CN209765206U - 针对Mura缺陷的机器视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，包括机体、遮光罩、XY轴移动单元、托盘、LED光源、CCD相机及计算机。机体包括一底座及支架。遮光罩将支架笼罩在其中，形成一环境光低于10lux的检测区，遮光罩具有一铰接帘门。XY轴移动单元用于驱动被载物经所述铰接帘门出入所述检测区，并在所述检测区中实现被载物的位置调整。托盘作为被载物，其边缘向上延伸形成围堰，待检测LCD面板放置在围堰中时，围堰高出待检测LED；LED光源位于围堰中以提供检测光；CCD相机搭载在支架上，以实现检测区的图像采集；计算机用于实现对所述XY轴移动单元、LED光源及CCD相机的控制。本实用新型通过巧妙的结构设计，降低了环境光对机器视觉检测系统检测结果的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测领域，尤其涉及针对Mura缺陷的机器视觉检测系统。
背景技术
随着液晶显示器的研究发展，显示器向大画面、低功耗、高分辨率和厚度小的方向发展，然而随着显示器的光学组件的尺寸的增大，厚度减小，导致液晶显示器的亮度不均，出现Mura缺陷的几率大大增加。
所以必须在液晶显示器生产制造过程中，通过缺陷检测来保证产品质量，但传统的人眼检测方式容易受主观因素和外界环境的影响，稳定性和精确度较差，难以满足生产需求且效率低。
因此，人们更多地考虑采用机器视觉进行Mura检测。然而，目前针对Mura检测的机器视觉检测系统，仍然存在一些缺陷，比如，容易受到环境光的影响，从而影响检测的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，以降低环境光对检测结果的影响。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，包括：
机体，其包括一底座及安装在底座上的支架；
遮光罩，其将所述支架笼罩在其中，用于形成一环境光低于10lux的检测区，所述遮光罩具有一铰接帘门；
XY轴移动单元，其搭载在所述底座上，以驱动被载物经所述铰接帘门出入所述检测区，并在所述检测区中实现所述被载物的位置调整；
托盘，其作为所述被载物搭载在所述XY轴移动单元上，所述托盘的边缘向上延伸形成围堰，待检测LCD面板放置在围堰中时，所述围堰高出所述待检测LED；
LED光源，其位于所述围堰中，用于提供检测光；
CCD相机，其搭载在所述支架上，用于对进入检测区的待检测LCD面板实现图像采集；
计算机，所述计算机用于实现对所述XY轴移动单元、LED光源及CCD相机的控制。
优选地，所述围堰的边缘包覆有橡胶。
优选地，所述LED光源为背光源，其导光板搭载在所述围堰底部，其导光板的尺寸大于所述待检测LCD面板的尺寸；所述待检测LCD面板放置在所述导光板上。
优选地，所述导光板为磨砂导光板。
优选地，还包括光学测距仪，所述光学测距仪搭载在所述支架上，用于采集所述待检测LCD面板与所述CCD相机之间的距离并反馈给所述计算机，所述计算机控制所述CCD相机对焦。
优选地，所述计算机中配置有数据采集卡，CCD相机及光学测距仪分别与所述数据采集卡相连，以输入采集数据。
优选地，所述计算机中配置有运动控制卡，所述LED光源以及XY轴移动单元中的X轴电机与Y轴电机分别与所述运动控制卡相连，以执行相应动作。
优选地，还包括LCD驱动器，用于连接所述待检测LCD面板，其在所述计算机控制下实现所述待检测LCD面板的全明、全暗及50％灰阶的状态切换。
优选地，所述计算机中配置有并行接口，以连接所述LCD驱动器。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型设置了遮光罩，使得待检测区的环境光控制在10lux以下,降低了环境光对检测结果的影响，同时，遮光罩上设置了铰接帘门，使得待检测LCD面板可以自由出入检测区。
2、本实用新型中CCD相机的高度及位置保持不变，通过XY轴移动单元的移动，使得待检测LCD面板进入CCD相机的视野，保证了CCD相机的采集精度。
3、本实用新型中，设置了光学测距仪，用于获得CCD相机与待检测LCD面板间的相对距离，以自动对焦，不仅能实现不同厚度规格的LCD面板检测，还能针对存在翘曲缺陷的LCD面板获得精准的图像采集。
附图说明
图1为本实用新型机械结构示意图；
图2为本实用新型电气组成框图。
附图标记说明：
机体1、底座11、支架12；XY轴移动单元2；托盘3、橡胶31；LED光源4；CCD相机5；遮光罩6、铰接帘门61；光学测距仪7；待检测LCD面板8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1及图2所示，本实用新型公开了一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其包括机体1、XY轴移动单元2、托盘3、LED光源4、CCD相机5、遮光罩6、光学测距仪7、LCD驱动器以及计算机。
机体1包括一底座11及安装在底座11上的支架12。
