CN209764742U - 一种插件线炉前自动光学检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种插件线炉前自动光学检测机构，包括：框架，具有底部开口容纳空间；电控部，设置于所述框架的内部；链轨组件，设置于所述框架的底部，承载待测的插件线元件；视觉检测组件；设置于所述框架上，以撷取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像。本实用新型提供的一种插件线炉前自动光学检测机构，结构简单，操作便利，成本低，提高准确率和效率。

Description

一种插件线炉前自动光学检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)机构，尤其但不排外的涉及一种插件线炉前自动光学检测机构。

背景技术

采用双列直插式封装技术封装技术(dual inline-pin package，DIP)封装电子元器件时，由于有比较长的引脚，且需要穿过PCB安装，因此不能使用表面组装技术自动贴装的机构进行安装，需要人工焊接来完成工作，目前对于DIP手工接插封装技术，通常是采用人工检测，检测效率低。

虽然CN102353682 B中也公开一种炉前在线式AOI设备及方法，但是其是运用于贴片机后，回流焊前的检查，其需要通过扫描仪扫描，再传输给运算判断装置，二者设备分离，使扫描、判断先后执行，造成时间节拍上的浪费，影响作业的效率，且结构复杂，成本高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种插件线炉前自动光学检测机构，用于解决现有技术中人工误测导致报废不可修理的电路板、以及检测结构复杂，成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型是通过包括以下技术方案实现的：

一种插件线炉前自动光学检测机构，包括：框架，具有底部开口容纳空间；电控部，设置于所述框架的内部；链轨组件，设置于所述框架的底部，承载待测的插件线元件；视觉检测组件；设置于所述框架上，以撷取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像。

可选地，所述电控部包括：开关，设置于所述框架外侧；传感器，设置于所述链轨组件上，以感应待测的所述插件线元件；电机，设置于所述链轨组件上，以控制待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的运动。

可选地，所述链轨组件包括：横杆，通过从所述框架底部向外延伸的支撑部与所述框架底部固定连接；第一链轨板；固定设置于所述支撑部和所述横杆之间，并与所述横杆垂直；第二链轨板，活动设置于所述横杆上，与所述第一链轨板平行。

可选地，所述链轨组件还包括：链轨调节驱动部，所述第二链轨板通过丝杆连接所述轨道宽度调节驱动部。

可选地，所述视觉检测组件包括：相机光源组件，设置于所述框架内部，沿所述框架顶部向内延伸，以摄取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像信息；声光指示灯，设置于所述框架外侧，沿所述框架顶部向外延伸，以对所述插件线元件的状态显示异常。

可选地，所述视觉检测组件还包括显示部，所述显示部设置于所述提供下位置关系。

可选地，所述插件线炉前自动光学检测机构还包括安全门部，位于所述框架外侧。

可选地，所述框架为型材或钣金件。

本实用新型提供的一种插件线炉前AOI机构，通过视觉识别来完成插件线元件的状态(例如缺件、插反件)进入炉前的自动检测，早期发现缺陷避免将流入炉内，造成不必要的修理成本浪费；代替了人工检测检测，提高准确率和效率，减少人工成本；结构简单，操作便利，成本低，用视觉机构和相关软硬件的结合的方式检测DIP手工接插的元件状态，提高产品质量和生产率。其它的特征、益处和优势将通过本文详述的包括说明书、附图和权利要求在内的本公开而显而易见。

附图说明

图1示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的结构图；

图2示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的内部结构图；

图3示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的主视图；

图4示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的俯视图；

图5示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的右视图；

图6示出了一种插件线炉前AOI机构一实施方式的左视图；

具体实施方式

本实用新型的实施方式提供了一种插件线炉前AOI机构。提供以下描述而使得本领域技术人员能够制造并使用本实用新型，并且在专利申请及其要求的上下文中进行提供。

针对这里优选实施方式的各种修改以及这里所描述的一般原则和特征对于本领域技术人员而言将是轻易显而易见的。因此，本实用新型并非意在被局限于所示出的实施方式，而是要依据与这里所描述的原则和特征相符的最宽范围。

参考图1至图6对本实用新型公开的实施方式进行说明。需要说明的是，本实施方式中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1和图2分别示出了插件线炉前AOI机构一实施方式的整体结构图和内部结构图。其包括，框架1，具有底部开口容纳空间；链轨组件2，设置于所述框架1的底部，承载待测的插件线元件；声光指示灯3，设置于所述框架1外侧；相机光源组件4，设置于所述框架1内部；电控部5，设置于所述框架1的内部。

所述框架1包括多个侧部，以及连接多个侧部的顶部和底部，形成至少一个内部空间结构，所述内部空间结构允许放置待测的插件线元件、相机光源组件4和电控部5，本实施方式中包括两个内部空间结构，所述两个内部空间结构彼此间隔开来，其中一个所述内部空间允许放置待测的插件线元件和相机光源组件4，另一个所述内部空间允许放置电控部5。框架 1例如采用型材、钣金件的结构，增强框架的强度和遮光效果。框架1的侧部可以设置有安全门部，便于更换和维修框架1内部的组件。

