CN209754357U - 多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，属于起重机臂架焊接装置的技术领域。本实用新型通过设有支撑平台和翻转装置，支撑平台上设有导轨，导轨上设有内置控制部分的自动焊小车，自动焊小车的一侧固定连接臂，连接臂上固定有焊枪，焊枪与控制部分电连接，用于控制焊枪的工作；翻转装置为内置制动装置的变位机，变位机的输出轴上固定有固定装置用于固定多边形臂架。通过对多边形臂架进行翻转对接，同时自动焊小车作直线匀速运动，同时控制焊枪对焊缝的焊接。本实用新型结构简单，省时省力，消除其翻转工作的危险性，大大提高其焊接效率。

Description

多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及起重机多边形臂架焊接装置的技术领域，尤其涉及多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置。

背景技术

随车起重机是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。伸缩臂架是随车起重机伸缩系统的一部分，通常为多个伸缩臂架共同组成一个伸缩系统，如图6所示，因为伸缩臂架的横截面为多边形，故称为多边形伸缩臂架。

伸缩臂架的强度必须要满足作业需求才能完成起吊作业，如果伸缩臂架质量出现问题很有可能出现作业过程中臂架断裂造成无法设想的安全问题。提高伸缩臂架的质量主要从两方面入手，第一方面就是原材料，伸缩臂架所采用的钢板材料一般来说都需要用高强度板材，不难想象，所用的钢板强度高的话那么伸缩臂架所能承受够的载荷自然会加大。第二方面就是制作过程，制作过程中主要保证伸缩臂架的焊接质量，如果焊接适量不合格很有可能出现作业过程中焊缝开裂、伸缩臂架变形从而影响产品正常工作等现象，甚至还有可能造成安全问题。所以想要保证伸缩臂架的强度，不仅仅需要将原材料质量提高，制作过程中的焊接质量的提高更加重要。

目前针对伸缩臂架外部直缝的焊接大多将伸缩臂架固定在平台上，以人工焊接方式焊接伸缩臂架，此方式容易受到焊工焊接技术的差异而导致焊接质量不稳定，焊缝的成型效果也是因人而异，另外焊接过程中焊工因为需要移动位置而出现中断焊接，这些因素都有可能影响焊缝的成型质量，焊缝成型较差的需要打磨焊缝或者补焊等情况。第一道焊缝焊接完成后，工人需要重新将伸缩臂架翻转然后再次装夹，此过程较为繁琐，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，用于提高其焊接质量和工作效率，消除焊接过程中翻转的危险因素。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，包括支撑平台和与多边形臂架连接的翻转装置，所述支撑平台的顶面上平行设有两条导轨；所述导轨上设有内置控制部分的自动焊小车；所述自动焊小车的一侧壁上固定连接有连接臂；所述连接臂的一侧端上固定连接有固定件；所述固定件上固定连接有焊枪；所述焊枪与自动焊小车的控制部分电连接；所述翻转装置设置在位于与连接臂同侧的地面上；所述翻转装置包括内设有控制装置的变位机，所述变位机的输出轴上固定连接有固定装置，所述固定装置与多边形臂架固定连接。

进一步的，所述导轨为V型结构。

进一步的，所述固定装置包括固定支架和气缸；所述固定支架为矩形管；所述固定支架的一端固定连接有法兰盘；所述固定支架正对的两侧壁上均开设有通孔；所述气缸为单头气缸；所述气缸的缸体固定连接在固定支架的内部，且所述气缸的活塞杆贯穿通孔。

进一步的，所述法兰盘固定连接在变位机的输出轴上；开设有通孔的所述固定支架贯穿在多边形臂架的内部。

进一步的，位于固定支架两侧壁上的所述通孔分别至少设有两个，且两侧壁上的所述通孔均等距设置，一侧壁上的所述通孔与另一侧壁上的所述通孔交错设置。

进一步的，所述固定件为T型块；所述T型块的底板螺栓连接在连接臂上；所述T型块的腹板上开设有定位槽；所述焊枪套接连接在定位槽内。

进一步的，所述连接臂的背对固定件的一侧端固定连接有位移传感器；所述位移传感器的输出端与变位机内设的制动装置的输入端和自动焊小车内设的控制部分的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)所述支撑平台的顶面上平行设有两条导轨；所述导轨为V 型结构；所述导轨上设有内置控制部分的自动焊小车；所述翻转装置包括内设有制动装置的变位机，所述变位机的输出轴上固定连接有固定装置。通过自动焊接小车在导轨上匀速运动可以保证焊接质量和美观度，变位机的设置大大降低焊接过程中翻转工作的人员干涉，同时省时省力，同时消除传统方式焊接的危险因素，保证焊接工作的安全性。

