CN209747561U - 一种电池壳体的封口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池壳体的封口装置。封口装置包括相对设置的封口端及载物平台,封口端连接有动力装置且设置有第一安装部以用于安装预设的封口模具,通过动力装置带动封口端向靠近载物平台的方向运动以对封口模具中的待加工件进行封口作业;其中,封口端和动力装置的输出端之间还设置有第一压力传感器,第一压力传感器用于在封口端运动到预设的位置时检测封口端的封口压力。本实用新型通过在封口端和动力装置的输出端之间设置第一压力传感器,通过第一压力传感器实时检测封口端的封口压力,从而可以确认压头封口时的封口效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种电池壳体的封口装置。
背景技术
现有的电子产品的电池外壳通常需要采用通过封口装置进行封口压合,通常是在封口装置的压头上设置具有预设模腔的模具,通过压头带动模具对模腔内钢壳进行封口压合,使得钢壳能够具有预设的形状。其中,需要通过对压头的压力值和位移值取样得到的压力曲线进行分析研究从而改进和提高电池生产工艺。
然而,现有的封口装置在封口作业时无法对压头的封口压力进行检测且进行标定,因此无法对封口工艺在参数上进行更深入的研究和工艺改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种电池壳体的封口装置,以解决现有技术中无法对封口作业时的压头的封口压力进行检测,因此无法确认外壳所受的压力的变化过程的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电池壳体的封口装置,其中,所述封口装置包括:
相对设置的封口端及载物平台,所述封口端连接有动力装置且设置有第一安装部以用于安装预设的封口模具,通过所述动力装置带动所述封口端向靠近所述载物平台的方向运动以对所述封口模具中的待加工件进行封口作业;
其中,所述封口端和所述动力装置的输出端之间还设置有第一压力传感器,所述第一压力传感器用于在所述封口端运动到预设的位置时检测所述封口端的封口压力。
在一个实施方式中,所述封口装置进一步包括压力标定组件,所述压力标定组件包括标定压头和标定感应机构,所述标定压头用于安装在所述第一安装部上,所述标定感应机构用于安装在所述载物平台靠近所述第一安装部一侧,通过所述动力装置带动所述封口端向靠近所述载物平台的方向运动,以在所述标定压头安装在所述第一安装部上且所述标定感应机构安装在所述载物平台时使得所述标定压头与所述标定感应机构相接触,并对所述标定压头的实际封口压力进行校准;
以所述实际封口压力对所述第一压力传感器进行标定,以使得所述第一压力传感器检测到的封口压力与所述实际封口压力的差值在预设的范围内。
在一个实施方式中,所述标定感应机构包括:
安装座,设置有一凹槽,所述安装座上设置有预设的第二安装部以用于将所述安装座安装到所述载物平台的预设位置;
第二压力传感器,安装在所述凹槽内;
标定抵接件,盖设在所述第二压力传感器上,所述标定抵接件背对第二压力传感器的一侧用于抵接所述标定压头,并将所述标定压头的压力传递给所述第二压力传感器。
在一个实施方式中,所述标定抵接件背对所述第二压力传感器的一侧还设置有柔性抵接层以用于抵接接触所述标定压头。
在一个实施方式中,所述封口装置进一步包括导向机构,所述导向机构包括:
移动板,用于安装所述封口端,所述移动板上安装有套筒;
立柱,贯穿所述套筒并与所述套筒滑动配合,以对所述封口端的运动方向进行导向。
在一个实施方式中,所述移动板上安装有多个所述套筒,每一所述套筒均套设在一所述立柱上并与所述立柱滑动配合;其中,多个所述套筒均匀分布在所述移动板的边缘区域。
在一个实施方式中,所述封口装置还包括位移检测机构,所述位移检测机构包括位移检测器和安装在所述移动板上的安装板,所述位移检测机构设置在相邻所述封口端的位置用于检测所述封口端位置。
在一个实施方式中,所述封口装置还包括顶板,所述立柱的两端分别连接所述顶板及所述载物平台,所述动力装置安装在所述顶板背对所述载物平台一侧。
在一个实施方式中,所述封口装置还包括固定板以用于固定安装所述位移检测器,所述固定板两端分别与所述顶板和所述载物平台固定连接。
在一个实施方式中,所述动力装置为电缸。
