CN209778180U - 举升机构应用于仓储移动载具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关一种可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由举升机构带动托盘进行角度旋转调整等主要运作模式的举升机构应用于仓储移动载具结构，尤其是指一种利用举升机构以移动物品至指定位置的于仓储移动载具结构，其中，本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构包括一车架、一举升机构、至少一感测模组，以及一移动组件；其主要藉由举升机构直接举升料架上的物品与自动转向的硬体设计，可精确且有效将物品运送至指定的位置或料架，克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势。

Description

举升机构应用于仓储移动载具结构

技术领域

本实用新型有关于一种可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由举升机构带动托盘进行角度旋转调整等主要运作模式，尤其是指一种利用举升机构以移动物品至指定位置的仓储移动载具结构。

背景技术

按，一般以高精度方式加工的产品为高精密度产品或通讯产品，其在制造、组装、测试或出货输送过程中，皆被要求需避免产生碰撞，故大都是利用机械手臂或输送设备来进行运送，以确保产品的品质与良率；此外，人类发展史一直与物流有密切关系，资讯科技e世代商务行为与国际运筹，尤其是网络电子商务、电视频道购物或人类生活皆与物流行为有着密不可分的依赖关系，物流业也导入e化物流管理系统与电子通讯系统，以对仓储与运输行为进行深入管理；物流中心通常扮演厂商与零售业者间的桥梁角色，当供应货车到达物流中心时，必须经过“进货”作业以确认物品进仓后，再依序对物品进行“入库”储存，以确保库存物品受到良好的保管。

当物流中心接到客户订单后，员工必须先将纵向堆叠的物流箱一个一个分离开来，以方便将不同订单的货物拣至每一个物流箱内，此时，必须先将所需物品资料黏贴至所属物流箱上，经过输送带传送给下一个工作站的操作员时，感应器会自动侦测所含的品项资讯，拣货员再依照指示进行拣货作业；然而，这些使用人力进行堆叠分离的作业十分费力且费时，除此之外，物流中心更需要另外开设一条以上的输送带以摆放与运送数个被拆解而分离的物流箱，以方便运送被堆叠分离的物流箱，若缺乏可以运送货物的输送带，则必须仰赖人力的搬运，由此可知，要预先准备用于拣货的物流箱需花费很多的人力与时间。

中国台湾新型专利第M327358号的“万向自动运送车结构(二)”即被研发以解决上述的问题，此专利主要于一基座四侧角各设一具传动轮的脚轮，且前、后相对的传动轮分别与第一、第二传动带相配合，并于前、后各一脚轮的传动轮上方设一带动轮分别与一动力源相对，该动力源及带动轮并分别与第三、四传动带相配合，使每一传动带、带动轮及每一传动轮可随动力源的转动(正转或反转)相互产生连动以带动前、后脚轮进行转向，并设二遮光片分别与第一、二传动带同步位移且各与一光电开关配合以感测第一、二传动带的移动距离来控制动力源的转动角度，且每一脚轮的行进各受一马达的控制而形成四轮独立驱动，该动力源、光电开关及马达配合一IC电路控制装置以控制动力源及马达带动脚轮的转向及行走；然而，万向自动运送车仅能达到自走的功能，无法有效达到自动举升物品的功效；因此，如何有效藉由创新的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，并确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，仍是仓储相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种举升机构应用于仓储移动载具结构，其目的在于提供一种利用举升机构以移动物品至指定位置的举升机构应用于仓储移动载具结构，主要藉由举升机构直接举升料架上的物品与自动转向的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，以及克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

根据本实用新型的目的，提出一种举升机构应用于仓储移动载具结构，至少包括有一车架、一举升机构、至少一感测模组，以及一移动组件；该车架包括有一壳体，以及一对应设置于该壳体下端部的底座，其中该壳体的上表面开设有一开孔；该举升机构为一中空体并固设于该底座，该举升机构包括有一螺杆、一螺母、一第一齿轮、一第一驱动组件、一支撑座、一内缘嵌设有一轴承的第二齿轮，以及一第二驱动组件，其中该螺杆锁固于该底座，该螺母啮合于该螺杆，该第一齿轮锁固于该螺母上方，该第一驱动组件啮合于该第一齿轮外侧，该支撑座锁固于该第一齿轮上方，该第二齿轮的该轴承锁固于该支撑座上方，该第二驱动组件啮合于该第二齿轮外侧；至少一感测模组设于该举升机构的中空体内；该移动组件设置于该底座的下端部。