(2)固定装置包括固定支架和气缸；所述固定支架为矩形管；所述固定支架的一端固定连接有法兰盘；所述固定支架正对的两侧壁上均开设有通孔；所述气缸为单头气缸；所述气缸的缸体固定连接在固定支架的内部，且所述气缸的活塞杆贯穿通孔。使用气缸对两片扣装的多边形臂架件进行同时固定，使其各部分受力更为均匀，进一步保证焊接精度。

(3)所述连接臂的背对固定件的一侧端固定连接有位移传感器；所述位移传感器的输出端与变位机内设的制动装置的输入端和自动焊小车内设的控制部分的输入端电连接。位移传感器控制制动装置，节省其焊缝与枪口的对接时间，同时还保证对接精度，提高其翻转和对接效率。直接控制自动焊小车的运动和间接控制焊枪工作，保证其焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为固定装置的三维图；

图3为图2的前视图；

图4为图3中A-A处的截面图；

图5为图1中B处的局部放大图；

图6为多边形臂架的三维图。

图中：1、支撑平台，2、自动焊小车，3、变位机，4、固定支架， 5、气缸，6、多边形臂架，7、连接臂，8、焊枪，9、导轨，10、位移传感器，11、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，包括支撑平台1和与多边形臂架6连接的翻转装置，支撑平台1的顶面上平行设有两条导轨9，导轨9上设有匀速运动且内置控制部分的自动焊小车2，导轨9控制自动焊小车2进行精准路线。自动焊小车 2的一侧壁上焊接连接有连接臂7，连接臂7的一侧端上螺栓连接有固定件11，固定件11上套接连接有焊枪8，焊枪8与自动焊小车2 的控制部分电连接，通过自动焊小车2控制焊枪8的开闭，进而完成对其焊缝的直线焊接工作。连接臂7的背对固定件11的一侧端固定连接有位移传感器10，翻转装置设置在位于与连接臂7同侧的地面上，翻转装置包括内设有制动装置的变位机3，变位机3的输出轴上螺栓连接有固定装置，固定装置与多边形臂架6卡接连接。通过固定装置将多边形臂架6进行固定，通过固定装置随变位机2的输出轴转动二进行翻转工作。位移传感器10的输出端分别与变位机3内设的制动装置的输入端和自动焊小车2内设的控制部分的输入端电连接。通过位移传感器10对其焊缝进行对接，大大节省翻转和人工对接的时间，进而提高其焊接效率，同时，导轨9对自动焊小车2进行精准导向，自动焊小车2又匀速运动，保证焊缝质量和美观度。

实施例2：

如图1至5所示，多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，包括支撑平台1和与多边形臂架6连接的翻转装置。

支撑平台1的上表面上平行设有两条导轨9，两条导轨9均为V 型结构，两条导轨9均为倒扣设置，导轨9上滚动有内置有控制部分的自动焊小车2，使其自动焊小车2在支撑平台1上作精准地直线运动，同时导轨9倒置安装还防止焊渣落到其导轨9上影响自动焊小车2的精准路线，进而保证焊缝的美观度。自动焊小车2的前侧壁上焊接连接有连接臂7，连接臂7的左侧前端上螺栓连接有固定件11，固定件11为T型块，T型块的底板螺栓连接在连接臂7上，T型块的腹板上开设有定位槽，便于焊枪8的固定，焊枪8套接连接在定位槽内，且焊枪8的输入端与自动焊小车2内部的控制部分电连接。连接臂7 的背对固定件11的一侧端螺栓连接有位移传感器10；位移传感器10 的输入端与外接电源电连接，位移传感器10的输出端与变位机3内设的制动装置的输入端和自动焊小车2内设的控制部分的输入端电连接，用于控制变位机3的旋转角度和自动焊小车2的运动，使其焊缝与焊枪8的枪口对准，对准后自动焊小车2的控制部分将控制焊枪 8进行对焊缝的焊接，期间避免了人工干涉，保证其焊接精度和美观度，同时还降低其对接时间和保证对接精度，提高其焊接效率。

