CN209757561U - 无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机云台，解决了无人机在飞行过程中产生不平稳现象导致拍摄效果不理想的问题。包括与无人机连接的一号件以及与一号件活动连接的二号件，所述二号件底面安装有摄像头，所述二号件可万向转动，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面始终朝向地面。当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及到无人机云台。
背景技术
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像设备等任务载荷的支撑设备。无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于建设规划、工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍一般会将摄像设备安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但无人机在拍摄过程中，由于受到天气或气流的影响，无人机正在飞行过程中会产生不平稳的现象，这样就会使摄像设备无法很好的对准地面拍摄导致拍摄效果不理想。
实用新型内容
为解决无人机在飞行过程中产生不平稳现象导致拍摄效果不理想的问题，本实用新型提供了无人机云台。
本实用新型采用的技术方案如下：
无人机云台，包括与无人机连接的一号件以及与一号件活动连接的二号件，所述二号件底面安装有摄像头，所述二号件可万向转动，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面始终朝向地面。
所述一号件为内部空心的半球，所述二号件可在一号件内转动，相互配合的一号件与二号件构架体，所述架体的重心低于架体的中间位置，所述一号件的底部设有挡圈。
所述二号件上设有衬套，所述衬套的外壁与一号件的内壁接触。
所述摄像头与二号件之间还设有平衡调节装置。
所述平衡调节装置包括安装在二号件底部的螺纹杆、与螺纹杆配合调节杆以及安装调节杆的安装板，所述调节杆可在安装板上转动。
所述调节杆为三组，三组所述调节杆呈三角状。
所述安装板上还设有平衡气泡仪。
本实用新型的有益效果是：
当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。
附图说明
图1是本实用新型的剖面示意图。
图2是本实用新型二号件与平衡调节装置的示意图。
图3是本实用新型的剖面示意图。
一号件1、二号件2、摄像头3、挡圈4、衬套5、平衡调节装置6、螺纹杆61、调节杆62、安装板63、平衡气泡仪7。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例中，如图1、图2所示，无人机云台，包括与无人机连接的一号件1以及与一号件1活动连接的二号件2，所述二号件2底面安装有摄像头3，所述二号件2可万向转动，在重力的作用下二号件2自动转动使二号件2底面始终朝向地面。当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。
实施例中，如图2所示，所述一号件1为内部空心的半球，所述二号件2可在一号件1内转动，相互配合的一号件1与二号件2构成架体，所述架体的重心低于架体的中间位置，所述一号件1的底部设有挡圈4。一号件1与二号件2可以为球窝连接，也可以在一号件1与二号件2安装滚珠，使二号件2万向转动；挡圈4可以防止一号件2在万向转动中掉出一号件1，二号件2也呈球状，可通过在二号件2上增加配重改变架体的重心，从而使架体的重心低于架体的中间位置，就能在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面始终朝向地面，与不倒翁原理相同。
实施例中，如图1、图2所示，所述二号件2上设有衬套5，所述衬套5的外壁与一号件1的内壁接触。衬套5保护二号件2的外壁不易被磨损，当衬套被磨损时，只需要更换掉衬套即可，保证二号件2的使用寿命。
实施例中，如图2、图3所示，所述摄像头3与二号件2之间还设有平衡调节装置6。用于对摄像头进行微调，保证摄像头正对地面，保证摄像头的拍摄效果。
实施例中，如图3所示，所述平衡调节装置6包括安装在二号件2底部的螺纹杆61、与螺纹杆61配合调节杆62以及安装调节杆62的安装板63，所述调节杆62可在安装板63上转动。调节杆62的一端与螺纹杆61配合，另一端安装有轴承，轴承固定在安装板63上，摄像头固定在安装板的底面，通过旋转调节杆，来调节安装板的水平位置；当然螺纹杆61也可以固定在安装板上，调节杆62安装在二号件2底部。
实施例中，如图3所示，所述调节杆62为三组，三组所述调节杆62呈三角状。既能保证安装板整体水平调节又保证安装板63连接的稳定。
实施例中，如图3所示，所述安装板63上还设有平衡气泡仪7。通过观察平衡气泡仪7来确定是否已经微调到位。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.无人机云台，其特征在于：包括与无人机连接的一号件（1）以及与一号件（1）活动连接的二号件（2），所述二号件（2）底面安装有摄像头（3），所述二号件（2）可万向转动，在重力的作用下二号件（2）自动转动使二号件（2）底面始终朝向地面。
2.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述一号件（1）为内部空心的半球，所述二号件（2）可在一号件（1）内转动，相互配合的一号件（1）与二号件（2）构成架体，所述架体的重心低于架体的中间位置。
3.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述一号件（1）的底部设有挡圈（4）。
4.如权利要求2所述的无人机云台，其特征在于：所述二号件（2）上设有衬套（5），所述衬套（5）的外壁与一号件（1）的内壁接触。
5.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述摄像头（3）与二号件（2）之间还设有平衡调节装置（6）。
6.如权利要求5所述的无人机云台，其特征在于：所述平衡调节装置（6）包括安装在二号件（2）底部的螺纹杆（61）、与螺纹杆（61）配合调节杆（62）以及安装调节杆（62）的安装板（63），所述调节杆（62）可在安装板（63）上转动。
7.如权利要求6所述的无人机云台，其特征在于：所述调节杆（62）为三组，三组所述调节杆（62）呈三角状。
8.如权利要求6所述的无人机云台，其特征在于：所述安装板（63）上还设有平衡气泡仪（7）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920398580.2U CN209757561U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 无人机云台 |
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Publications (1)
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| CN209757561U true CN209757561U (zh) | 2019-12-10 |
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ID=68756588
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113117305A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-16 | 湖南文理学院 | 一种田径冲刺带拉直设备 |
| CN118362097A (zh) * | 2024-06-18 | 2024-07-19 | 江苏汉科航空科技有限公司 | 一种野外测量用无人飞行器及其测量方法 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN113117305B (zh) * | 2020-01-14 | 2022-04-29 | 湖南文理学院 | 一种田径冲刺带拉直设备 |
| CN118362097A (zh) * | 2024-06-18 | 2024-07-19 | 江苏汉科航空科技有限公司 | 一种野外测量用无人飞行器及其测量方法 |
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