在本实用新型的一个实施例中，该举升机构上方设一托盘，该托盘固设于该第二齿轮上方，并穿设于该开孔。

在本实用新型的一个实施例中，该第一驱动组件包括有一第一马达、一第一减速机，以及一对应啮合于该第一齿轮外侧的第一驱动齿轮，该第一马达为伺服马达，其中该第一驱动齿轮相对于该第一齿轮的另一侧连接该第一减速机的一侧，该第一减速机相对该第一驱动齿轮的另一侧则连接该第一马达。

在本实用新型的一个实施例中，该第二驱动组件包括有一第二马达、一第二减速机，以及一对应啮合于该第二齿轮外侧的第二驱动齿轮，该第二马达为伺服马达，其中该第二驱动齿轮相对于该第二齿轮的另一侧连接该第二减速机的一侧，该第二减速机相对该第二驱动齿轮的另一侧则连接该第二马达。

在本实用新型的一个实施例中，该移动组件设置有复数个轮件。

在本实用新型的一个实施例中，该些轮件分别设置于该底座的二侧部。

在本实用新型的一个实施例中，各该复数轮件可为一全向轮。

在本实用新型的一个实施例中，该移动组件可设为至少一履带。

在本实用新型的一个实施例中，该举升机构应用于仓储移动载具结构可进一步设置有一分别以电性连接该举升机构与该移动组件的控制组件。

在本实用新型的一个实施例中，该控制组件电性分别连接该第一马达及该第二马达。

在本实用新型的一个实施例中，该举升机构应用于仓储移动载具结构可进一步设置有一分别以电性连接该举升机构、该移动组件与该控制组件的电力元件。

在本实用新型的一个实施例中，该电力元件电性分别连接该第一马达及该第二马达。

藉此，本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构所产生的技术效果：主要藉由举升机构直接举升料架上的物品与自动转向的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，以及克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势；此外，本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由托盘进行角度旋转调整等主要运作模式。

附图说明

图1：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的整体装置外观示意图。

图2：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的整体装置分解示意图。

图3：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的整体装置运作示意图。

图4：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘设置示意图。

图5：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘分解示意图。

图6：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘剖视图。

图7：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘运作示意图(一) 。

图8：本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘运作示意图(二)。

图号说明：

1 举升机构应用于仓储移动载具结构

11 车架

111 壳体

1111 开孔

112 底座

12 举升机构

121 螺杆

122 螺母

123 第一齿轮

124 第一驱动组件

1241 第一马达

1242 第一减速机

1243 第一驱动齿轮

125 支撑座

126 第二齿轮

1261 轴承

127 第二驱动组件

1271 第二马达

1272 第二减速机

1273 第二驱动齿轮

13 第一感测模组

14 第二感测模组

15 移动组件

151 轮件

16 托盘

17 控制组件

18 电力元件

2 料架

3 物品

S 感测模组。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图6所示，为本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的整体装置外观示意图、整体装置分解示意图、整体装置运作示意图、举升机构与托盘设置示意图、举升机构与托盘分解示意图，以及举升机构与托盘剖视图，其中本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构1主要用以举升至少一料架2上的物品3而达到对该物品3搬运与自动转向的目的，本实用新型的该举升机构应用于仓储移动载具结构1至少包括有一车架11、一举升机构12、至少一感测模组S，以及一移动组件15。

该车架11包括有一壳体111，以及一对应设置于该壳体111下端部的底座112，其中该壳体111的上表面开设有一开孔1111；在本实用新型其一较佳实施例中，呈四方体态样的该车架11由该壳体111与该底座112上下对应盖合而成，以于该车架11内部形成一容置空间(图式未标示)，且该壳体111上表面的中间区域开设有该开孔1111。

该举升机构12为一中空体并固设于该底座112，该举升机构12包括有一螺杆121、一螺母122、一第一齿轮123、一第一驱动组件124、一支撑座125、一内缘嵌设有一轴承1261的第二齿轮126，以及一第二驱动组件127，其中该螺杆121锁固于该底座112，该螺母122啮合于该螺杆121，该第一齿轮123锁固于该螺母122上方，该第一驱动组件124啮合于该第一齿轮123外侧，该支撑座125锁固于该第一齿轮123上方，该第二齿轮126的该轴承1261锁固于该支撑座125上方，该第二驱动组件127啮合于该第二齿轮126外侧；此外，该第一驱动组件124包括有一第一马达1241、一第一减速机1242，以及一对应啮合于该第一齿轮123外侧的第一驱动齿轮1243，其中该第一驱动齿轮1243相对于该第一齿轮123的另一侧连接该第一减速机1242的一侧，该第一减速机1242相对该第一驱动齿轮1243的另一侧则连接该第一马达1241，其中该第一马达1241为伺服马达；再者，该第二驱动组件127包括有一第二马达1271、一第二减速机1272，以及一对应啮合于该第二齿轮126外侧的第二驱动齿轮1273 ，其中该第二驱动齿轮1273相对于该第二齿轮126的另一侧连接该第二减速机1272的一侧，该第二减速机1272相对该第二驱动齿轮1273的另一侧则连接该第二马达1271，其中该第二马达1271为伺服马达。