图3-图4示出了插件线炉前AOI机构一实施方式的主视图和俯视图。链轨组件2，设置于所述框架1的底部，沿框架1的长度方向上设置。进一步地，图5示出了插件线炉前AOI机构一实施方式的右视图，插件线炉前AOI机构包括，横杆21；通过从所述框架1底部向外延伸的支撑部22a、22b与所述框架1底部固定连接，该支撑部22a、22b使横杆21与框架1 保持一定的距离，继而链轨组件2可以承载待测的插件线元件；第一链轨板23，固定设置于所述支撑部22a和所述横杆21之间，并与所述横杆21垂直；第二链轨板24，活动设置于所述横杆21上，与所述第一链轨板23平行，第二链轨板24可以沿所述横杆21滑动，调节链轨组件的宽度，适用于宽度不同的产品。同样地，也可以从图6示出的左视图也可以看到这样的关系。需要注意的是，所述链轨组件可以手动调节宽度，即手工拨动第二链轨板在横杆上的滑动，但本实用新型不限定于此，所述链轨组件还可以通过电气控制，例如还可以包括链轨调节驱动部，第二链轨板通过丝杆连接所述轨道宽度调节驱动部。

声光指示灯3，可例如包括红灯、黄灯和绿灯等多个不同光色的指示灯，用以指示插件线元件状态的异常。声光指示灯3可设置于所述框架1外侧，沿所述框架1顶部向外延伸，用于待测的所述插件线元件的状态异常的信号报警。

相机光源组件4，设置于所述框架1内部，沿所述框架1顶部向内延伸，以撷取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像信息。

在本实用新型公开的一个实施方式中，由三色声光指示灯、相机光源组件组成一个视觉检测组件，该视觉检测组件撷取待测的所述插件线元件的影像信息，并显示所述插件线元件的状态异常显示。所述视觉检测还可以包括显示部，例如显示器，该显示部设置于所述AOI 机构上，例如机构设备右侧的线体上，便于人工修正补漏工作)，所述插件线元件的异常报警并通过该显示器显示出来。

电控部5设置于框架1的内部，电控部包括：开关51，设置于所述框架外侧；传感器，(图中未示出)设置于链轨组件2上，阻挡气缸前，以感应待测的所述插件线元件；电机52，设置于所述链轨组件2的后下侧，以控制链轨组件2上的链条输送待测的所述插件线元件在所述链轨组件2上的运动。当前方的待测的所述插件线元件进入设备轨道时，即沿链轨组件 2上运动时，传感器检测到待测的所述插件线元件后，控制轨道电机的停转，例如通过气缸(图中未示出)阻挡，使得待测的所述插件线元件停留在链轨组件2上，以供如上所述的视觉组件拍摄取像。

需要注意的是，本申请是通过软硬件结合的方式，对插件线波峰焊前进行检测，该插件线炉前AOI机构通讯连接至计算机(图中未示出)，所述计算机包括由轨道运动控制、视觉检测控制组成的控制部分。所述轨道运动控制部分控制轨道的传送运动，当感应器检测到待测的所述插件线元件到位后，阻挡气缸动作，挡住待测的所述插件线元件板(此处要求重复精度例如在±0.8～0.5mm)，接着视觉检测控制部分控制相机光源组件开始拍摄取像，把图片信息传送至计算机，所述计算机将收到的图片信息与数据库中的标准的插件线元件进行比对，识别出不同的地方，再通过视觉检测组件显示出来，供使用者确认补漏。

综上所述，本实用新型提供的一种插件线炉前AOI机构，通过视觉识别来完成插件线元件的状态，当待测的所述插件线元件进入设备轨道，通过电控部控制插件线元件的传送，视觉检测组件开始拍摄取相与数据库中的标准样品相片中设定的位置进行算法比较出不同的地方，并显示异常报警，实现插件线元件的检测，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制，结构简单，提高准确率和效率。其它的特征、益处和优势将通过本文详述的包括说明书、附图和权利要求在内的本公开而显而易见。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施方式进行修饰和改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，包括：

框架，具有底部开口容纳空间；

电控部，设置于所述框架的内部；

链轨组件，设置于所述框架的底部，承载待测的插件线元件；

视觉检测组件；设置于所述框架上，以撷取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像。

2.如权利要求1所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，所述电控部包括：

开关，设置于所述框架外侧；

传感器，设置于所述链轨组件上，以感应待测的所述插件线元件；

电机，设置于所述链轨组件上，以控制待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的运动。

3.如权利要求1所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，所述链轨组件包括：

横杆，通过从所述框架底部向外延伸的支撑部与所述框架底部固定连接；

第一链轨板；固定设置于所述支撑部和所述横杆之间，并与所述横杆垂直；

第二链轨板，活动设置于所述横杆上，与所述第一链轨板平行。

4.如权利要求3所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，所述链轨组件还包括：链轨调节驱动部，所述第二链轨板通过丝杆连接所述轨道宽度调节驱动部。

5.如权利要求1所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，所述视觉检测组件包括：

相机光源组件，设置于所述框架内部，沿所述框架顶部向内延伸，以摄取待测的所述插件线元件在所述链轨组件上的影像信息；

声光指示灯，设置于所述框架外侧，沿所述框架顶部向外延伸，以对所述插件线元件的状态显示异常。

6.如权利要求1或5所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于，所述视觉检测组件还包括显示部，所述显示部设置于所述插件线炉前自动光学检测机构上。

7.如权利要求1所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于：所述插件线炉前自动光学检测机构还包括安全门部，位于所述框架外侧。

8.如权利要求1所述的插件线炉前自动光学检测机构，其特征在于：所述框架为型材或钣金件。