区别于现有技术,本实用新型提出一种电池壳体的封口装置。通过在封口端和动力装置的输出端之间设置第一压力传感器,且该第一压力传感器的压力显示值为载物平台上待加工件受到的向下的压力值,通过第一压力传感器实时检测封口端的封口压力,从而可以确保压头封口时的封口效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本实用新型提供的一种封口装置一实施例的结构示意图;
图2是图1所示封口装置在A-A’截面的剖视图的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种压力标定组件一实施例的结构示意图;
图4是图3所示压力标定组件的标定感应机构的剖视图的结构示意图;
图5是图4所示标定感应机构的安装座的结构示意图;
图6是压力标定组件安装到封口装置上时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-图2,其中图1是本实用新型提供的一种封口装置一实施例的结构示意图,图2是图1所示封口装置在A-A’截面的剖视图的结构示意图。
封口装置10包括相对设置的封口端100及载物平台200。其中,封口端100连接有动力装置300且设置有第一安装部以用于安装预设的封口模具,通过动力装置300带动封口端100向靠近载物平台200的方向运动以对封口模具中的待加工件进行封口作业。
其中,封口端100和动力装置300的输出端之间还设置有第一压力传感器400,第一压力传感器400用于在封口端100运动到预设的位置进行封口作业时检测封口端100的封口压力。这里的封口压力即是指封口端100上的封口模具在预设行程内施加给与其接触的待加工件的压力。
因此,在封口端100和动力装置300的动力输出端之间设置第一压力传感器400,通过第一压力传感器400检测封口端100的封口压力,从而可以在封口端100进行封口时实时检测并记录封口压力。
本实施例中,待加工件可以是电池,封口装置10可以用于对电池进行封口,其中,在封口端100上安装与电池相匹配的封口模具(图中未显示),在载物平台200上设置与封口模具相匹配的封口治具201,电池设置在封口治具201和封口模具之间;通过封口端100带动封口模具向靠近封口治具201的方向运动,从而可以对电池进行封口作业。
本实施例中,封口装置10用于对电池进行封口,在其他实施例中,还可以通过更换封口模具和封口治具201,从而可以实现对其他的待加工件进行压合,在此不做限定。
在本实施例中,封口装置10进一步包括导向机构,其中,导向机构包括移动板510和立柱520,移动板510上固定安装有套筒511,套筒511套设在立柱520上与立柱520滑动匹配。其中,封口端100安装在移动板510上,通过套筒511与立柱520滑动,从而可以对封口端100的运动进行导向。其中,为了提高导向精度,套筒511可以设置为直线轴承。
进一步的,还可以在移动板510上安装多个套筒511,且多个套筒511可以均匀分布在移动板510的边缘区域,从而可以进一步提高对封口端100运动的导向精度。
本实施例中,当采用第一压力传感器400对封口端100的封口压力进行检测之前,需要对第一压力传感器400的检测压力进行标定。
具体的,本实用新型还提供了一种压力标定组件600。请参阅图3-图6。图3是本实用新型提供的一种压力标定组件一实施例的结构示意图,图4是图3所示压力标定组件的标定感应机构的剖视图的结构示意图,图5是图4所示标定感应机构的安装座的结构示意图;图6是压力标定组件安装到封口装置上时的结构示意图。
压力标定组件600包括标定压头610和标定感应机构620。标定压头610和标定感应机构620可以分别安装在封口端100及载物平台200上。
具体的,标定压头610可以安装在封口端100靠近载物平台200的一侧,标定感应机构620安装在载物平台200靠近封口端100的一侧;或者标定压头610也可以安装在载物平台200靠近封口端100的一侧,标定感应机构620安装在封口端100靠近载物平台200的一侧。
通过,封口端100带动标定压头610和标定感应机构620二者中的一者向靠近另一者的方向运动,从而可以使得标定压头610和标定感应机构620相接触,进而可以使得标定感应机构620能够直接检测封口端100的封口压力。这里标定感应机构620检测到的是封口端100的实际封口压力。
