CN209754664U - 一种cnc上下料工作台 - Google Patents
一种cnc上下料工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209754664U CN209754664U CN201920342021.XU CN201920342021U CN209754664U CN 209754664 U CN209754664 U CN 209754664U CN 201920342021 U CN201920342021 U CN 201920342021U CN 209754664 U CN209754664 U CN 209754664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- discharging
- layer
- cnc
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种CNC上下料工作台，其包括CNC机床、上下料机器人、上料层、下料层、上料层移动机构和下料层移动机构，所述上料层移动机构与上料层连接，驱动上料层移动到CNC机床前，所述下料层移动机构与下料层连接，驱动下料层从CNC机床前移动到下料层移动机构上；所述下料层移动机构沿输送方向设有高压喷水机构、水分清除机构，所述下料层移动机构的下方设有水槽，所述水槽的底部设有出水口，所述出水口经过过滤机构后通过水泵与高压喷水机构的进水口连接。本实用新型的技术方案实现了自动将产品放入CNC中，在加工完成后自动进行清洗、除水烘干等动作，更加环保，大大将了劳动强度，降低了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机加工工作台，尤其涉及一种CNC上下料工作台。
背景技术
目前，在进行CNC机加工时，人工将产品放入CNC治具中，待产品加工完成后人工取出产品，然后进行清洗、除水、质检。采用这种方式，人工清洗、除水烘干往往不到位，而且因为无过滤循环系统，需人工频繁更换清理水槽里的水。造成人工工作强度大，车间充满切削液的味道及油污，工作环境恶劣，而且人工距离切削液较近，气味极重，工人干活的积极性也不高。另外人工从机床内取出产品过程中，粘附在产品上切削液、切削油、废屑会滴到地面上造成环境污染。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种CNC上下料工作台，能自动将产品放入CNC中，在CNC加工完成后自动完成清洗、除水烘干，更加环保，也降低了劳动强度，降低了成本。
对此，本实用新型的技术方案为：
一种CNC上下料工作台，其包括CNC机床、上下料机器人、上料层、下料层、上料层移动机构和下料层移动机构，所述上料层移动机构与上料层连接，驱动上料层移动到CNC机床前，所述下料层移动机构与下料层连接，驱动下料层从CNC机床前移动到下料层移动机构上；所述上下料机器人抓取上料层的物料放入CNC机床的夹具上进行加工，加工完成后，上下料机器人将CNC机床的夹具上的物料放入下料层；所述下料层移动机构沿输送方向设有高压喷水机构、水分清除机构，所述下料层移动机构的下方设有水槽，所述水槽的底部设有出水口，所述出水口经过过滤机构后通过水泵与高压喷水机构的进水口连接。
其中，所述上下料机器人可以采用现有技术的机器人，所述上料层移动机构、下料层移动机构可以采用现有技术的水平移动机构，如直线模组。所述上料层设有上料工位。
采用此技术方案，人工将产品摆放置上料层的上料工位，上料层移动机构驱动上料层移动至机器人抓取工位，上下料机器人抓取产品放入到CNC机床内进行加工，加工完成后，上下料机器人将加工好的产品放到下料层，下料层移动机构驱动下料层移动，经过高压喷水区，高压喷水机构进行喷水到产品上，清理粘附在产品上切削液、切削油、废屑，然后移动到水分清除区域，水分清除机构对产品清理剩余水分并烘干，人工从下料层取出产品进行质检或下一工序。而且下料层移动机构下方设有水槽，用于接收水，并进行过滤到进行循环利用。
采用此技术方案，不需要人工将产品放入到CNC机床内并拿出，而且清洗用的水通过水槽接收过滤后循环利用，更加环保。整个过程不需要人工进行操作，这样大大改善了工人的工作环境，也减轻了劳动强度，提高了效率。
作为本实用新型的进一步改进，所述高压喷水机构与水阀连接，所述水槽内设有液位浮标，所述液位浮标与液位传感器连接，所述液位传感器与水阀连接。进一步的，所述水阀为现有技术的自动控制水阀。水阀的自动开关控制器为电磁阀。
采用此技术方案，待清洗水慢慢蒸发后，水槽的水位下降到一定高度时，通过水阀补充进水，避免水不足造成的产品质量问题。
作为本实用新型的进一步改进，所述过滤机构包括过滤废屑的第一过滤机构和过滤切削液、切削油的第二过滤机构。进一步的，所述第一过滤机构为带有滤网的过滤装置。所述第二过滤机构为采用活性炭滤芯的过滤器，或采用吸油过滤袋配套袋式过滤器。
作为本实用新型的进一步改进，所述水泵为高压隔膜泵。
作为本实用新型的进一步改进，所述水分清除机构包括高压风刀干燥机和热风烘干机，所述高压风刀干燥机的风口和热风烘干机的风口对着下料层移动机构。其中，所述高压风刀干燥机和热风烘干机均为现有技术的高压风刀干燥机和热风烘干机。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料机器人的下方设有机器人随行接水槽。采用此技术方案，避免油和水溅落到地上。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料机器人在位于上料层的一侧设有机器人防护栏。采用此技术方案，使操作者更加安全；而且外界不会对机器人造成干扰。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料层移动机构、下料层移动机构为直线移动模组。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料机器人为七轴机器人。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的技术方案提供了CNC上下料并完成清洗的工作台的硬件部分，该工作台实现自动将产品放入CNC中，在加工完成后自动进行清洗、除水烘干等动作，避免人工直接接触或近距离接触切削液、切削油，防止切削液、切削油、清洗液贱射或滴到地面上造成环境污染，工作环境更加舒适，更加环保，大大将了劳动强度，降低了成本，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的整体结构立体示意图。
