CN209777605U - 上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的上料设备，通过设置基座、翻转机构及上料机构。在实际的应用过程中，将工件放置物料放置区中，当翻转机构驱动翻转架向靠近物料放置区的方向翻转时，设置在吸附槽内的磁吸件会依靠磁吸力将工件自动吸附至吸附槽中，而后驱动件驱动夹持条沿着滑动通道滑动以使夹持片的至少部分进入吸附槽内，完成对吸附至吸附槽内的工件的限位固定工作。本申请能够自动化对工件进行上料操作，依靠磁吸件对工件的磁吸力能够精准定位工件，同时夹持条上夹持片的设置能够稳定将工件限位固定在吸附槽内，防止工件在上料过程中脱落。

Description

上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种上料设备。

背景技术

目前，上料设备是自动生产线中必不可少的自动化设备，上料设备的发明代替了传统的纯人工或者半人工的上料方式，可以说，上料设备的发明大大提高工业生产效率，能够在短时间内针对大批待加工工件进行上料传输，节约企业人工成本的同时还可以极大地提高企业的生产效益。

针对如图1所示的长条状、铁质材质的工件20，由于此类工件20其体积小且微长，倘若采用人工上料的方式对此类工件20进行上料，上料效率会极低；倘若采用机械手的上料方式，由于此类工件20结构特殊的原因，对机械手的定位精度要求极高，这必须是制作精良且价格昂贵的机械手才能完成的工作；再者，采用机械手对此类工件20进行上料时，此类工件20因体积小的原因极其容易在机械手传输的过程中从机械手从脱落，导致机械手无法稳定抓取此类工件20，即无法完成上料操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化进行上料操作的，精准定位工件且能够防止工件在上料过程中脱落的上料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料设备，包括：

基座，所述基座上设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置工件；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述基座上；及

上料机构，所述上料机构包括翻转架和定位装置，所述翻转架设置于所述翻转机构上，所述翻转机构用于驱动所述翻转架向靠近或者远离所述物料放置区的方向翻转，所述定位装置包括治具、磁吸件、夹持条和驱动件，所述治具设置于所述翻转架上，所述治具上开设有吸附槽，所述治具上还开设有滑动通道，所述滑动通道贯穿所述吸附槽，所述磁吸件设置于所述吸附槽内，所述夹持条滑动设置于所述滑动通道内，所述夹持条上设置有夹持片，所述驱动件设置于所述翻转架上，所述驱动件的伸缩轴与所述夹持条连接，所述翻转机构驱动所述翻转架向靠近所述物料放置区的方向翻转时用于使所述磁吸件吸附工件落入所述吸附槽内，所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使所述夹持片的至少部分进入所述吸附槽内。

在其中一个实施方式中，所述治具上开设有多个所述吸附槽，所述夹持条上设置有多个夹持片，所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使各所述夹持片的至少部分对应进入各所述吸附槽内。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动组件和转动轴，所述旋转驱动组件设置于所述翻转架上，所述转动轴的一端与所述旋转驱动组件的驱动轴连接，所述转动轴的另一端与所述治具连接。

在其中一个实施方式中，所述旋转驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括分线装置，所述分线装置包括分线驱动组件、伸缩杆和分线板，所述分线驱动组件设置于所述翻转架上，所述伸缩杆的一端与所述分线驱动组件的伸缩轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述分线板连接。

在其中一个实施方式中，所述分线装置还包括引导杆，所述引导杆设置于所述翻转架上，且所述分线板滑动设置于所述引导杆上。

在其中一个实施方式中，所述分线板具有矩形的横截面。

在其中一个实施方式中，所述基座上设置有多个限位片，各所述限位片和基座共同围成所述物料放置区。

在其中一个实施方式中，所述基座上设置有四个限位片。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括整线装置，所述整线装置包括整线驱动组件、推动杆和整线板，所述整线驱动组件设置于所述基座上，所述推动杆的一端与所述整线驱动组件的驱动轴连接，所述推动杆的另一端与所述整线板连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的上料设备，通过设置基座、翻转机构及上料机构。在实际的应用过程中，将工件放置物料放置区中，当翻转机构驱动翻转架向靠近物料放置区的方向翻转时，设置在吸附槽内的磁吸件会依靠磁吸力将工件自动吸附至吸附槽中，而后驱动件驱动夹持条沿着滑动通道滑动以使夹持片的至少部分进入吸附槽内，完成对吸附至吸附槽内的工件的限位固定工作。本申请能够自动化对工件进行上料操作，依靠磁吸件对工件的磁吸力能够精准定位工件，同时夹持条上夹持片的设置能够稳定将工件限位固定在吸附槽内，防止工件在上料过程中脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的长条状、铁质材质的工件的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的上料设备的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的上料设备的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的治具与夹持片的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的治具与夹持片的内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，一种上料设备10包括基座100、翻转机构200及上料机构300。