进一步的,通过实际封口压力可以对第一压力传感器400的检测的压力进行标定,从而可以使得第一压力传感器400检测的压力与实际封口压力的差值在预设的范围内。
具体的,以将标定压头610安装在封口端100上,且将标定感应机构620安装在载物平台200上为例。标定压头610安装在封口端100的第一安装部上,标定感应机构620安装在载物平台200上的封口治具201上。
当封口端100带动标定压头610相靠近标定感应机构620的方向运动,且运动了预设的行程使得标定压头610对标定感应机构620进行挤压时,此时标定感应机构620检测到第一压力值,第一压力传感器400检测到第二压力值,通过对第一压力值和第二压力值进行比较,以确定第一压力传感器400是否需要被标定。如果第一压力值和第二压力值的差值在预设的范围内时,例如第一压力值和第二压力值相等或者大致相等时,则可以说明第一压力传感器400检测到的压力值可以用于表示封口端100的实际封口压力值,即第一压力传感器400不需要进行标定;如果第一压力值和第二压力值的差值超出预设的范围时,则可以说明第一压力传感器400检测到的压力值不能用于表示封口端100的实际封口压力值,需要对第一压力传感器400进行压力标定,从而使得标定后的第一压力传感器400检测到的压力值与标定感应机构620检测到第一压力值相等或者大致相等,以使得标定后的第一压力传感器400可以用于表示封口端100的实际封口压力值。当完成对第一压力传感器400的标定后,拆除标定感应机构620,然后再在封口端100的第一安装部上安装预设的封口模具,从而可以进行后续的封口或者压合作业。
本实施例中,可以将压力标定组件600在封口端下压方向上的尺寸设置为与原有的封口模具的尺寸相同,从而可以模拟封口端100的下压封口作业,使得标定感应机构620的标定的封口压力准确。
本实施例中,标定感应机构620包括安装座621、第二压力传感器622以及标定抵接件623。
其中,安装座621上设置有凹槽6211,安装座621远离凹槽6211的一侧设置有第二安装部,从而可以将安装座621安装到载物平台200的预设位置上。其中,第二安装部可以与封口治具201相匹配,通过第二安装部可以将安装座621安装到封口治具201上。
当安装座621安装到载物平台200的预设位置上后,凹槽6211可以正对封口端100。凹槽6211用于设置第二压力传感器622和标定抵接件623。
其中,第二压力传感器622安装在凹槽6211内,在安装座621上还开设有连通凹槽6211的开口用于设置第二压力传感器622的引出线;标定抵接件623盖设在第二压力传感器622上,其一端插设到凹槽6211内并抵接第二压力传感器622,另一端用于抵接标定压头610,以将标定压头610的压力传递给第二压力传感器622进行压力检测。其中,标定抵接件623背对第二压力传感器622的一侧还可以采用柔质材料形成一层柔性抵接层6231,通过柔性抵接层6231抵接标定压头610,从而可以使得标定压头610的下压压力沿柔性抵接层6231均匀分布后传递到第二压力传感器622上,使得第二压力传感器622受力突变更小,其检测的压力值更加准确;同时柔性抵接层6231可以对第二压力传感器622起到保护作用。本实施例中,柔性抵接层6231可以采用聚氨酯等柔性材料制成。
本实施例中,标定压头610用于抵接标定抵接件623的抵接面可以设置为平面,其中,标定压头610的抵接面可以设置为圆形、椭圆形、正方形、长方形或者其他形状;柔性抵接层6231用于接触标定压头610的抵接面的表面,可以设置为与抵接面相同的形状。
本实施例中,封口装置10还包括顶板210,其中,每一立柱520的两端分别与顶板210和载物平台200固定连接,动力装置300安装在顶板210背对载物平台200的一侧,其中,动力装置300可以是电缸,其输出端贯穿顶板210后与封口端100相连接。即是说,本实施例中,立柱520在作为导向柱的同时还可以用作为顶板210及动力装置300的支撑柱。
本实施例中,封口端100运动到的具体位置可以采用位移检测机构进行检测,即封口端100上的封口模具或者标定压头610的运动行程及其运动到的位置可以采用位移检测机构进行检测。
其中,位移检测机构700包括位移检测器710和安装板720。位移检测器710可以固定安装在固定板730上,通过固定板730的两端分别与顶板210和载物平台200固定连接,从而可以将位移检测器710安装到与封口端100相邻的位置。安装板720一端可以固定在移动板510上,其另一端超出移动板510的范围,从而与位移检测器710相匹配,位移检测器710通过检测安装板720超出移动板510的一端的位置,从而可以确定移动板510上安装的封口端100的位置。