图2是本实用新型一种实施例的上下料区域的部分结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例的侧视图。
图4是本实用新型一种实施例的另一角度的结构示意图。
附图标记包括：
1-CNC机床，2-上下料机器人，3-上料层，4-下料层，5-下料层移动机构，6-水槽，7-高压喷水机构，8-高压风刀干燥机，9-热风烘干机，10-液位浮标，11-液位传感器，12-第一过滤机构，13-第二过滤机构，14-高压隔膜泵，15-机器人防护栏，16-上料层移动机构，17-机器人随行接水槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1~图4所示，一种CNC上下料工作台，其包括CNC机床1、上下料机器人2、上料层3、下料层4、上料层移动机构16和下料层移动机构5，所述上料层3移动机构与上料层3连接，驱动上料层3移动到CNC机床1前，所述下料层移动机构5与下料层4连接，驱动下料层4从CNC机床1前移动到下料层移动机构5上；所述上下料机器人2抓取上料层3的物料放入CNC机床1的夹具上进行加工，加工完成后，上下料机器人2将CNC机床1的夹具上的物料放入下料层4；所述下料层移动机构5沿输送方向设有高压喷水机构7、水分清除机构，所述下料层移动机构5的下方设有水槽6，所述水槽6的底部设有出水口，所述出水口经过过滤机构后通过高压隔膜泵14与高压喷水机构7的进水口连接。所述水分清除机构包括高压风刀干燥机8和热风烘干机9，所述高压风刀干燥机8的风口和热风烘干机9的风口对着下料层移动机构5。所述上下料机器人2的下方设有机器人随行接水槽17。所述上料层移动机构16、下料层移动机构5为直线移动模组。所述上下料机器人2为七轴机器人。进一步的，所述CNC机床1为brother厂家的TC-S2DN。
进一步的，所述高压喷水机构7与自动控制水阀连接，所述水槽6内设有液位浮标10，所述液位浮标10与液位传感器11连接，所述液位传感器11与自动控制水阀连接。
进一步的，所述过滤机构包括过滤废屑的第一过滤机构12和过滤切削液、切削油的第二过滤机构13。进一步的，所述第一过滤机构12为带有滤网的过滤装置。所述第二过滤机构13为采用活性炭滤芯的过滤器，或采用吸油过滤袋配套袋式过滤器。
进一步的，所述上下料机器人2在位于上料层3的一侧设有机器人防护栏15。
整个工作工程为：人工将产品摆放置上料层3的上料工位，上料层3移动机构驱动上料层3移动至机器人抓取工位，上下料机器人2抓取产品放入到CNC机床1内进行加工，加工完成后，上下料机器人2将加工好的产品放到下料层4，下料层移动机构5驱动下料层4移动，经过高压喷水区，高压喷水机构7进行喷水到产品上，清理粘附在产品上切削液、切削油、废屑，然后移动到水分清除区，高压风刀干燥机8和热风烘干机9对产品清理剩余水分并烘干，人工从下料层4取出产品进行质检或下一工序。而且下料层移动机构5下方设有水槽6，用于接收水，并进行过滤到进行循环利用。
上下料机器人2上下料过程为：上下料机器人2的夹爪在上料工位上抓取生料，移动至对应CNC机床1的工位，CNC机床1自动门开启到位上下料机器人2进入CNC机床1内取放产品，完成后上下料机器人2退出CNC机床1并关闭自动门开始加工。下料时，上下料机器人2移动至下料工位，上下料机器人2将产品放置到下料层4的下料工位，下料工位累积到达一定数量之后自动对产品进行清洗、除水烘干，人工从下料工位取出产品进行质检。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种CNC上下料工作台，其特征在于：其包括CNC机床、上下料机器人、上料层、下料层、上料层移动机构和下料层移动机构，所述上料层移动机构与上料层连接，驱动上料层移动到CNC机床前，所述下料层移动机构与下料层连接，驱动下料层从CNC机床前移动到下料层移动机构上；所述上下料机器人抓取上料层的物料放入CNC机床的夹具上进行加工，加工完成后，上下料机器人将CNC机床的夹具上的物料放入下料层；所述下料层移动机构沿输送方向设有高压喷水机构、水分清除机构，所述下料层移动机构的下方设有水槽，所述水槽的底部设有出水口，所述出水口经过过滤机构后通过水泵与高压喷水机构的进水口连接。
2.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述高压喷水机构与自动控制水阀连接，所述水槽内设有液位浮标，所述液位浮标与液位传感器连接，所述液位传感器与自动控制水阀连接。
3.根据权利要求2所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述过滤机构包括过滤废屑的第一过滤机构和过滤切削液、切削油的第二过滤机构。
4.根据权利要求3所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述水泵为高压隔膜泵。
5.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述水分清除机构包括高压风刀干燥机和热风烘干机，所述高压风刀干燥机的风口和热风烘干机的风口对着下料层移动机构（5）。
6.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述上下料机器人的下方设有机器人随行接水槽。
