CN209740195U - 一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，包括支架和摆动上料装置；摆动上料装置包括下旋转块、摆动支撑块和玻璃支撑板；下旋转块枢接在上支撑板上；摆动支撑块在经过其球心的竖直平面上以其球心为中心旋转设置在下旋转块上；玻璃支撑板的上端面滑行设置有四个限位板；两个限位板的移动方向与另两个限位板的移动方向垂直；其中两个限位板的移动方向位于摆动支撑块旋转所在的竖直平面上；同一移动方向上的一对限位板同步远离或者靠近；限位板的上端可拆卸式安装有上限位板；同一移动方向上的一对上限位板靠近的端面位于其上的限位板靠近的端面之间。本实用新型结构简单，适应不同尺寸的玻璃片，减少人力支出。

Description

一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置

技术领域

本发明涉及玻璃上料设备，具体涉及一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置。

背景技术

近年来，随着玻璃工业的长足发展，玻璃规格，品种，产能也随着市场需求日益增加，这就对玻璃生产和管理提出了更高的要求。

然而现有的玻璃制造后处理时在使用过程中存在着一些不足之处，对于不同大小的玻璃，难以利用同一装置进行位置上的固定，使得不同大小的玻璃进行加工时，会影响到加工效率；同时一般上料使用辅助工具或者人工上料，这样过程繁琐，增加人力支出。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其结构简单，适应不同尺寸的玻璃片，减少人力支出，玻璃片转向任一方向，便于后续加工。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，包括支架和摆动上料装置；支架包括上支撑板和下支撑板；上支撑板和下支撑板之间通过若干均匀分布的竖直连接杆连成一体；摆动上料装置包括下旋转块、摆动支撑块和玻璃支撑板；下旋转块枢接在上支撑板上；摆动支撑块呈球形；摆动支撑块在经过其球心的竖直平面上以其球心为中心旋转设置在下旋转块上；玻璃支撑板固定在摆动支撑块的上端；玻璃支撑板的上端面滑行设置有四个限位板；两个限位板的移动方向与另两个限位板的移动方向垂直；其中两个限位板的移动方向位于摆动支撑块旋转所在的竖直平面上；同一移动方向上的一对限位板同步远离或者靠近；限位板的上端可拆卸式安装有上限位板；同一移动方向上的一对上限位板靠近的端面位于其上的限位板靠近的端面之间。

作为上述技术方案的优选，下旋转块的下端面成型有一对前后对称设置的“凵”字形的驱动支撑板；一对驱动支撑板的水平部之间枢接有驱动齿轮；后侧的驱动支撑板的后端面上固定有摆动驱动电机；摆动驱动电机的输出轴与驱动齿轮的旋转中心轴后端固定连接；摆动支撑块的表面上成型有驱动齿圈；驱动齿圈位于驱动齿轮的正上方并且两者相互啮合。

作为上述技术方案的优选，下旋转块的上端面上成型有一对相对于摆动支撑块旋转所在的竖直平面对称设置的旋转支撑板；旋转支撑板上铰接有连接支撑杆；连接支撑杆的旋转中心轴经过摆动支撑块的球心；连接支撑杆的上端垂直固定在玻璃支撑板的下端面上。

作为上述技术方案的优选，下旋转块的上端面上成型有限位支撑杆；限位支撑杆位于摆动支撑块旋转所在的竖直平面上；当玻璃支撑板处于水平状态时，限位支撑杆抵靠住玻璃支撑板的下端面。

作为上述技术方案的优选，玻璃支撑板的上端面成型有四个矩形状的上滑行槽；玻璃支撑板的下部成型有中滑行槽和下滑行槽；下滑行槽位于中滑行槽的下方并且两者垂直设置；同一移动方向上的一对上滑行槽与中滑行槽连通、另一移动方向上的一对上滑行槽与下滑行槽连通；限位板的下端成型有与上滑行槽配合的L型的限位导向块；相对的限位导向块靠近的端面上成型有驱动齿条；中滑行槽长度方向上的一对侧壁中部枢接有上中心齿轮；下滑行槽长度方向上的一对侧壁中部枢接有下中心齿轮；位于中滑行槽的一对驱动齿条位于上中心齿轮的上下两侧并且分别与上中心齿轮啮合；位于下滑行槽的一对驱动齿条位于下中心齿轮的上下两侧并且分别与下中心齿轮啮合；位于下侧的一对驱动齿条所连接的限位导向块的竖直部成型有供各自相对的驱动齿条穿行的贯穿设置的避让孔。

