CN215794494U - 一种航拍无人机自稳云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉无人机领域，具体涉及一种航拍无人机自稳云台，包括云台安装座和云台机构，所述云台机构包括横滚轴以及俯仰轴，所述横滚轴的顶端通过第一云台电机连接在所述云台安装座的底部，所述俯仰轴通过第二云台电机连接在所述横滚轴的底部，所述俯仰轴的端部连接有相机安装座，且所述俯仰轴上还设置有用于驱动相机安装座角度调节的第三云台电机，所述相机安装座包括与俯仰轴旋转连接的纵向调节结构、与纵向调节结构连接的横向调节结构以及设置在横向调节结构上的相机固定框架；本实用新型可调节相机重心位置，提升无人机的平衡能力。

Description

一种航拍无人机自稳云台

技术领域

本实用新型涉无人机领域，具体涉及一种航拍无人机自稳云台。

背景技术

无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。

在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。为保证航拍影像的质量，无人机在航拍过程中应能够保持平衡，现有云台系统多为专一性设计，无法调配重心，如果安装不同规格的相机会导致中心位置发生变化，影响平衡能力，且云台平衡全靠电机输出控制，往往会造成电机负荷过大而扭力富余量有限，导致飞行中云台抖动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种航拍无人机自稳云台，可调节相机重心位置，提升无人机的平衡能力。

本实用新型的一种航拍无人机自稳云台，包括云台安装座和云台机构，所述云台机构包括横滚轴以及俯仰轴，所述横滚轴的顶端通过第一云台电机连接在所述云台安装座的底部，所述俯仰轴通过第二云台电机连接在所述横滚轴的底部，所述俯仰轴的端部连接有相机安装座，且所述俯仰轴上还设置有用于驱动相机安装座角度调节的第三云台电机，所述相机安装座包括与俯仰轴旋转连接的纵向调节结构、与纵向调节结构连接的横向调节结构以及设置在横向调节结构上的相机固定框架。

进一步，所述纵向调节结构包括设置在所述俯仰轴端部上的伸缩连接架，所述横向调节结构包括螺纹杆、导向杆以及滑移座，所述螺纹杆与导向杆平行设置，且螺纹杆和导向杆的端部均连接在伸缩连接架的底端，且所述螺纹杆与伸缩连接架为转动连接，所述滑移座的底部对应螺纹杆设置有螺纹孔、对应导向杆设置有导向孔，所述螺纹杆的端部上还设置有旋钮。

进一步，所述伸缩连接架包括上连接部和下连接部，所述上连接部与俯仰轴连接，所述上连接部的下部设置有插接片，所述插接片的表面设置标尺结构，所述下连接部上开设有插接口，所述插接口的内表面和插接片的外表面设置有相互增加摩擦力的锯齿状结构，所述下连接部上还设置有锁定组件。

进一步，所述横滚轴大致呈C形，所述俯仰轴呈U形，所述俯仰轴的中部与横滚轴的底部通过第二云台电机连接，所述相机安装座安装在所述俯仰轴的两个端部之间。

进一步，所述云台安装座上设置有若干减震球。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种航拍无人机自稳云台，相比于传统的固定式结构，可通过相机固定框架来对不同规格的相机进行固定，使得无人机可搭载不同的航拍装置，且相机固定框架可以通过纵向调节结构和横向调节结构来进行位置调整，最终实现重心调平，保证云台的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

附图标记说明：云台安装座1、横滚轴2、俯仰轴3、第一云台电机4、第二云台电机5、第三云台电机6、纵向调节结构7、横向调节结构8、相机固定框架9、螺纹杆10、导向杆11、滑移座12、旋钮13、上连接部14、下连接部 15、插接片16、锯齿状结构17、锁定组件18、减震球19。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的一种航拍无人机自稳云台，包括云台安装座 1和云台机构，所述云台机构包括横滚轴2以及俯仰轴3，所述横滚轴2的顶端通过第一云台电机4连接在所述云台安装座1的底部，所述俯仰轴3通过第二云台电机5连接在所述横滚轴2的底部，所述俯仰轴3的端部连接有相机安装座，且所述俯仰轴3上还设置有用于驱动相机安装座角度调节的第三云台电机 6，所述相机安装座包括与俯仰轴3旋转连接的纵向调节结构7、与纵向调节结构7连接的横向调节结构8以及设置在横向调节结构8上的相机固定框架9，利用相机固定框架9来将相机固定，相机固定框架9可选择适配多种相机规格的通用框架，不同相机具有不同的重心，即使同一相机也可选配不同的镜头，导致重心偏移，传统的云台无法进行调节，本实用新型可以通过纵向调节结构 7以及横向调节结构8进行重心调节，使得相机的重心尽可能的靠近第三云台电机6和第二云台电机5的旋转轴线，方便电机维持相机的平衡。