7.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述上下料机器人在位于上料层的一侧设有机器人防护栏。
8.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述上料层移动机构和下料层移动机构为直线移动模组。
9.根据权利要求1所述的CNC上下料工作台，其特征在于：所述上下料机器人为七轴机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920342021.XU CN209754664U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种cnc上下料工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920342021.XU CN209754664U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种cnc上下料工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209754664U true CN209754664U (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68755137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920342021.XU Active CN209754664U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种cnc上下料工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209754664U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069978A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-28 | 科德数控股份有限公司 | 一种桥式龙门加工中心加工自动化生产线 |
| CN114654291A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | Cnc自动加工系统及自动上下料的cnc加工方法 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201920342021.XU patent/CN209754664U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069978A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-28 | 科德数控股份有限公司 | 一种桥式龙门加工中心加工自动化生产线 |
| CN114654291A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | Cnc自动加工系统及自动上下料的cnc加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209754664U (zh) | 一种cnc上下料工作台 | |
| CN110947688A (zh) | 一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置 | |
| CN113059353A (zh) | 一种消防车五金配件加工一体化装置 | |
| CN104190961A (zh) | 新型车床 | |
| CN215356445U (zh) | 一种全自动上下料一体式切管机 | |
| CN111589543A (zh) | 一种便于废料回收且环保的安全防护型生产机床 | |
| CN203044408U (zh) | 一种全自动网链通过式清洗设备 | |
| CN110756496A (zh) | 一种步进通过式铁钳自动清洗机 | |
| CN211488297U (zh) | 一种五金材料用自动烘干的喷涂装置 | |
| CN110947687A (zh) | 一种针对阴阳电极板的超声清洗装置 | |
| CN211757265U (zh) | 一种针对串联泵体壳和泵盖的全自动超声清洗装置 | |
| CN107695011B (zh) | 一种工件清洗机 | |
| CN218533726U (zh) | 一种不用换刀的车轮内孔加工用数控立式车床 | |
| CN210207820U (zh) | 轴类工件专用清洗装置 | |
| CN205413740U (zh) | 一种全自动喷淋风切烘干十二槽机 | |
| CN107175532A (zh) | 一种数控机床工作台清理方法 | |
| CN106693489A (zh) | 切削液用过滤回收装置 | |
| CN203972380U (zh) | 一种发动机连杆清洗机 | |
| CN107138964A (zh) | 一种机加工用自动清洁工作台 | |
| CN112657911A (zh) | 一种机械加工用设备清洗装置 | |
| CN211678459U (zh) | 一种工件喷涂加工装置 | |
| CN210080179U (zh) | 刀具清洗风干机 | |
| CN207272862U (zh) | 一种数控冷却液回流装置 | |
| CN210475735U (zh) | 一种钣金加工用切割下料装置 | |
| CN104225989A (zh) | 加工机具的废屑料、冷却润滑液回收处理方法及其装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |