域是指轴上用于安装轴承的轴段。

关于可调格条19所适配轴承，优选滑动轴承，在一些实施例中也可以采用带盖的滚动轴承。

滑动轴承的构造相对简单，即便是没有摩擦界面件，一个轴直接套入给定的座孔内具备回转能力，也可以理解成滑动轴承。

相适应的，可调格条19至少两端各具有一个第一轴颈，从而可调格条19可以通过第一轴颈支撑在相应第一支承孔，其具有转动自由度。

如果是圆柱形的格条，并且轴径的轴线与圆柱形的格条本体的轴线共轴线，也无法进行调整，因此，可调格条19采用凸轮柱格条。

凸轮是一个泛化的概念，其回转轴线可能是其型心，也可能不是，例如圆柱也可以构造出凸轮，只要圆柱的转轴轴线与其自身轴线相互平行并具有一定距离，就可以构成凸轮。

凸轮在转动时，在某一个方向上，例如图7中的固定格条27与可调格条19间的连心线方向上，可调格条的轮廓面与固定格条27的轮廓面间在该方向上的距离会发生变化，从而满足间距调整的要求。

固定格条27可以采用常规隔条，例如具有四棱体结构的格条、圆柱形的格条，区别于可调格条19，固定格条27的两端端头固定装配于所在端第一支撑孔，固定装配优选如前所述的焊接结构。

进一步地，每一可调格条19至少从一轴颈延伸而形成外伸出所在端第一支承孔的外伸部，外伸部具备轴头，以用作被作动端。

关于轴头，所装配的轴上零件，通常被定义为动力输入端或者动力输出端零件，例如图2~4中所示的拐臂18，拐臂18即安装在轴头上，两者之间可以通过键连接进行连接，对于要求不高的应用，也可以采用焊接，同时实现轴向和周向的锁固。

在采用了键连接的条件下，可以使用例如轴肩即卡簧进行拐臂18在可调格条19上的轴向定位和锁紧。

在一些实施例中，如果拐臂18的内端为轴肩限位，外端还可以采用例如圆螺母进行锁固。

在图3和图6所示的结构中，在两块侧支撑板23之间的空间内，进一步设有两块中间支撑板24，中间支撑板24用于提供格条附加的支撑，减小跨距，不容易产生挠曲变形。

如果机幅较小，可以只采用两侧支撑板23，如果机幅较大，可以采用较多的中间支撑板24，中间支撑板24的数量与机幅大小正相关。

相应地，在中间支撑板24相应开有第二支承孔和第二支撑孔，其中第二支撑孔与第一支撑孔对位，第二支承孔与第一支承孔对位。

进而，第二支承孔用于回转地支承可调格条19，第二支撑孔用于固定支撑固定格条27。

加以适配的，可调格条19被第二支承孔支承的部位构成第二轴颈。

需要说明的是，关于前述的凸轮柱格条，其构造为凸轮柱的部分首先是其工作部分，即与刺钉辊10协作进行清理的部分，该部分以及第一轴颈和第二轴颈可以被称为可调格条19的本体。

如前所述，籽棉清理机相对于其它棉花加工设备，属于相对粗放的设备，为了节省成本，其中的可调格条19的本体为通径件。

进而，参见图3，第一轴颈和第二轴颈构造为：提供具备摩擦界面的轴套22，该轴套22固定在可调格条19适配位置处。图3中示出了中间支撑板24上的第二支承孔所配轴套22，为相应位置带剖面线的部件，未采用附图标记标识。

在一些实施例中，可调格条19不采用通径件，而是多节轴结构，其适配于第一轴颈和第二轴颈位置，加工出轴径，相应的可调格条19表现为多节段轴结构，加工成本稍高。

关于轴套22，其在可调格条19上的装配可以采用简易的装配，轴套22相当于可调格条19在几何学上的外接套，在横断面上看属于几何学上的外接圆，然后在轴套22的侧面开紧定螺钉孔，紧定螺钉孔普遍为埋头孔，紧定螺钉的存在不影响轴套22构成轴瓦的实现。

紧定螺钉可以开在轴套22与可调格条19接触的位置，也可以开在与可调格条脱开的位置。其中后者相对较佳，紧定螺钉能够起到一定的附加支撑，有利于保证轴套22整体的圆度。

相应地，轴套22在可调格条19上的装配结构为通过紧定螺钉的装配。

进一步地，弧形部上所分布第一支撑孔和第一支承孔构成弧形阵列，这是本领域的一般结构，需要适配刺钉辊10的下部轮廓。在本发明的实施例中，位于阵列两端的孔为第一支撑孔，即用于固定安装固定格条27的安装孔，固定格条27与侧支撑板23，以及与中间支撑板24间优选焊接结构，最边缘的格条采用固定装配结构可使格条栅11获得相对较高的结构强度。

进一步如图5所示，图中可见，阵列两端的第一支撑孔内侧的孔也是第一支撑孔。

在图5和图6所示的结构中可以看出，两侧支撑板23在图5的两端连接有固定板29，两侧支撑板23在图5中的左右端是籽棉清理机的前后端。

固定板29与两侧支撑板23间优选焊接结构，以确保整体的结构强度。

进而，固定板29的上端向内翻折至所述弧形部而形成包板30，该包板30与所包所述上缘的被包部分间固定连接，该固定连接优选焊接。

关于向内，在图5所示的结构中，两固定板29间所确定的部分为内，反之为外。

关于固定板29与两侧支撑板23，以及包板30与被包部分间的连接还可以采用铆接或者螺栓连接。

由于例如固定板29与侧支撑板23间垂直，需要附加其他件以用于铆接或者焊接，例如在固定板29上焊接肋板，肋板为片状板，肋板与侧支撑板23平行，叠置后对位开螺栓孔或者铆钉孔，然后采用螺栓或者铆钉进行紧固。

关于可调格条19的形状，在优选的实施例中，如图7所示，图中可见，可调格条19的横断面大致呈椭圆形，图中所示也接近于中部为矩形两端为半圆形的腰型。该种结构外廓平滑，不容易损伤籽棉棉纤维。

关于格条栅11的间距调整，适配于格条间隙调整机构，参见图2~5，图中可见，格条间隙调整机构包括：

拐臂18，该拐臂18安装于所述轴头，图中拐臂18向下伸。

提供同步构件，以联集所有拐臂18，以同步地驱动相应可调格条19，使各个间隙调整处于同步状态，以保证间隙的大致一致性。

进而，提供驱动总成，该驱动总成的末端构件连接所述同步构件。

可以理解的是，格条栅11上格条的间隙调整实际上是可调格条27的转角调整。而关于拐臂18仅用于区分于其他部件，而不表示其具备特定的结构，可以理解的是，例如齿轮，其可以传递扭矩，必然具备一定的力臂，可以等效为杆件。

在一些实施例中，同步可以采用齿轮传动机构进行同步，拐臂18构造为输入齿轮或者输入扇形齿轮（扇形齿轮更像是杆件），由于可调格条19的转向需相同，因此，例如输入齿轮间需要配置惰轮，惰轮可以理解成同步构件。

在一些实施例中，所述同步构件为图4中所示的摇臂20，该摇臂20具备以下结构：

其工作部分是一个弧形体，该弧形体的弧面与所述弧形部的弧同圆心；弧形体上分布有与所述拐臂18一一对应的铰接孔，铰接孔在弧形体上形成次级弧形阵列。

弧形体下部具有力臂部，为自弧形体的中部下延而成的臂部。

进而，位于次级弧形阵列两端的铰接孔为圆孔，其余铰接孔含有避运动干涉间隙。避干涉间隙的关键在于不同位置的拐臂20，其下端的铰轴26在弧形部上的径向运动量不同，导致单纯的摇臂20的运动不能满足铰轴26的运动路径的通畅，即形成了运动干涉，图中的避运动干涉间隙与基础的圆孔形成整体的条形孔，基于简单的运动分析即可获得，在此不再赘述。

在图2和图4所示的结构中，所述驱动总成为电动推杆15，该电动推杆15的尾部铰接于所应用籽棉清理机的机架，该电动推杆15所提供的推杆构成所述末端构件而与所述力臂部铰接。

在优选的实施例中，所述轴头与所述第一轴径间设有第三轴径；

相应地，第三轴径支承在所应用籽棉清理机墙板上预开的座孔内，而使轴头暴露在籽棉清理机的墙板外，易于控制，且不受籽棉清理机内恶劣环境的影响。

Claims (19)