翻转装置设置在位于与连接臂7同侧的地面上，翻转装置包括内设有制动装置的变位机3，变位机3的输出轴上连接有固定装置。固定装置包括固定支架4和气缸5，固定支架4为矩形管，固定支架4 的一端焊接连接有法兰盘，法兰盘螺栓连接在变位机3的输出轴上。固定支架4前侧臂和后侧壁上均开设有通孔，前侧壁和后侧壁上的通孔均设有五个，且两侧壁上的通孔均等距设置，前侧壁上的通孔与后侧壁上的通孔交错设置，气缸5为单头气缸5，气缸5的缸体套装连接在固定支架4的内部，且气缸5的活塞杆贯穿通孔将扣装的多边形臂架6进行固定。固定支架4随输出轴的转动进行翻转，减少人工干涉，大大提高其翻转效率，同时还消除翻转的危险因素，结构简单且省时省力。通过其通孔的等间距交错设置进而可以使气缸5的活塞杆对多边形臂架6各部分的作用力更为均匀，对多边形臂架6进行定位的同时，还进一步保证其焊接质量。

本实用新型的工作原理：固定支架4焊接有法兰盘的一端螺栓连接在输出轴上，设有通孔的一端贯穿在多边形臂架6的内部，启动气缸5，两向的活塞杆同时将多边形臂架6进行固定，固定支架4随输出轴的转动进行对多边形臂架6进行翻转，当多边形臂架6的对接焊缝与位移传感器10重合时，变位机3内部的制动装置将控制输出轴进行制动，同时自动焊小车2内部的控制部分打开焊枪8，同时进行向右匀速运动，进行对多边形臂架6的焊缝进行焊接工作，当该条焊缝焊接完成后，自动焊小车2将迅速复位。变位机3再次启动进行多边形臂架6进行翻转180度，自动焊接小车2对另外一条焊缝进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，包括支撑平台(1)和与多边形臂架(6)连接的翻转装置，其特征在于，所述支撑平台(1)的顶面上平行设有两条导轨(9)；所述导轨(9)上设有内置控制部分的自动焊小车(2)；所述自动焊小车(2)的一侧壁上固定连接有连接臂(7)；所述连接臂(7)的一侧端上固定连接有固定件(11)；所述固定件(11)上固定连接有焊枪(8)；所述焊枪(8)与自动焊小车(2)的控制部分电连接；所述连接臂(7)的背对固定件(11)的一侧端固定连接有位移传感器(10)；所述翻转装置设置在位于与连接臂(7)同侧的地面上；所述翻转装置包括内设有制动装置的变位机(3)，所述变位机(3)的输出轴上固定连接有固定装置，所述固定装置与多边形臂架(6)固定连接；所述位移传感器(10)的输出端分别与变位机(3)内设的制动装置的输入端和自动焊小车(2)内设的控制部分的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，其特征在于，所述导轨(9)为V型结构。

3.根据权利要求1所述的多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，其特征在于，所述固定装置包括固定支架(4)和气缸(5)；所述固定支架(4)为矩形管；所述固定支架(4)的一端固定连接有法兰盘；所述固定支架(4)正对的两侧壁上均开设有通孔；所述气缸(5)为单头气缸(5)；所述气缸(5)的缸体固定连接在固定支架(4)的内部，且所述气缸(5)的活塞杆贯穿通孔。

4.根据权利要求3所述的多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，其特征在于，所述法兰盘固定连接在变位机(3)的输出轴上；开设有通孔的所述固定支架(4)贯穿在多边形臂架(6)的内部。

5.根据权利要求3所述的多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，其特征在于，位于固定支架(4)两侧壁上的所述通孔分别至少设有两个，且两侧壁上的所述通孔均等距设置，一侧壁上的所述通孔与另一侧壁上的所述通孔交错设置。

6.根据权利要求1所述的多边形臂架随车起重运输车臂架翻转自动焊接装置，其特征在于，所述固定件(11)为T型块；所述T型块的底板螺栓连接在连接臂(7)上；所述T型块的腹板上开设有定位槽；所述焊枪(8)套接连接在定位槽内。