CN209755268U - 一种用于机器人的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的减震装置，包括一呈圆盘状结构的扫地机器人主体和安装在扫地机器人主体上的减震装置，扫地机器人主体的底部设有多个转动轮，减震装置包括一安装在扫地机器人主体顶部的顶板；顶板上开设有多个安装孔，安装孔呈环形结构分布；安装孔内均设有一支撑杆，支撑杆上均套设固定一轴承，轴承的外环上均套设固定一防撞环，防撞环的一侧凸出于顶板，防撞环与扫地机器人主体之间存在有空隙；防撞环上固定有多个减震块；防撞环的底部均设有多根连接杆。本实用新型结构简单，便于安装和拆卸，适用于安装在不同型号的扫地机器人上；能够起到对扫地机器人的减震防撞保护，延伸了扫地机器人的使用寿命。

Description

一种用于机器人的减震装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的减震装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

扫地机器人也是机器人的一种，扫地机器人在工作状态下，很容易发生碰撞，产生振动，使得扫地机器人的内部电子元件松动，影响使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种结构简单，便于安装拆卸，能够解决上述问题，延长扫地机器人使用寿命的用于机器人的减震装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于机器人的减震装置，包括一呈圆盘状结构的扫地机器人主体和安装在扫地机器人主体上的减震装置，扫地机器人主体的底部设有多个转动轮，减震装置包括一安装在扫地机器人主体顶部的顶板；顶板上开设有多个安装孔，安装孔呈环形结构分布；安装孔内均设有一支撑杆，支撑杆上均套设固定一轴承，轴承的外环上均套设固定一防撞环，防撞环的一侧凸出于顶板，防撞环与扫地机器人主体之间存在有空隙；防撞环上固定有多个减震块；防撞环的底部均设有多根连接杆，连接杆的底部均固定有一支撑块，支撑块的底部与转动轮的底部相平齐；支撑块的底部呈波浪形结构；支撑块的底部粘结一海绵层。

作为优选的技术方案，防撞环的外侧设有多个插槽；减震块为高弹性橡胶制成的球体，减震块上设有一凸柱，凸柱插入至插槽中；减震块与扫地机器人主体相互碰触；减震块内部中空；减震块面向扫地机器人的一侧开设有多个连接孔。

作为优选的技术方案，支撑杆上套设固定有多个弹性环，弹性环的直径大于安装孔的直径。

作为优选的技术方案，顶板采用橡胶制成，顶板上开设有多个减重孔。

作为优选的技术方案，支撑块采用橡胶或者硅胶制成，支撑块内设有一空腔；支撑块的底部设有多个微孔，微孔与空腔相导通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于安装和拆卸，适用于安装在不同型号的扫地机器人上；能够起到对扫地机器人的减震防撞保护，同时起到了防尘的保护，延伸了扫地机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑块的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，包括一呈圆盘状结构的扫地机器人主体1和安装在扫地机器人主体上的减震装置，扫地机器人主体1的底部设有多个转动轮101。

本实施例中，减震装置包括一安装在扫地机器人主体顶部的顶板2，顶板和扫地机器人主体的外壳上开设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝；顶板上开设有多个安装孔201，安装孔呈环形结构分布；安装孔内均设有一支撑杆3，支撑杆上均粘结固定一轴承4，轴承的外环上均套设固定一防撞环5，防撞环5和轴承之间可通过粘结固定，防撞环5的一侧凸出于顶板2，防撞环与扫地机器人主体之间存在有空隙，两者之间不接触；防撞环的侧面上固定有多个减震块6；防撞环的底部均设有多根连接杆7，防撞环与连接杆之间粘结固定，连接杆7的底部均粘结固定有一支撑块8，支撑块8的底部与转动轮的底部相平齐；支撑块8的底部呈波浪形结构；支撑块的底部粘结一海绵层9。

其中，防撞环5的外侧设有多个插槽；减震块6为高弹性橡胶制成的球体，减震块6上设有一凸柱601，凸柱插入至插槽中，凸出的直径略大于插槽的直径；减震块与扫地机器人主体相互碰触；减震块内部中空；减震块面向扫地机器人的一侧开设有多个连接孔(未图示)。

其中，支撑杆3上粘结固定有多个弹性环11，弹性环的直径大于安装孔的直径，通过弹性环起到限位作用，便于对支撑杆进行调节。

其中，顶板2采用橡胶制成，顶板上开设有多个减重孔(未图示)。

其中，如图2所示，支撑块8采用橡胶或者硅胶制成，支撑块内设有一空腔801；支撑块的底部设有多个微孔802，微孔与空腔相导通。

工作原理：使用时，可先将顶板2固定在扫地机器人的外壳上，便于安装和拆卸，适用于安装在不同型号的扫地机器人上，然后根据扫地机器人的尺寸，对支撑杆3进行调整，确保下方的支撑块8能够与地面接触。

支撑块8设计时，能够与地面接触，增加了整个装置与地面的摩擦力，降低了速度，减少了碰撞时的力度。通过支撑块的下方的海绵内加入水，在摩擦时，能有效去除地面上的顽固污渍，提升了清洁作用。且，支撑块与地面接触挤压后，会通过微孔802不断吸气出气，加速灰尘的去除。

在扫地机器人工作状态下，容易和墙壁等处发生接触，接触后通过防撞环减少了撞击力度。且由于轴承4的作用，防撞环5能够直接从墙壁上滑动过去，减少了撞击力，提升了抗震性，利于对扫地机器人的保护。且防撞环上的减震块6受到碰撞挤压后，能够不断吸气出气，这部分气流作用在扫地机器人上，利于扫地机器人的防尘保护，延长了扫地机器人的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于机器人的减震装置，包括一呈圆盘状结构的扫地机器人主体和安装在扫地机器人主体上的减震装置，扫地机器人主体的底部设有多个转动轮，其特征在于：减震装置包括一安装在扫地机器人主体顶部的顶板；顶板上开设有多个安装孔，安装孔呈环形结构分布；安装孔内均设有一支撑杆，支撑杆上均套设固定一轴承，轴承的外环上均套设固定一防撞环，防撞环的一侧凸出于顶板，防撞环与扫地机器人主体之间存在有空隙；防撞环上固定有多个减震块；防撞环的底部均设有多根连接杆，连接杆的底部均固定有一支撑块，支撑块的底部与转动轮的底部相平齐；支撑块的底部呈波浪形结构；支撑块的底部粘结一海绵层。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震装置，其特征在于：防撞环的外侧设有多个插槽；减震块为高弹性橡胶制成的球体，减震块上设有一凸柱，凸柱插入至插槽中；减震块与扫地机器人主体相互碰触；减震块内部中空；减震块面向扫地机器人的一侧开设有多个连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震装置，其特征在于：支撑杆上套设固定有多个弹性环，弹性环的直径大于安装孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震装置，其特征在于：顶板采用橡胶制成，顶板上开设有多个减重孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的减震装置，其特征在于：支撑块采用橡胶或者硅胶制成，支撑块内设有一空腔；支撑块的底部设有多个微孔，微孔与空腔相导通。