CN209774635U - 一种动力电池卷芯抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池卷芯抓取机构，包括：直线模组，所述直线模组的滑台上固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板，所述第一连接板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定有第二连接板，所述第二连接板的下方固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸为双行程气缸，夹紧气缸的两个活塞杆端分别连接有夹爪；所述夹紧气缸的下方设置有压紧板，所述压紧板上竖直固定有至少两个导向杆，所述导向杆的上端穿过第二连接板，任意所述的导向杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和压紧板连接；本机构在方便抓取卷芯的同时，可以减少卷芯和极耳的变形，提升产品质量。

Description

一种动力电池卷芯抓取机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域,特别是一种动力电池卷芯抓取机构。

背景技术

目前在锂离子电池的生产过程中，对动力电池卷芯的抓取方式通常是利用气缸带动夹爪对卷芯直接锁死进行抓取，卷芯与夹爪之间为硬接触，导致卷芯的受力大，从而容易造成卷芯和极耳的变形，影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池卷芯抓取机构，方便抓取卷芯的同时，减少卷芯和极耳的变形，提升产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种动力电池卷芯抓取机构，包括：沿水平方向设置的直线模组，所述直线模组的滑台上固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板，所述第一连接板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定有第二连接板，所述第二连接板的下方固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸为双行程气缸，夹紧气缸的两个活塞杆端分别连接有夹爪；所述夹紧气缸的下方设置有压紧板，所述压紧板上竖直固定有至少两个导向杆，所述导向杆的上端穿过第二连接板，任意所述的导向杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和压紧板连接。

优选的，所述第一连接板上竖直固定有至少两个导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸支架。

优选的，所述压紧板的表面积与动力电池卷芯的表面积一致。

优选的，所述夹爪呈“匚”形结构。

优选的，所述直线模组为滑台型平移电缸。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的卷芯抓取机构采用压紧板配合夹爪的抓取方式，压紧板在整个卷芯的搬运过程中与卷芯的接触面大，受力均匀，进而使得运输相对平稳；同时压紧板与第二连接板采用弹簧结构连接，可以改变传统夹爪的锁死式抓取方式，通过弹簧和压紧板的弹性配合方式可以保证卷芯在被抓取的过程中力度适宜，进而降低卷芯和极耳受力变形的分险，保证产品质量；同时本实用新型的机构紧凑，占空间较小，便于安装于各个卷芯的抓取需求工位，结构简单，方便拆装与维护。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

其中：1-直线模组、2-滑台、3-气缸支架、4-升降气缸、5-第一连接板、6-连接轴、7-旋转气缸、8-旋转台、9-第二连接板、10-夹紧气缸、11-夹爪、12-压紧板、13-导向杆、14-弹簧、15-卷芯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

下述的实施例及说明书附图仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

参照图1和图2所示的一种动力电池卷芯抓取机构，包括：沿水平方向设置的直线模组1，本实施例的直线模组1选用滑台型平移电缸，亦可以采用现有技术中其他类型的直线模组替换。

所述直线模组1的滑台2上固定有气缸支架3，本实施例的气缸支架3主体结构为一个L型板，L型板两由三角板加强，气缸支架3通过螺钉固定在滑台2上。

气缸支架3上固定有升降气缸4，升降气缸4采用一般的单行程气缸，升降气缸4的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板5。为了保证升降的稳定性，本实施例在第一连接板5上竖直固定有四个导向轴6，各导向轴6的上端穿过气缸支架3。

所述第一连接板5的下方固定有旋转气缸7，旋转气缸7具体结构可以参考现有技术，如MSQB系列的旋转气缸，旋转气缸7的旋转台8可以根据需要设定旋转角度。

所述旋转气缸7的旋转台8上固定有第二连接板9，所述第二连接板9的下方固定有夹紧气缸10，所述夹紧气缸10为双行程气缸，夹紧气缸10的两个活塞杆端分别连接有夹爪11；本实施例的夹爪11设计为“匚”形结构，两个相对的夹爪11在夹紧气缸10的驱动下对卷芯主要起支撑作用。

同时，夹紧气缸10的下方还设置有压紧板12，压紧板12的表面积优选与动力电池卷芯15的表面积一致，或略大于卷芯15表面积，以实现最大接触面积。

所述压紧板12上竖直固定有四个导向杆13，所述导向杆13的上端穿过第二连接板9，任意导向杆13上套有弹簧14，所述弹簧14的两端分别与第二连接板9和压紧板12连接。

本实用新型的工作过程如下：

直线模组1安装在动力电池生产线的卷芯抓取工位，滑台2带动气缸支架3及升降气缸4移动至卷芯15上方，升降气缸4动作驱动其下方机构整体下降，同时旋转气缸7的旋转台8根据需要旋转调整夹爪11角度；随升降气缸4的下降动作，压紧板12与卷芯15上表面接触，弹簧14则会沿导向杆13压缩，待下降到指定高度后，两个夹爪11在夹紧气缸10的驱动下，由卷芯15的两端向中间合拢，托住卷芯15的底部，从而将卷芯15夹紧于夹爪11和压紧板12之间，完成抓取；随后升降气缸4驱动下方机构整体上升，在滑台2的驱动下移动至释放卷芯位置，然后升降气缸4驱动下方机构整体下降至指定位置，然后两个夹爪11松开，压紧板12上升脱离卷芯15，即可完成卷芯15的释放。

Claims (5)

1.一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，包括：沿水平方向设置的直线模组，所述直线模组的滑台上固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板，所述第一连接板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定有第二连接板，所述第二连接板的下方固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸为双行程气缸，夹紧气缸的两个活塞杆端分别连接有夹爪；所述夹紧气缸的下方设置有压紧板，所述压紧板上竖直固定有至少两个导向杆，所述导向杆的上端穿过第二连接板，任意所述的导向杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和压紧板连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，所述第一连接板上竖直固定有至少两个导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸支架。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，所述压紧板的表面积与动力电池卷芯的表面积一致。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，所述夹爪呈“匚”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，所述直线模组为滑台型平移电缸。