CN209776796U - 一种可折叠圆形四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体和旋翼，所述飞行器主体的底部边缘处设有活动连接的旋翼，所述旋翼包括四个且呈环形分布在飞行器主体的底部，所述旋翼的一端与飞行器主体转动连接，所述旋翼的另一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述飞行器主体的底部中心处设有转动连接的转盘，所述转盘的中心处开设有菱形孔，所述菱形孔的内设有活动连接的固定销，所述固定销内嵌于飞行器主体内且与飞行器主体活动连接，所述转盘与旋翼之间设有推动杆。本实用新型通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

Description

一种可折叠圆形四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可折叠圆形四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种多旋翼飞行器，又称四轴飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

目前，市场中的四旋翼飞行器大多采用机臂与机体一体成型，还有一部分无人机采用可折叠的旋翼，但是往往需要手动逐个对旋翼进行折叠，操作不够方便，使用体验不佳。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠圆形四旋翼飞行器，通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体和旋翼，所述飞行器主体的底部边缘处设有活动连接的旋翼，所述旋翼包括四个且呈环形分布在飞行器主体的底部，所述旋翼的一端与飞行器主体转动连接，所述旋翼的另一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述飞行器主体的底部中心处设有转动连接的转盘，所述转盘的中心处开设有菱形孔，所述菱形孔的内设有活动连接的固定销，所述固定销内嵌于飞行器主体内且与飞行器主体活动连接，所述转盘与旋翼之间设有推动杆。

作为上述技术方案的改进，所述转盘的表面开设有呈环形均匀分布的圆孔，所述圆孔位于转盘的边缘处。

作为上述技术方案的改进，所述推动杆两端分别与转盘、旋翼转动连接，所述推动杆与转盘、旋翼的连接处设有转动销。

作为上述技术方案的改进，所述飞行器主体的侧壁开设有容置槽，所述容置槽的底部边缘处设有开口槽。

作为上述技术方案的改进，所述固定销与飞行器主体的连接处设有滑槽，所述固定销的端面呈菱形且与尺寸小于菱形孔尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

2、本实用新型通过在转盘的中心处设有菱形孔，配合活动连接的固定销，方便在转动转盘之后及时对转盘进行固定，同时便于调节旋翼的伸出长度。

附图说明

图1为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器仰视结构示意图。

图中：飞行器主体-1，旋翼-2，电机-3，螺旋桨-4，转盘-5，菱形孔-6，固定销-7，推动杆-8，圆孔-9，转动销-10，容置槽-11，开口槽-12，滑槽-13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠圆形四旋翼2飞行器，包括飞行器主体1和旋翼2，所述飞行器主体1的底部边缘处设有活动连接的旋翼2，所述旋翼2包括四个且呈环形分布在飞行器主体1的底部，所述旋翼2的一端与飞行器主体1转动连接，所述旋翼2的另一端固定连接有电机3，所述电机3的输出端固定连接有螺旋桨4，所述飞行器主体1的底部中心处设有转动连接的转盘5，所述转盘5的中心处开设有菱形孔6，所述菱形孔6的内设有活动连接的固定销7，所述固定销7内嵌于飞行器主体1内且与飞行器主体1活动连接，通过在转盘5的中心处设有菱形孔6，配合活动连接的固定销7，方便在转动转盘5之后及时对转盘5进行固定，同时便于调节旋翼2的伸出长度，所述转盘5与旋翼2之间设有推动杆8。

进一步改进地，所述转盘5的表面开设有呈环形均匀分布的圆孔9，所述圆孔9位于转盘5的边缘处，通过在转盘5的表面设有均匀分布的圆孔9，方便在转动时握持转盘5，提高转盘5转动的方便性。

进一步改进地，所述推动杆8两端分别与转盘5、旋翼2转动连接，所述推动杆8与转盘5、旋翼2的连接处设有转动销10，通过在推动杆8与转盘5、旋翼2的连接处设有转动销10，方便转动转盘5时带动旋翼2运动，避免推动杆8影响转盘5的运动。

进一步改进地，所述飞行器主体1的侧壁开设有容置槽11，所述容置槽11的底部边缘处设有开口槽12，通过在飞行器主体1的侧壁开设有容置槽11，方便对折叠后的螺旋桨4进行收纳，配合容置槽11边缘处的开口槽12，避免在折叠时旋翼2时卡住电机3。

具体改进地，所述固定销7与飞行器主体1的连接处设有滑槽13，所述固定销7的端面呈菱形且与尺寸小于菱形孔6尺寸，通过在固定销7与飞行器主体1的连接处设有滑槽13，便于使固定销7在重力的作用下进行运动，方便与菱形槽进行配合，实现对转盘5的固定。

本实用新型的飞行器主体-1、旋翼-2、电机-3、螺旋桨-4、转盘-5、菱形孔-6、固定销-7、推动杆-8、圆孔-9、转动销-10、容置槽-11、开口槽-12、滑槽-13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在飞行器主体1的底部设有可折叠的旋翼2，配合转动连接的转盘5和推动杆8，方便同时带动四个旋翼2进行运动，操作更加方便快捷。

本实用新型在使用时，将飞行器主体1翻转至底部向上，在重力的作用下，固定销7沿滑槽13滑落，固定销7与菱形孔6脱离，转动转盘5，使推动杆8推动旋翼2向外转动，转动至合适位置时，将飞行器主体1翻转，固定销7受重力重新落回菱形孔6内，对转盘5进行固定，避免旋翼2在飞行的过程中发生晃动，在不使用飞行器时，反向操作，将旋翼2折叠至飞行器主体1的底部，螺旋桨4同时收进容置槽11内，操作更加方便、快捷。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在飞行器上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体（1）和旋翼（2），其特征在于：所述飞行器主体（1）的底部边缘处设有活动连接的旋翼（2），所述旋翼（2）包括四个且呈环形分布在飞行器主体（1）的底部，所述旋翼（2）的一端与飞行器主体（1）转动连接，所述旋翼（2）的另一端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有螺旋桨（4），所述飞行器主体（1）的底部中心处设有转动连接的转盘（5），所述转盘（5）的中心处开设有菱形孔（6），所述菱形孔（6）的内设有活动连接的固定销（7），所述固定销（7）内嵌于飞行器主体（1）内且与飞行器主体（1）活动连接，所述转盘（5）与旋翼（2）之间设有推动杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述转盘（5）的表面开设有呈环形均匀分布的圆孔（9），所述圆孔（9）位于转盘（5）的边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述推动杆（8）两端分别与转盘（5）、旋翼（2）转动连接，所述推动杆（8）与转盘（5）、旋翼（2）的连接处设有转动销（10）。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器主体（1）的侧壁开设有容置槽（11），所述容置槽（11）的底部边缘处设有开口槽（12）。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定销（7）与飞行器主体（1）的连接处设有滑槽（13），所述固定销（7）的端面呈菱形且与尺寸小于菱形孔（6）尺寸。