作为上述技术方案的优选，上滑行槽位于长度方向的一对侧壁上分别成型有滑行导向槽；同一上滑行槽的一对滑行导向槽远离的侧壁上分别安装有若干均匀分布的弹簧柱塞；限位导向块的竖直部与滑行导向槽相对的端面上成型有与滑行导向槽配合的滑行导向块；一对滑行导向块远离的端面成型有与弹簧柱塞的钢珠配合的限位槽。

作为上述技术方案的优选，限位板的上端面成型有在移动方向贯穿设置的倒置的T字形的拆卸滑行槽；上限位板的下端面成型有与拆卸滑行槽配合的拆卸滑行块；限位板上插设有限位插销；限位插销穿过拆卸滑行块的竖直部。

作为上述技术方案的优选，下支撑板的下端面上设置有若干均匀分布的支撑脚。

本发明的有益效果在于：结构简单，适应不同尺寸的玻璃片，减少人力支出，玻璃片转向任一方向，便于后续加工。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图。

图中，10、支架；11、上支撑板；12、竖直连接杆；13、下支撑板；14、支撑脚；20、摆动上料装置；21、下旋转块；211、限位支撑杆；212、旋转支撑板；213、连接支撑杆；214、驱动支撑板；22、摆动支撑块；221、驱动齿圈；23、驱动齿轮；24、玻璃支撑板；240、上滑行槽；241、滑行导向槽；242、中滑行槽；243、下滑行槽；25、弹簧柱塞；26、上中心齿轮；27、下中心齿轮；28、限位板；280、拆卸滑行槽；281、限位导向块；2810、避让孔；282、驱动齿条；283、上限位板；2831、拆卸滑行块；29、限位插销。

具体实施方式

如图1所示，一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，包括支架10和摆动上料装置20；支架10包括上支撑板11和下支撑板13；上支撑板11和下支撑板13之间通过若干均匀分布的竖直连接杆12连成一体；摆动上料装置20包括下旋转块21、摆动支撑块22和玻璃支撑板 24；下旋转块21枢接在上支撑板11上；摆动支撑块22呈球形；摆动支撑块22在经过其球心的竖直平面上以其球心为中心旋转设置在下旋转块21上；玻璃支撑板24固定在摆动支撑块22的上端；玻璃支撑板24 的上端面滑行设置有四个限位板28；两个限位板28的移动方向与另两个限位板28的移动方向垂直；其中两个限位板28的移动方向位于摆动支撑块22旋转所在的竖直平面上；同一移动方向上的一对限位板28 同步远离或者靠近；限位板28的上端可拆卸式安装有上限位板283；同一移动方向上的一对上限位板283靠近的端面位于其上的限位板28 靠近的端面之间。

如图1所示，下旋转块21的下端面成型有一对前后对称设置的“凵”字形的驱动支撑板214；一对驱动支撑板214的水平部之间枢接有驱动齿轮23；后侧的驱动支撑板214的后端面上固定有摆动驱动电机；摆动驱动电机的输出轴与驱动齿轮23的旋转中心轴后端固定连接；摆动支撑块22的表面上成型有驱动齿圈221；驱动齿圈221位于驱动齿轮23的正上方并且两者相互啮合。

如图1所示，下旋转块21的上端面上成型有一对相对于摆动支撑块22旋转所在的竖直平面对称设置的旋转支撑板212；旋转支撑板212 上铰接有连接支撑杆213；连接支撑杆213的旋转中心轴经过摆动支撑块22的球心；连接支撑杆213的上端垂直固定在玻璃支撑板24的下端面上。

