CN209757634U - 一种用于药品分装流水线的药品传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于药品分装流水线的药品传送机构，药品传送机构包括固定于药品流水线固定架上的承载板，所述承载板的前侧设置有驱动装置，所述驱动装置竖直贯穿于承载板上，所述承载板的后侧设置有移送装置，所述移送装置通过所述驱动装置完成药品的横向运送和纵向运送，所述移送装置包括水平移送组件、纵向移送组件和承接部，所述驱动装置与药品分装流水线的控制柜电性连接；本实用新型间歇性传送药品，为分装工人提供了充分的分装时间，从而节省了因分装不及导致的反复开停流水线引起的麻烦，减少设备损坏频率，降低设备的维护成本，从而提高生产效率，提高效益，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药送料机构技术领域，尤其涉及到一种用于药品分装流水线的药品传送机构。
背景技术
在现代化制药企业中，药品的分装通常是先将药品置于传送流水线上，再经传送流水线将药品运送至分装工序，由分装工人进行打包装箱，但对于一些体积较小的药品，由于传送流水线均为连续传送，而工人的分装速度有限，经常会出现由于分装不及时而导致药品堆积问题，此时就不得不暂停流水线，以便工人处理完堆积药品再继续分装，再次开启流水线继续进行分装，这给工人对药品分装工作带来很大麻烦，此外反复开停流水线对驱动流水线的电机使用寿命会产生极大影响，重则会由于电机的反复开停导致电机短路烧坏，引起生产火灾。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于药品分装流水线的药品传送机构。
本实用新型提供的技术文案，一种用于药品分装流水线的药品传送机构，药品传送机构的收料端连接于药品分装流水线的送料机构，药品传送机构的出料端连接于药品分装流水线的分装工序，所述药品传送机构包括固定于药品流水线固定架上的承载板，所述承载板的前侧设置有驱动装置，所述驱动装置竖直贯穿于承载板上，所述承载板的后侧设置有移送装置，所述移送装置通过所述驱动装置完成药品的横向运送和纵向运送，所述移送装置包括水平移送组件、纵向移送组件和承接部，所述水平移送组件横向滑动连接于所述承载板的后侧上表面，所述纵向移送组件纵向设置于所述水平移送组件的中间位置，所述承接部垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，所述驱动装置与药品分装流水线的控制柜电性连接。
优选地，所述水平移送组件包括滑动单元、横向移料座和横向拉紧单元，所述滑动单元横向固定于所述承载板的后侧上表面，所述横向移料座的底部固定于滑动单元的上部，所述横向移料座的中间竖直开设有两个滑槽，所述横向拉紧单元的一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部，另一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的左侧前端。
优选地，所述纵向移送组件包括移料块、载料台、挡板和纵向拉紧单元，所述移料块呈“凹”型，凹型移料块的左右两侧分别嵌入横向移料座的两个滑槽内且左右两侧的端部均与挡板的内侧面固定连接，所述载料台的底部两侧分别与移料块的左右两侧上表面固定连接，所述纵向拉紧单元的一端固定嵌入移料块的横向顶端，另一端固定于承载板上。
优选地，所述承接部包括轴承固定座、轴承套和承接轴承，所述轴承固定座的一端垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，另一端安装有承接轴承，所述承接轴承通过承接轴承固定销与轴承固定座的另一端转动连接，所述轴承套套设于承接轴承上。
优选地，所述滑动单元包括横向固定于承载板后侧上表面的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的上部与所述横向移料座的底部固定连接。
优选地，所述横向拉紧单元包括横向拉紧固定座和横向拉伸弹簧，所述横向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述移料座的左侧前端，另一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部且与横向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于横向移料底座内，优选地，所述驱动装置包括步进电机和通过步进电机驱动转动的传动组件，所述步进电机设置于所述承载板的下方，所述传动组件竖直贯穿于所述承载板且下端与所述步进电机的输出端固定连接。
优选地，所述传动组件包括旋转轴、移料大凸轮和移料小凸轮，所述旋转轴贯穿于所述承载板，旋转轴的下端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述旋转轴与所述承载板通过旋转轴承连接且旋转轴上位于所述承载板的上部与下部均通过旋转轴承座固定，在旋转轴上位于所述承载板的上部自下而上固定套设有移料大凸轮和移料小凸轮，所述移料大凸轮和所述移料小凸轮均通过定位销与旋转轴固定，所述大凸轮和所述小凸轮均为扇形且扇形相对分布。
