CN209774056U - 一种数控机床抓料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床抓料装置，涉及数控机床技术领域，包括电机箱，所述电机箱内底壁的中部固定连接有正反转电机，电机箱的内部放置有第一活动板，且第一活动板位于正反转电机的正上方，第一活动板左右两侧面的中部均固定连接有弹性钢板，且两个弹性钢板相互远离的一侧面均固定连接有第二活动板。该数控机床抓料装置，通过设置弹性钢板，在行程开关的作用下，能在正反转电机带动第一活动板向下运动时，当夹板与工件之间的夹紧力度过大时会使弹性钢板变形，从而使正反转电机停止转动，达到了对工件夹紧的目的，通过设置电动推杆，能根据不同的材料来调节行程开关与限位板之间的竖直长度值，从而达到改变夹紧力的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床抓料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
现有数控机床的抓料装置普遍为爪式抓料，且其爪子内部刻设有防滑纹，由于现有机床的取料装置普遍其抓料力度不容易控制，易造成物料在被抓取时其外表面留有牙印或使抓料力度不够导致抓取失败，为此我们提出一种数控机床抓料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种数控机床抓料装置，具备抓料力度易控制的优点，解决了现有数控机床抓料装置抓料力度不容易控制的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床抓料装置，包括电机箱，所述电机箱内底壁的中部固定连接有正反转电机，所述电机箱的内部放置有第一活动板，且第一活动板位于正反转电机的正上方，所述第一活动板左右两侧面的中部均固定连接有弹性钢板，且两个弹性钢板相互远离的一侧面均固定连接有第二活动板，所述第一活动板上表面的中部固定镶嵌有螺环，所述电机箱内顶壁的中部固定镶嵌有滚动轴承，所述正反转电机的输出端固定连接有与螺环相适配的螺杆，且螺杆的顶端贯穿螺环并延长至第一活动板的上方。
所述螺杆的外表面与螺环的内圈螺纹连接，且螺杆顶端的外表面与滚动轴承的内圈固定连接，所述电机箱的上方放置有夹板，每个所述第二活动板的上表面均固定连接有活动杆，且活动杆贯穿电机箱并与夹板的底面固定连接，所述第一活动板底面的左右两侧均固定连接有行程开关，每个所述第二活动板的底面均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均固定连接有限位板，且限位板位于行程开关的下方。
进一步的，所述电机箱的内底壁固定连接有两个相对称的滑杆，且两个滑杆分别位于正反转电机的左右两侧，两个所述滑杆的顶端均贯穿第一活动板并延伸至第一活动板的上方，且两个滑杆的上表面均与电机箱的内顶壁固定连接。
进一步的，所述夹板底面的中部和电机箱上表面的中部均固定连接有橡胶垫，且两个橡胶垫相互靠近的一侧面均开设有防滑槽。
进一步的，所述电机箱左右两侧面的中部均固定连接有安装板，且每个安装板的上表面均开设有安装孔。
进一步的，所述电机箱正面的中部固定镶嵌有两个相对称的玻璃观察窗，且两个玻璃观察窗分别与两个弹性钢板一一对应。
进一步的，每个所述橡胶垫的水平长度值均小于两个活动杆之间的水平长度值。
1、该数控机床抓料装置，通过设置弹性钢板，在行程开关的作用下，能在正反转电机带动第一活动板向下运动时，当夹板与工件之间的夹紧力度过大时会使弹性钢板变形，从而使正反转电机停止转动，达到了对工件夹紧的目的，通过设置电动推杆，能根据不同的材料来调节行程开关与限位板之间的竖直长度值，从而达到改变夹紧力的目的。
2、该数控机床抓料装置，通过设置滑杆，能使第一活动板的运动轨迹为竖直状，以防止第一活动板上下运动时呈倾斜状导致弹性钢板受扭曲的作用力导致夹紧力计算不准确，通过设置橡胶垫，能避免夹板与电机箱直接与工件接触，导致工件的外表面出现损伤，通过设置安装板，能使该装置便于与数控机床相连接，使装拆效率提高，通过设置玻璃观察窗，能方便查看弹性钢板的状态，以在弹性钢板变形后不能恢复时能及时发现。
附图说明
图1为本实用新型电机箱正视图的剖视图；
图2为本实用新型电机箱正视图；
图3为本实用新型电机箱轴侧图。
图中：1电机箱、2正反转电机、3安装板、4安装孔、5第二活动板、6活动杆、7滚动轴承、8夹板、9橡胶垫、10螺环、11滑杆、12第一活动板、13弹性钢板、14行程开关、15电动推杆、16限位板、17螺杆、18玻璃观察窗。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床抓料装置，包括电机箱1，电机箱1左右两侧面的中部均固定连接有安装板3，且每个安装板3的上表面均开设有安装孔4，通过设置安装板3，能使该装置便于与数控机床相连接，使装拆效率提高，电机箱1内底壁的中部固定连接有正反转电机2，正反转电机2又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，控制正反转电机2转速的是其本身自带的转速控制器，转速控制器型号为JMDM-TDCM,电机箱1的内部放置有第一活动板12，且第一活动板12位于正反转电机2的正上方，电机箱1的内底壁固定连接有两个相对称的滑杆11，且两个滑杆11分别位于正反转电机2的左右两侧，两个滑杆11的顶端均贯穿第一活动板12并延伸至第一活动板12的上方，且两个滑杆11的上表面均与电机箱1的内顶壁固定连接，通过设置滑杆11，能使第一活动板12的运动轨迹为竖直状，以防止第一活动板12上下运动时呈倾斜状导致弹性钢板13受扭曲的作用力导致夹紧力计算不准确。
第一活动板12左右两侧面的中部均固定连接有弹性钢板13，且两个弹性钢板13相互远离的一侧面均固定连接有第二活动板5，弹性钢板13为65Mn材料制作而成，电机箱1正面的中部固定镶嵌有两个相对称的玻璃观察窗18，且两个玻璃观察窗18分别与两个弹性钢板13一一对应，通过设置玻璃观察窗18，能方便查看弹性钢板13的状态，以在弹性钢板13变形后不能恢复时能及时发现，第一活动板12上表面的中部固定镶嵌有螺环10，电机箱1内顶壁的中部固定镶嵌有滚动轴承7，正反转电机2的输出端固定连接有与螺环10相适配的螺杆17，且螺杆17的顶端贯穿螺环10并延长至第一活动板12的上方。
螺杆17的外表面与螺环10的内圈螺纹连接，且螺杆17顶端的外表面与滚动轴承7的内圈固定连接，电机箱1的上方放置有夹板8，每个第二活动板5的上表面均固定连接有活动杆6，且活动杆6贯穿电机箱1并与夹板8的底面固定连接，夹板8底面的中部和电机箱1上表面的中部均固定连接有橡胶垫9，且两个橡胶垫9相互靠近的一侧面均开设有防滑槽，通过设置橡胶垫9，能避免夹板8与电机箱1直接与工件接触，导致工件的外表面出现损伤，每个橡胶垫9的水平长度值均小于两个活动杆6之间的水平长度值，所有能夹持的工件在抓取时均位于两个活动杆6之间，过长的橡胶垫9会导致材料的浪费，第一活动板12底面的左右两侧均固定连接有行程开关14，行程开关14又称限位开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机，每个第二活动板5的底面均固定连接有电动推杆15，电动推杆15是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，每个电动推杆15的输出端均固定连接有限位板16，且限位板16位于行程开关14的下方。
使用时，将正反转电机2与市政电源电连接，将待抓取的物料放置于夹板8与电机箱1之间时，启动正反转电机2并使其正转，此时螺环10在螺杆17的作用下带动第一活动板12向下运动，与此同时，弹性钢板13、第二活动板5、活动杆6和夹板8向下运动，从而夹板8将工件夹持，当正反转电机2继续正转此时第一活动板12、弹性钢板13和第二活动板5继续向下运动将工件夹紧，当第一活动板12继续向下运动弹性钢板13变形，从而行程开关14向下运动，当弹性钢板13变形至一定程度后行程开关14与限位板16的上表面接触后，从而行程开关14控制正反转电机2停止转动，实现对工件的抓取，当不需要抓取工件时，使正反转电机2反转，当夹板8与工件脱离时即为将工件松开的状态。
Claims (6)
1.一种数控机床抓料装置，包括电机箱(1)，其特征在于：所述电机箱(1)内底壁的中部固定连接有正反转电机(2)，所述电机箱(1)的内部放置有第一活动板(12)，且第一活动板(12)位于正反转电机(2)的正上方，所述第一活动板(12)左右两侧面的中部均固定连接有弹性钢板(13)，且两个弹性钢板(13)相互远离的一侧面均固定连接有第二活动板(5)，所述第一活动板(12)上表面的中部固定镶嵌有螺环(10)，所述电机箱(1)内顶壁的中部固定镶嵌有滚动轴承(7)，所述正反转电机(2)的输出端固定连接有与螺环(10)相适配的螺杆(17)，且螺杆(17)的顶端贯穿螺环(10)并延长至第一活动板(12)的上方；
所述螺杆(17)的外表面与螺环(10)的内圈螺纹连接，且螺杆(17)顶端的外表面与滚动轴承(7)的内圈固定连接，所述电机箱(1)的上方放置有夹板(8)，每个所述第二活动板(5)的上表面均固定连接有活动杆(6)，且活动杆(6)贯穿电机箱(1)并与夹板(8)的底面固定连接，所述第一活动板(12)底面的左右两侧均固定连接有行程开关(14)，每个所述第二活动板(5)的底面均固定连接有电动推杆(15)，每个所述电动推杆(15)的输出端均固定连接有限位板(16)，且限位板(16)位于行程开关(14)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述电机箱(1)的内底壁固定连接有两个相对称的滑杆(11)，且两个滑杆(11)分别位于正反转电机(2)的左右两侧，两个所述滑杆(11)的顶端均贯穿第一活动板(12)并延伸至第一活动板(12)的上方，且两个滑杆(11)的上表面均与电机箱(1)的内顶壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述夹板(8)底面的中部和电机箱(1)上表面的中部均固定连接有橡胶垫(9)，且两个橡胶垫(9)相互靠近的一侧面均开设有防滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述电机箱(1)左右两侧面的中部均固定连接有安装板(3)，且每个安装板(3)的上表面均开设有安装孔(4)。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述电机箱(1)正面的中部固定镶嵌有两个相对称的玻璃观察窗(18)，且两个玻璃观察窗(18)分别与两个弹性钢板(13)一一对应。
6.根据权利要求3所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：每个所述橡胶垫(9)的水平长度值均小于两个活动杆(6)之间的水平长度值。
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| CN114447841A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-06 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种电动引线安装工具 |
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2019
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