请一并参阅图7至图8所示，为本实用新型举升机构应用于仓储移动载具结构其一较佳实施例的举升机构与托盘运作示意图(一)，以及举升机构与托盘运作示意图(二)，其中该举升机构12固设于该底座112并容置于该容置空间内，该举升机构12由该螺杆121、该螺母122、该第一齿轮123、该第一驱动组件124、该支撑座125、该第二齿轮126与该第二驱动组件127所组合而成，其中该螺杆121锁固于该底座112，而该螺母122啮合于该螺杆121，该第一齿轮123锁固于该螺母122上方，该第一驱动组件124啮合于该第一齿轮123外侧，该支撑座125锁固于该第一齿轮123上方，嵌设于该第二齿轮126内缘的该轴承1261锁固于该支撑座125上方，该第二驱动组件127啮合于该第二齿轮126外侧，而该第二驱动组件127由以伺服马达态样呈现的该第二马达1271、该第二减速机1272与对应啮合于该第二齿轮126外侧的第二驱动齿轮1273所组成。

本实用新型中该感测模组S包含设置有一第一感测模组13及一第二感测模组14为实施例，其中该第一感测模组13设于该举升机构12的中空体内上端部﹔而该第二感测模组14设于该举升机构12的中空体内下端部，透过该举升机构12为一中空体结构，达到有效降低该仓储移动载具1整体的高度空间。

该移动组件15设置于该底座112的下端部；此外，该移动组件15设置有复数个轮件151，该些轮件151分别设置于该底座112的二侧部，或各该复数轮件151可为一全向轮，可使该移动组件15灵活旋转有利于移动性更强，而该仓储移动载具1不被狭小空间所局限﹔或该移动组件15可设为至少一履带，可使该移动组件15更为耐用不易损耗；在本实用新型其一较佳实施例中，该移动组件15设置于该底座112的下端部，且两侧设置有该些轮件151，以带动该车架11至所需的目的地。进一步，该举升机构12上方设一托盘16，该托盘16固设于该第二齿轮126，并穿设于该开孔1111；在本实用新型其一较佳实施例中，以伺服马达态样呈现的该第一驱动组件124的该第一马达1241带动该第一驱动齿轮1243旋转，且该第一马达1241可控制该第一驱动齿轮1243进行左旋或右旋的动作，该第一驱动齿轮1243带动该第一齿轮1243旋转，且该第一齿轮123连动该螺母122旋转，而使该螺母122于该螺杆121呈纵向线性升降位移，且该螺母122连动该第一齿轮123及该支撑座125及该轴承1261同步升降，进而使该托盘16随该轴承1261向上位移或向下位移，且透过该螺母122于该螺杆121进行升降，可使该第一齿轮123旋转扭力藉由该螺母122与该螺杆121啮合传递至该托盘16，达到最大传导力及可达到撑托物件的重力缓冲的主要优势，再者，藉由该支撑座125及该第二齿轮126可稳定该料架2，并增加该料架2的支撑力量。

再者，该第一感测模组13设于该举升机构12的中空体内上端部，而该第二感测模组14设于该举升机构12的中空体内下端部，透过该举升机构12为一中空体结构，有助于该第一感测模组13及该第二感测模组14的线路穿设于该举升机构12的中空体内，不受外部的该第一驱动组件124啮合该第一齿轮123的作动旋转所影响，有效防止线路被扭断，进而有效降低该仓储移动载具1整体的高度空间。

此外，该第二驱动组件127可达到下列功效：当该第二马达1271带动该第二驱动齿轮1273旋转，且该第二马达1271可控制该第二驱动齿轮1273进行左旋或右旋动作，该第二驱动齿轮1273带动该第二齿轮126旋转，藉由该轴承1261使该第一齿轮123及该支撑座125及该轴承1261同步升降，进而使该托盘16随该轴承1261向及该螺母122不动，而使该第二齿轮126带动该托盘16进行角度旋转调整，且不受该第一齿轮123及该螺母122的干扰，让该第二齿轮126的扭力直接传达到该料架2而达到更平稳的进行转向，而能更适用于高精密度的物品的传送所用；此外，藉由该第二齿轮126可对该料架2微调旋转角度，达到补偿校正该料架2与该车架11的相对角度，可使该料架2在有所受限的空间位置取得与该车架11相对位置不偏斜，而防止该车架11于行进间该料架2与其他该料架2的擦撞，进而可预防高精密度物品于运送途中因该料架2碰撞而受损的问题。