优选地，所述纵向拉紧单元包括纵向拉紧固定座和纵向拉伸弹簧，所述纵向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的中间前端，另一端嵌入固定于移料块的横向顶端且与纵向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于移料块内。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型可通过驱动装置和移送装置的配合从而达到间歇性传送药品，为分装工人提供了充分的分装时间，从而节省了因分装不及导致的反复开停流水线引起的麻烦，减少设备损坏频率，降低设备的维护成本，从而提高生产效率，提高效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型的移送装置结构示意图；
附图标记：1、承载板；2、驱动装置；3、移送装置；4、水平移送组件；5、纵向移送组件；6、承接部；7、传动组件；41、滑动单元；42、横向移料座；43、横向拉紧单元；51、移料块；52、载料台；53、挡板；54、纵向拉紧单元；61、轴承固定座；62、轴承套；63、承接轴承；21、步进电机；71、旋转轴；72、移料大凸轮；73、移料小凸轮。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，本实用新型的实施例一：一种用于药品分装流水线的药品传送机构，药品传送机构的收料端连接于药品分装流水线的送料机构，药品传送机构的出料端连接于药品分装流水线的分装工序，所述药品传送机构包括固定于药品流水线固定架上的承载板1，所述承载板1的前侧设置有驱动装置2，所述驱动装置2竖直贯穿于承载板1上，所述承载板1的后侧设置有移送装置3，所述移送装置3通过所述驱动装置2完成药品的横向运送和纵向运送，所述移送装置3包括水平移送组件4、纵向移送组件5和承接部6，所述水平移送组件4横向滑动连接于所述承载板1的后侧上表面，所述纵向移送组件5纵向设置于所述水平移送组件4的中间位置，所述承接部6垂直固定于所述水平移送组件4的右侧前端，所述驱动装置2与药品分装流水线的控制柜电性连接。
优选地，如图3所示，所述水平移送组件4包括滑动单元41、横向移料座42和横向拉紧单元43，所述滑动单元41横向固定于所述承载板1的后侧上表面，所述横向移料座42的底部固定于滑动单元41的上部，所述横向移料座42的中间竖直开设有两个滑槽，所述横向拉紧单元43的一端嵌入固定于横向移料座42的左侧端部，另一端固定于所述承载板1上且位于所述横向移料座42的左侧前端。
优选地，所述纵向移送组件5包括移料块51、载料台52、挡板53和纵向拉紧单元54，所述移料块51呈“凹”型，凹型移料块51的左右两侧分别嵌入横向移料座42的两个滑槽内且左右两侧的端部均与挡板53的内侧面固定连接，所述载料台52的底部两侧分别与移料块51的左右两侧上表面固定连接，所述纵向拉紧单元54的一端固定嵌入移料块51的横向顶端，另一端固定于承载板1上。
优选地，所述承接部6包括轴承固定座61、轴承套62和承接轴承63，所述轴承固定座61的一端垂直固定于所述水平移送组件4的右侧前端，另一端安装有承接轴承63，所述承接轴承63通过承接轴承63固定销与轴承固定座61的另一端转动连接，所述轴承套62套设于承接轴承63上。
优选地，所述滑动单元41包括横向固定于承载板1后侧上表面的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的上部与所述横向移料座42的底部固定连接。
优选地，所述横向拉紧单元43包括横向拉紧固定座和横向拉伸弹簧，所述横向拉紧固定座的一端固定于所述承载板1上且位于所述移料座的左侧前端，另一端嵌入固定于横向移料座42的左侧端部且与横向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于横向移料底座内。
优选地，如图2所示，所述驱动装置2包括步进电机21和通过步进电机21驱动转动的传动组件7，所述步进电机21设置于所述承载板1的下方，所述传动组件7竖直贯穿于所述承载板1且下端与所述步进电机21的输出端固定连接。
优选地，所述传动组件7包括旋转轴71、移料大凸轮72和移料小凸轮73，所述旋转轴71贯穿于所述承载板1，旋转轴71的下端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述旋转轴71与所述承载板1通过旋转轴71承连接且旋转轴71上位于所述承载板1的上部与下部均通过旋转轴71承座固定，在旋转轴71上位于所述承载板1的上部自下而上固定套设有移料大凸轮72和移料小凸轮73，所述移料大凸轮72和所述移料小凸轮73均通过定位销与旋转轴71固定，所述大凸轮和所述小凸轮均为扇形且扇形相对分布，移料大凸轮72与轴承套62处于同一水平面，移料小凸轮73与移料块51处于同一水平面。
优选地，所述纵向拉紧单元54包括纵向拉紧固定座和纵向拉伸弹簧，所述纵向拉紧固定座的一端固定于所述承载板1上且位于所述横向移料座42的中间前端，另一端嵌入固定于移料块51的横向顶端且与纵向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于移料块51内。