遮光罩6将支架12笼罩在其中，用于形成一环境光低于10lux的检测区。遮光罩6具有一铰接帘门61。
XY轴移动单元2搭载在底座12上，以驱动被载物经铰接帘门61出入所述检测区，并调整被载物在所述检测区中的位置。
托盘3作为所述被载物搭载在XY轴移动单元2上。托盘3的边缘向上延伸形成围堰，待检测LCD面板8放置在围堰中时，所述围堰高出待检测LED8，以使得出入检测区时，铰接帘门61不会刮到待检测LCD面板8。为防止托盘3进出铰接帘门61时引起冲击及噪音，所述围堰的边缘包覆有橡胶31。
LED光源4位于所述围堰中，用于提供检测光。本实施例中，LED光源4为背光源，其导光板为磨砂导光板，以实现均匀导光。其导光板搭载在所述围堰区域的底部，并作为待检测LCD面板8的载体(其尺寸大于待检测LCD面板8的尺寸)。
CCD相机5搭载在支架12上，用于对进入检测区的待检测LCD面板8实现图像采集。
光学测距仪7搭载在支架12上，用于采集待检测LCD面板8与CCD相机5之间的相对距离并反馈给所述计算机，所述计算机控制CCD相机5对焦。
所述计算机中配置有数据采集卡，CCD相机5及光学测距仪7分别与所述数据采集卡相连，以输入采集数据。所述计算机中配置有运动控制卡，LED光源4以及XY轴移动单元3中的X轴电机与Y轴电机分别与所述运动控制卡相连，以执行相应动作。
优选地，还包括LCD驱动器，所述计算机中配置有并行接口，以连接所述LCD驱动器。所述LCD驱动器用于连接待检测LCD面板8，其在所述计算机控制下实现所述待检测LCD面板的全明、全暗及50％灰阶的状态切换。
如此，在遮光罩6的作用下，机器视觉检测系统即可大幅降低环境光的影响，从而在LED光源4提供的稳定的检测光环境下实现图像采集。采集的图像经所述数据采集卡变为数字化图像输入所述计算机，供计算机判断是否存在缺陷。而LCD驱动器提供的三种显示状态，可以使得计算机获得明场图像、50％灰阶图像以及暗场图像，从而基于水平集分割法获得准确的量化缺陷。所述水平集分割法属于现有算法，在此不做赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于，包括：
机体，其包括一底座及安装在底座上的支架；
遮光罩，其将所述支架笼罩在其中，用于形成一环境光低于10lux的检测区，所述遮光罩具有一铰接帘门；
XY轴移动单元，其搭载在所述底座上，以驱动被载物经所述铰接帘门出入所述检测区，并在所述检测区中实现所述被载物的位置调整；
托盘，其作为所述被载物搭载在所述XY轴移动单元上，所述托盘的边缘向上延伸形成围堰，待检测LCD面板放置在围堰中时，所述围堰高出所述待检测LED；
LED光源，其位于所述围堰中，用于提供检测光；
CCD相机，其搭载在所述支架上，用于对进入检测区的待检测LCD面板实现图像采集；
计算机，所述计算机用于实现对所述XY轴移动单元、LED光源及CCD相机的控制。
2.如权利要求1所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述围堰的边缘包覆有橡胶。
3.如权利要求1所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述LED光源为背光源，其导光板搭载在所述围堰底部，其导光板的尺寸大于所述待检测LCD面板的尺寸；所述待检测LCD面板放置在所述导光板上。
4.如权利要求3所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述导光板为磨砂导光板。
5.如权利要求1所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：还包括光学测距仪，所述光学测距仪搭载在所述支架上，用于采集所述待检测LCD面板与所述CCD相机之间的距离并反馈给所述计算机，所述计算机控制所述CCD相机对焦。
6.如权利要求5所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述计算机中配置有数据采集卡，CCD相机及光学测距仪分别与所述数据采集卡相连，以输入采集数据。
7.如权利要求1所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述计算机中配置有运动控制卡，所述LED光源以及XY轴移动单元中的X轴电机与Y轴电机分别与所述运动控制卡相连，以执行相应动作。
8.如权利要求1所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：还包括LCD驱动器，用于连接所述待检测LCD面板，其在所述计算机控制下实现所述待检测LCD面板的全明、全暗及50％灰阶的状态切换。
9.如权利要求8所述的一种针对Mura缺陷的机器视觉检测系统，其特征在于：所述计算机中配置有并行接口，以连接所述LCD驱动器。
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2019
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