如此，基座100用于承载和放置工件的作用；翻转机构200用于翻转上料机构300；上料机构300用于上料工件。

请再次参阅图2，基座100上设置有物料放置区110，物料放置区110用于放置工件。

如此，需要说明的是，物料放置区110用于放置工件。

请再次参阅图2，翻转机构200设置于基座100上。

如此，需要说明的是，翻转机构200用于翻转上料机构300，翻转机构200 将上料机构300向靠近物料放置区110的方向翻转。

请一并参阅图2和图3，上料机构300包括翻转架310和定位装置320，翻转架310设置于翻转机构200上，翻转机构200用于驱动翻转架310向靠近或者远离物料放置区110的方向翻转，定位装置320包括治具321、磁吸件、夹持条322和驱动件323，治具321设置于翻转架310上，治具321上开设有吸附槽 3211，治具321上还开设有滑动通道3212，滑动通道3212贯穿吸附槽3211，磁吸件设置于吸附槽3211内，夹持条322滑动设置于滑动通道3212内，夹持条322上设置有夹持片3221，驱动件323设置于翻转架310上，驱动件323的伸缩轴与夹持条322连接，翻转机构200驱动翻转架310向靠近物料放置区110 的方向翻转时用于使磁吸件吸附工件落入吸附槽3211内，驱动件323驱动夹持条322沿着滑动通道3212滑动以使夹持片3221的至少部分进入吸附槽3211内。

如此，需要说明的是，当将工件放入至物料放置区110时，启动上料机构 300进行上料工作，翻转机构200驱动翻转架310向靠近物料放置区110的方向翻转，当治具321与工件发生物理接触时，设置在吸附槽3211内的磁吸件依靠磁吸力将工件吸附至吸附槽3211内，而后驱动件323驱动夹持条322沿着滑动通道3212滑动以使夹持片3211的至少部分进入吸附槽内，完成对吸附至吸附槽3211内的工件的限位固定工作，依靠磁吸件对工件的磁吸力能够精准定位工件，同时夹持条322上夹持片3211的设置能够稳定将工件限位固定在吸附槽 3211内，防止工件在上料过程中脱落。

还需要说明的是，在本申请中，针对的是长条状、铁质材质的工件，磁吸件依靠磁吸力对铁质材质的工件进行吸附，但对于其他的金属材质能够被磁吸的工件，同样也可以利用本申请的上料机构300对其进行上料操作，不仅仅局限铁质材质的工件。

具体地，请再次参阅图3，在一实施方式中，驱动件323为气缸。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，治具321上开设有多个吸附槽 3211，夹持条322上设置有多个夹持片3221，驱动件323驱动夹持条322沿着滑动通道滑动以使各夹持片3221的至少部分对应进入各吸附槽3211内。

如此，需要说明的是，治具321上开设有多个吸附槽3211及夹持条322上设置有多个夹持片3221，能够对放置在物料放置区110的工件进行批量上料，大大提高上料设备10的自动化上料效率。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，上料机构300还包括旋转装置330，旋转装置330包括旋转驱动组件331和转动轴，旋转驱动组件331设置于翻转架310上，转动轴的一端与旋转驱动组件331的驱动轴连接，转动轴的另一端与治具321连接。

如此，需要说明的是，为了保证每个吸附槽3211中的磁吸件能够吸附工件至吸附槽3211内，在治具321与工件发生物理接触时，旋转装置330启动工作，旋转驱动组件331驱动治具321进行旋转操作，治具321在旋转驱动组件331 的作用下，治具321会以其自身的中心线进行往复式的旋转操作，例如，旋转角度的范围为0°～45°，治具321的具体旋转角度可以依据实际的生产需求进行进一步灵活设置。这一目的在于，在治具321进行一定角度的往复式旋转后，能够保证吸附槽3211至少有一个工件。具体地，在一实施方式中，旋转驱动组件331为气缸。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，上料机构300还包括分线装置340，分线装置340包括分线驱动组件341、伸缩杆342和分线板343，分线驱动组件341设置于翻转架310上，伸缩杆342的一端与分线驱动组件341的伸缩轴连接，伸缩杆342的另一端与分线板343连接。