本实用新型的工作原理：步进电机21工作，驱动旋转轴71转动从而带动移料大凸轮72和移料小凸轮73随之转动，移料小凸轮73转动后与移料块51接触并推动移料块51纵向滑动，完成药品的纵向传送，当移料小凸轮73继续转动后不与移料块51接触后，移料块51在纵向拉紧单元54的作用下恢复至原位，此时移料大凸轮72转动并与轴承套62接触驱动承接部6向右移动从而带动水平移送组件4向右移动，达到药品的横向传送，移料大凸轮72继续转动后不与轴承套62接触，此时在横向拉紧单元43的作用下移送组件恢复原位，从而完成药品纵向和横向传送工作，完成药品的分流传送工作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于药品分装流水线的药品传送机构，药品传送机构的收料端连接于药品分装流水线的送料机构，药品传送机构的出料端连接于药品分装流水线的分装工序，其特征在于，所述药品传送机构包括固定于药品流水线固定架上的承载板，所述承载板的前侧设置有驱动装置，所述驱动装置竖直贯穿于承载板上，所述承载板的后侧设置有移送装置，所述移送装置通过所述驱动装置完成药品的横向运送和纵向运送，所述移送装置包括水平移送组件、纵向移送组件和承接部，所述水平移送组件横向滑动连接于所述承载板的后侧上表面，所述纵向移送组件纵向设置于所述水平移送组件的中间位置，所述承接部垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，所述驱动装置与药品分装流水线的控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述水平移送组件包括滑动单元、横向移料座和横向拉紧单元，所述滑动单元横向固定于所述承载板的后侧上表面，所述横向移料座的底部固定于滑动单元的上部，所述横向移料座的中间竖直开设有两个滑槽，所述横向拉紧单元的一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部，另一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的左侧前端。
3.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述纵向移送组件包括移料块、载料台、挡板和纵向拉紧单元，所述移料块呈“凹”型，凹型移料块的左右两侧分别嵌入横向移料座的两个滑槽内且左右两侧的端部均与挡板的内侧面固定连接，所述载料台的底部两侧分别与移料块的左右两侧上表面固定连接，所述纵向拉紧单元的一端固定嵌入移料块的横向顶端，另一端固定于承载板上。
4.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述承接部包括轴承固定座、轴承套和承接轴承，所述轴承固定座的一端垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，另一端安装有承接轴承，所述承接轴承通过承接轴承固定销与轴承固定座的另一端转动连接，所述轴承套套设于承接轴承上。
5.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述滑动单元包括横向固定于承载板后侧上表面的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的上部与所述横向移料座的底部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述横向拉紧单元包括横向拉紧固定座和横向拉伸弹簧，所述横向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述移料座的左侧前端，另一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部且与横向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于横向移料底座内。
7.根据权利要求1所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机和通过步进电机驱动转动的传动组件，所述步进电机设置于所述承载板的下方，所述传动组件竖直贯穿于所述承载板且下端与所述步进电机的输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴、移料大凸轮和移料小凸轮，所述旋转轴贯穿于所述承载板，旋转轴的下端与所述步进电机的输出端固定连接，所述旋转轴与所述承载板通过旋转轴承连接且旋转轴上位于所述承载板的上部与下部均通过旋转轴承座固定，在旋转轴上位于所述承载板的上部自下而上固定套设有移料大凸轮和移料小凸轮，所述移料大凸轮和所述移料小凸轮均通过定位销与旋转轴固定，所述大凸轮和所述小凸轮均为扇形且扇形相对分布。
9.根据权利要求3所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述纵向拉紧单元包括纵向拉紧固定座和纵向拉伸弹簧，所述纵向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的中间前端，另一端嵌入固定于移料块的横向顶端且与纵向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于移料块内。
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