此外，该举升机构应用于仓储移动载具结构1可进一步设置有一分别以电性连接该举升机构12的该第一驱动组件124的该第一马达1241与该移动组件15的控制组件17，其中该控制组件17用以接收讯号，以控制该移动组件15开始作动行进或停止作动，亦可控制该第一马达1241的作动或停止。

再者，该举升机构应用于仓储移动载具结构1亦可进一步设置有一分别以电性连接该举升机构12的该第一驱动组件124的该第一马达1241、该移动组件15与该控制组件17的电力元件18，该电力元件18提供该举升机构应用于仓储移动载具结构1运作所需的动力。

根据实际实施的态样，首先，当该举升机构应用于仓储移动载具结构1的该控制组件17接收到讯号，以控制该移动组件15带动该车架11作动，藉由该第一感测模组13扫描判读地面的路径条码资讯，行进至该料架2位置，再由该第二感测模组14扫描判读该料架2的物品条码资讯，接着，该移动组件15控制该第一马达1241进行作动，以使该举升机构12透过该第一驱动齿轮1243带动该第一齿轮123旋转，以使该螺母122于该螺杆121进行上升，而该螺母122连动该第一齿轮123、该支撑座125，以及该轴承1261同步上升，进而该轴承1261带动该托盘16纵向上升达到对该料架2进行举升，再由该移动组件15带动该举升机构应用于仓储移动载具结构1上的该料架2至捡料人员位置进行捡料。

由上述的实施说明可知，本实用新型与现有技术与产品相较之下，本实用新型具有以下优点。

1. 本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构主要藉由举升机构直接举升料架上的物品，与举升机构可自动转向直接带动料架转向的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，以及克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势。

2. 本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由举升机构带动托盘进行角度旋转调整等主要运作模式。

Claims (9)

1.一种举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，至少包括有：

一车架(11)，包括有一壳体(111)，以及一对应设置于该壳体(111)下端部的底座(112)，其中该壳体(111)的上表面开设有一开孔(1111)；

一举升机构(12)，为一中空体并固设于该底座(112)，该举升机构(12)包括有一螺杆(121)、一螺母(122)、一第一齿轮(123)、一第一驱动组件(124)、一支撑座(125)、一内缘嵌设有一轴承(1261)的第二齿轮(126)，以及一第二驱动组件(127)，其中该螺杆(121)锁固于该底座(112)，该螺母(122)啮合于该螺杆(121)，该第一齿轮(123)锁固于该螺母(122)上方，该第一驱动组件(124)啮合于该第一齿轮(123)外侧，该支撑座(125)锁固于该第一齿轮(123)上方，该第二齿轮(126)的该轴承(1261)锁固于该支撑座(125)上方，该第二驱动组件(127)啮合于该第二齿轮(126)外侧；

至少一感测模组(S)，设于该举升机构(12)的该中空体内；以及

一移动组件(15)，设置于该底座(112)的下端部。

2.如权利要求1所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该举升机构(12)上方设一托盘(16)，该托盘(16)固设于该第二齿轮(126)上方，并穿设于该开孔(1111)。

3.如权利要求1或2所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该第一驱动组件(124)包括有一第一马达(1241)、一第一减速机(1242)，以及一对应啮合于该第一齿轮(123)外侧的第一驱动齿轮(1243)，其中该第一驱动齿轮(1243)相对于该第一齿轮(123)的另一侧连接该第一减速机(1242)的一侧，该第一减速机(1242)相对该第一驱动齿轮(1243)的另一侧则连接该第一马达(1241)。

4.如权利要求3所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该第二驱动组件(127)包括有一第二马达(1271)、一第二减速机(1272)，以及一对应啮合于该第二齿轮(126)外侧的第二驱动齿轮(1273)，其中该第二驱动齿轮(1273)相对于该第二齿轮(126)的另一侧连接该第二减速机(1272)的一侧，该第二减速机(1272)相对该第二驱动齿轮(1273)的另一侧则连接该第二马达(1271)。

5.如权利要求4所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该举升机构应用于仓储移动载具结构(1)设置有一分别以电性连接该举升机构(12)与该移动组件(15)的控制组件(17)。

6.如权利要求5所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该控制组件(17)电性分别连接该第一马达(1241)及该第二马达(1271)。

7.如权利要求5所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该举升机构应用于仓储移动载具结构(1)设置有一分别以电性连接该举升机构(12)、该移动组件(15)与该控制组件(17)的电力元件(18)。

8.如权利要求7所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该电力元件(18)电性分别连接该第一马达(1241)及该第二马达(1271)。

9.如权利要求2所述的举升机构应用于仓储移动载具结构，其特征在于，该移动组件(15)设置有复数个轮件(151)。