1.一种格条栅，其特征在于，包括：

两侧支撑板，两侧支撑板间相互平行且立式设置，侧支撑板的上缘具备弧形部，弧形部开有多个第一支承孔和多个第一支撑孔，第一支承孔与第一支撑孔依序间隔设置；

可调格条，该可调格条两端具有第一轴颈，以通过该第一轴颈装配于第一支承孔而具备转动自由度；可调格条为凸轮柱格条；以及

固定格条，该固定格条的两端端头固定装配于所在端第一支撑孔；

其中，每一可调格条至少从一轴颈延伸而形成外伸出所在端第一支承孔的外伸部，外伸部具备轴头，以用作被作动端。

2.根据权利要求1所述的格条栅，其特征在于，在两侧支撑板间设有至少一个中间支撑板，该中间支撑板相应开有第二支承孔和第二支撑孔；

相应地，第二支承孔用于回转地支承可调格条，第二支撑孔用于固定支撑固定格条；

其中，可调格条被第二支承孔支承的部位构成第二轴颈。

3.根据权利要求2所述的格条栅，其特征在于，可调格条的本体为通径件；

第一轴颈和第二轴颈构造为：提供具备摩擦界面的轴套，该轴套固定在可调格条适配位置处。

4.根据权利要求3所述的格条栅，其特征在于，轴套侧面开有紧定螺钉孔；

相应地，轴套在可调格条上的装配结构为通过紧定螺钉的装配。

5.根据权利要求1所述的格条栅，其特征在于，弧形部上所分布第一支撑孔和第一支承孔构成弧形阵列，位于阵列两端的孔为第一支撑孔。

6.根据权利要求5所述的格条栅，其特征在于，阵列两端的第一支撑孔内侧的孔也是第一支撑孔。

7.根据权利要求1所述的格条栅，其特征在于，两侧支撑板的前后两端固定连接有固定板；

固定板的上端向内翻折至所述弧形部而形成包板，该包板与所包所述上缘的被包部分间固定连接。

8.根据权利要求7所述的格条栅，其特征在于，固定板与两侧支撑板，以及包板与被包部分间的固定连接为焊接。

9.根据权利要求1所述的格条栅，其特征在于，可调格条本体的横断面为椭圆形或中部为矩形两端为半圆形的腰型。

10.一种用于权利要求1~9任一所述的格条栅上格条间隙调整的格条间隙调整机构，其特征在于，包括：

拐臂，安装于所述轴头；

同步构件，联集所有拐臂，以同步地驱动相应可调格条；

驱动总成，该驱动总成的末端构件连接所述同步构件。

11.根据权利要求10所述的格条间隙调整机构，其特征在于，所述同步构件包括：

弧形体，该弧形体的弧面与所述弧形部的弧同圆心；弧形体上分布有与所述拐臂一一对应的铰接孔，铰接孔在弧形体上形成次级弧形阵列；

力臂部，为自弧形体的中部下延而成的臂部；

其中，位于次级弧形阵列两端的铰接孔为圆孔，其余铰接孔含有避运动干涉间隙。

12.根据权利要求11所述的格条间隙调整机构，其特征在于，所述驱动总成为电动推杆，该电动推杆的尾部铰接于所应用籽棉清理机的机架，该电动推杆所提供的推杆构成所述末端构件而与所述力臂部铰接。

13.根据权利要求10所述的格条间隙调整机构，其特征在于，所述轴头与所述第一轴径间设有第三轴径；

相应地，第三轴径支承在所应用籽棉清理机墙板上预开的座孔内，而使轴头暴露在籽棉清理机的墙板外。

14.一种具备权利要求10~13任一所述的隔条间隙调整机构的籽棉清理机。

15.根据权利要求14所述的籽棉清理机，其特征在于，包括用于刺钉辊组与格条栅组间的间距调整的间距调整机构，记刺钉辊组中刺钉辊的轴线共面所确定的平面为基平面，格条栅组位于基平面的第一侧，所述间距调整机构包括：

座部，用于刺钉辊组的刺钉辊轴的支承，且在刺钉辊组的轴向两端各配有一个；以及

升降机构，该升降机构布设在基平面第二侧的籽棉清理机壳体上或壳体内机架上，且该升降机构的末端从动件连接所述座部；

其中，第二侧与第一侧相对；

所述籽棉清理机还包括用于驱动升降机构的伺服电机。

16.根据权利要求15所述的籽棉清理机，其特征在于，所述升降机构配有一对，而与座部一一对应地设置在刺钉辊组轴向两端；

相应地，两升降机构间通过同步机构同步。

17.根据权利要求16所述的籽棉清理机，其特征在于，所述升降机构包括：

两丝母丝杠机构，在刺钉辊的分布方向上间隔排列；

传动轴，用于两丝母丝杠机构间的同步传动；

丝母丝杠机构中的丝杠或螺母构成所述末端从动件；

若螺母为末端从动件，则该螺母上固定安装有一向基平面垂直延伸而与座部连接的升降杆；

若丝杠为末端从动件，则丝杠的轴向与基平面垂直，丝杠的末端与座部连接。

18.根据权利要求15所述的籽棉清理机，其特征在于，所述座部为横梁；

相应地，刺钉辊的两端配有轴座，轴座固定在横梁上；

相应于横梁的两端布设基平面法向的导轨组件，横梁的端部固定在所在端的导轨组件的滑块上。

19.根据权利要求18所述的籽棉清理机，其特征在于，轴座固定在横梁的第一侧。