如此，需要说明的是，由于物料放置区110上放置有大批量的工件，当治具321与工件发生物理接触时，磁吸件依靠磁吸力吸附工件，这就容易造成一个问题，磁吸件存在会将至少一个以上的工件吸附至吸附槽3211内，因此，为了保证吸附槽3211内只有一个工件，在夹持条322成功限位固定工件后，分线装置340启动工作，分线驱动组件341驱动分线板343往靠近工件尾部的方向移动，当分线板343与工件的端部发生物理接触时，倘若吸附槽3211内存在至少一个工件，其中未被夹持片3221限位固定的工件在分线板343的作用下，会脱离吸附槽3211，而被被夹持片3221限位固定的工件则不会，依靠分线装置 340，保证每个吸附槽3211仅仅存在一个工件，保证工件的上料有序性。

具体地，在一实施方式中，分线装置340还包括引导杆，引导杆设置于翻转架上，且分线板343滑动设置于引导杆上。

具体地，在一实施方式中，所述分线板343具有矩形的横截面。

具体地，请再次参阅图3，在一实施方式中，分线驱动组件341为气缸。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，基座100上设置有多个限位片120，各限位片120和基座100共同围成物料放置区110。

如此，需要说明的是，各限位片120均起到对工件的限位固定作用，防止放置在基座100上的工件从基座100上脱出。具体地，基座100上设置有四个限位片120。

进一步地，在一实施方式中，上料机构300还包括整线装置，整线装置包括整线驱动组件、推动杆和整线板，整线驱动组件设置于基座上，推动杆的一端与整线驱动组件的驱动轴连接，推动杆的另一端与整线板连接。

如此，当吸附槽3211内仅存在一个工件时，为了保证每一吸附槽3211内的工件位置的一致性，整线驱动组件驱动整线板往靠近工件头部的方向，对工件的头部进行规整，保证各工件位置的一致性。具体地，在一实施方式中，整线驱动组件为气缸。

本实用新型的上料设备，通过设置基座、翻转机构及上料机构。在实际的应用过程中，将工件放置物料放置区中，当翻转机构驱动翻转架向靠近物料放置区的方向翻转时，设置在吸附槽内的磁吸件会依靠磁吸力将工件自动吸附至吸附槽中，而后驱动件驱动夹持条沿着滑动通道滑动以使夹持片的至少部分进入吸附槽内，完成对吸附至吸附槽内的工件的限位固定工作。本申请能够自动化对工件进行上料操作，依靠磁吸件对工件的磁吸力能够精准定位工件，同时夹持条上夹持片的设置能够稳定将工件限位固定在吸附槽内，防止工件在上料过程中脱落。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置工件；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述基座上；及

上料机构，所述上料机构包括翻转架和定位装置，所述翻转架设置于所述翻转机构上，所述翻转机构用于驱动所述翻转架向靠近或者远离所述物料放置区的方向翻转，所述定位装置包括治具、磁吸件、夹持条和驱动件，所述治具设置于所述翻转架上，所述治具上开设有吸附槽，所述治具上还开设有滑动通道，所述滑动通道贯穿所述吸附槽，所述磁吸件设置于所述吸附槽内，所述夹持条滑动设置于所述滑动通道内，所述夹持条上设置有夹持片，所述驱动件设置于所述翻转架上，所述驱动件的伸缩轴与所述夹持条连接，所述翻转机构驱动所述翻转架向靠近所述物料放置区的方向翻转时用于使所述磁吸件吸附工件落入所述吸附槽内，所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使所述夹持片的至少部分进入所述吸附槽内。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述治具上开设有多个所述吸附槽，所述夹持条上设置有多个夹持片，所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使各所述夹持片的至少部分对应进入各所述吸附槽内。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动组件和转动轴，所述旋转驱动组件设置于所述翻转架上，所述转动轴的一端与所述旋转驱动组件的驱动轴连接，所述转动轴的另一端与所述治具连接。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述旋转驱动组件为气缸。

5.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括分线装置，所述分线装置包括分线驱动组件、伸缩杆和分线板，所述分线驱动组件设置于所述翻转架上，所述伸缩杆的一端与所述分线驱动组件的伸缩轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述分线板连接。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述分线装置还包括引导杆，所述引导杆设置于所述翻转架上，且所述分线板滑动设置于所述引导杆上。

7.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述分线板具有矩形的横截面。

8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述基座上设置有多个限位片，各所述限位片和基座共同围成所述物料放置区。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述基座上设置有四个限位片。

10.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括整线装置，所述整线装置包括整线驱动组件、推动杆和整线板，所述整线驱动组件设置于所述基座上，所述推动杆的一端与所述整线驱动组件的驱动轴连接，所述推动杆的另一端与所述整线板连接。