本实施例中，所述纵向调节结构7包括设置在所述俯仰轴3端部上的伸缩连接架，所述横向调节结构8包括螺纹杆10、导向杆11以及滑移座12，所述螺纹杆10与导向杆11平行设置，且螺纹杆10和导向杆11的端部均连接在伸缩连接架的底端，且所述螺纹杆10与伸缩连接架为转动连接，所述滑移座12 的底部对应螺纹杆10设置有螺纹孔、对应导向杆11设置有导向孔，所述螺纹杆10的端部上还设置有旋钮13，通过拧动旋钮13，使得滑移座12能够沿螺纹杆10的轴向进行细微的移动，进而调节相机的重心，在另外的实施例中，可以采用电动机构驱动螺纹杆10转动，实现重心的自动调节。

本实施例中，所述伸缩连接架包括上连接部14和下连接部15，所述上连接部14与俯仰轴3连接，所述上连接部14的下部设置有插接片16，所述插接片16的表面设置标尺结构，所述下连接部15上开设有插接口，所述插接口的内表面和插接片16的外表面设置有相互增加摩擦力的锯齿状结构17，所述下连接部15上还设置有锁定组件18，锁定件可以是设置在下连接部15上的螺栓，下连接部15上设置连通插接口内部的螺纹孔，通过拧动螺栓使得插接口的内表面和插接片16的外表面的锯齿状结构17相互接触，实现锁定。

本实施例中，所述横滚轴2大致呈C形，所述俯仰轴3呈U形，所述俯仰轴3的中部与横滚轴2的底部通过第二云台电机5连接，所述相机安装座安装在所述俯仰轴3的两个端部之间，增加第二云台电机5以及第三云台电机6转动时的受力平稳度。

本实施例中，所述云台安装座1上设置有若干减震球19。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：包括云台安装座和云台机构，所述云台机构包括横滚轴以及俯仰轴，所述横滚轴的顶端通过第一云台电机连接在所述云台安装座的底部，所述俯仰轴通过第二云台电机连接在所述横滚轴的底部，所述俯仰轴的端部连接有相机安装座，且所述俯仰轴上还设置有用于驱动相机安装座角度调节的第三云台电机，所述相机安装座包括与俯仰轴旋转连接的纵向调节结构、与纵向调节结构连接的横向调节结构以及设置在横向调节结构上的相机固定框架。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：所述纵向调节结构包括设置在所述俯仰轴端部上的伸缩连接架，所述横向调节结构包括螺纹杆、导向杆以及滑移座，所述螺纹杆与导向杆平行设置，且螺纹杆和导向杆的端部均连接在伸缩连接架的底端，且所述螺纹杆与伸缩连接架为转动连接，所述滑移座的底部对应螺纹杆设置有螺纹孔、对应导向杆设置有导向孔，所述螺纹杆的端部上还设置有旋钮。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：所述伸缩连接架包括上连接部和下连接部，所述上连接部与俯仰轴连接，所述上连接部的下部设置有插接片，所述插接片的表面设置标尺结构，所述下连接部上开设有插接口，所述插接口的内表面和插接片的外表面设置有相互增加摩擦力的锯齿状结构，所述下连接部上还设置有锁定组件。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：所述横滚轴大致呈C形，所述俯仰轴呈U形，所述俯仰轴的中部与横滚轴的底部通过第二云台电机连接，所述相机安装座安装在所述俯仰轴的两个端部之间。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机自稳云台，其特征在于：所述云台安装座上设置有若干减震球。

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