因此,本实施例中,可以通过位移检测机构700包获取封口端100的位置,然后可以进一步通过压力标定组件600检测封口端100在运动到预设的位置时的第一压力值,此时第一压力传感器400可以检测到第二压力值,通过对比此第一压力值和第二压力值,从而可以对第一压力传感器400的检测压力进行标定。对第一压力传感器400的检测压力进行标定的具体方法请参阅前文所述,在此不做赘述。
综上所述,本实用新型提出一种电池壳体的封口装置。通过在封口端和动力装置的输出端之间设置第一压力传感器且该第一压力传感器的压力显示值为载物平台上待加工件受到的向下的压力值,通过第一压力传感器实时检测封口端的封口压力,从而可以确认压头封口时的封口效果;进一步的,通过采用标定感应机构对第一压力传感器检测的压力值进行标定,从而可以使得第一压力传感器检测的封口端的实际封口压力更加准确。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池壳体的封口装置,其特征在于,所述封口装置包括:
相对设置的封口端及载物平台,所述封口端连接有动力装置且设置有第一安装部以用于安装预设的封口模具,通过所述动力装置带动所述封口端向靠近所述载物平台的方向运动以对所述封口模具中的待加工件进行封口作业;
其中,所述封口端和所述动力装置的输出端之间还设置有第一压力传感器,所述第一压力传感器用于在所述封口端运动到预设的位置时检测所述封口端的封口压力。
2.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,所述封口装置进一步包括压力标定组件,所述压力标定组件包括标定压头和标定感应机构,所述标定压头用于安装在所述第一安装部上,所述标定感应机构用于安装在所述载物平台靠近所述第一安装部一侧,通过所述动力装置带动所述封口端向靠近所述载物平台的方向运动,以在所述标定压头安装在所述第一安装部上且所述标定感应机构安装在所述载物平台时使得所述标定压头与所述标定感应机构相接触,并对所述标定压头的实际封口压力进行校准;
以所述实际封口压力对所述第一压力传感器进行标定,以使得所述第一压力传感器在所述封口端运动到预设的位置时检测到的封口压力与所述实际封口压力的差值在预设的范围内。
3.根据权利要求2所述的封口装置,其特征在于,所述标定感应机构包括:
安装座,设置有一凹槽,所述安装座上设置有预设的第二安装部以用于将所述安装座安装到所述载物平台的预设位置;
第二压力传感器,安装在所述凹槽内;
标定抵接件,盖设在所述第二压力传感器上,所述标定抵接件背对第二压力传感器的一侧用于抵接所述标定压头,并将所述标定压头的压力传递给所述第二压力传感器。
4.根据权利要求3所述的封口装置,其特征在于,所述标定抵接件背对所述第二压力传感器的一侧还设置有柔性抵接层以用于抵接所述标定压头。
5.根据权利要求2所述的封口装置,其特征在于,所述封口装置进一步包括导向机构,所述导向机构包括:
移动板,用于安装所述封口端,所述移动板上安装有套筒;
立柱,贯穿所述套筒并与所述套筒滑动配合,以对所述封口端的运动方向进行导向。
6.根据权利要求5所述的封口装置,其特征在于,所述移动板上安装有多个所述套筒,每一所述套筒均套设在一所述立柱上并与所述立柱滑动配合;其中,多个所述套筒均匀分布在所述移动板的边缘区域。
7.根据权利要求5所述的封口装置,其特征在于,所述封口装置还包括位移检测机构,所述位移检测机构包括位移检测器和安装在所述移动板上的安装板,所述位移检测机构设置在相邻所述封口端的位置用于检测所述封口端位置。
8.根据权利要求7所述的封口装置,其特征在于,所述封口装置还包括顶板,所述立柱的两端分别连接所述顶板及所述载物平台,所述动力装置安装在所述顶板背对所述载物平台一侧。
9.根据权利要求8所述的封口装置,其特征在于,所述封口装置还包括固定板以用于固定安装所述位移检测器,所述固定板两端分别与所述顶板和所述载物平台固定连接。
10.根据权利要求9所述的封口装置,其特征在于,所述动力装置为电缸。
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