如图1所示，下旋转块21的上端面上成型有限位支撑杆211；限位支撑杆211位于摆动支撑块22旋转所在的竖直平面上；当玻璃支撑板 24处于水平状态时，限位支撑杆211抵靠住玻璃支撑板24的下端面。

如图1所示，玻璃支撑板24的上端面成型有四个矩形状的上滑行槽240；玻璃支撑板24的下部成型有中滑行槽242和下滑行槽243；下滑行槽243位于中滑行槽242的下方并且两者垂直设置；同一移动方向上的一对上滑行槽240与中滑行槽242连通、另一移动方向上的一对上滑行槽240与下滑行槽243连通；限位板28的下端成型有与上滑行槽240配合的L型的限位导向块281；相对的限位导向块281靠近的端面上成型有驱动齿条282；中滑行槽242长度方向上的一对侧壁中部枢接有上中心齿轮26；下滑行槽243长度方向上的一对侧壁中部枢接有下中心齿轮27；位于中滑行槽242的一对驱动齿条282位于上中心齿轮26 的上下两侧并且分别与上中心齿轮26啮合；位于下滑行槽243的一对驱动齿条282位于下中心齿轮27的上下两侧并且分别与下中心齿轮27 啮合；位于下侧的一对驱动齿条282所连接的限位导向块281的竖直部成型有供各自相对的驱动齿条282穿行的贯穿设置的避让孔2810。

如图1所示，上滑行槽240位于长度方向的一对侧壁上分别成型有滑行导向槽241；同一上滑行槽240的一对滑行导向槽241远离的侧壁上分别安装有若干均匀分布的弹簧柱塞25；限位导向块281的竖直部与滑行导向槽241相对的端面上成型有与滑行导向槽241配合的滑行导向块；一对滑行导向块远离的端面成型有与弹簧柱塞25的钢珠配合的限位槽。

如图1所示，限位板28的上端面成型有在移动方向贯穿设置的倒置的T字形的拆卸滑行槽280；上限位板283的下端面成型有与拆卸滑行槽280配合的拆卸滑行块2831；限位板28上插设有限位插销29；限位插销29穿过拆卸滑行块2831的竖直部。

如图1所示，下支撑板13的下端面上设置有若干均匀分布的支撑脚14。

玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置的工作原理：

根据加工方向，整体旋转摆动上料装置20，便于后续加工；

需要上料时，驱动齿轮23旋转，通过驱动齿圈221驱动摆动支撑块22摆动一定角度，这样玻璃支撑板24倾斜，此时四个限位板28相距最远，然后卸下上限位板283，这样玻璃片可以放置在玻璃支撑板24 的上端面位于四个限位板28之间的部分，然后上限位板283复位，接着向内推动不同移动方向的一个限位板28，这样四个限位板28靠近卡紧玻璃片，然后驱动齿轮23逆向旋转，通过驱动齿圈221驱动摆动支撑块22逆向摆动复位，这样完成玻璃片的上料，由于玻璃支撑板24 倾斜，倒置中心下降，这样操作人员降低了玻璃片的提升高度，减少人力支出。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：包括支架(10)和摆动上料装置(20)；支架(10)包括上支撑板(11)和下支撑板(13)；上支撑板(11)和下支撑板(13)之间通过若干均匀分布的竖直连接杆(12)连成一体；摆动上料装置(20)包括下旋转块(21)、摆动支撑块(22)和玻璃支撑板(24)；下旋转块(21)枢接在上支撑板(11)上；摆动支撑块(22)呈球形；摆动支撑块(22)在经过其球心的竖直平面上以其球心为中心旋转设置在下旋转块(21)上；玻璃支撑板(24)固定在摆动支撑块(22)的上端；玻璃支撑板(24)的上端面滑行设置有四个限位板(28)；两个限位板(28)的移动方向与另两个限位板(28)的移动方向垂直；其中两个限位板(28)的移动方向位于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面上；同一移动方向上的一对限位板(28)同步远离或者靠近；限位板(28)的上端可拆卸式安装有上限位板(283)；同一移动方向上的一对上限位板(283)靠近的端面位于其上的限位板(28)靠近的端面之间。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的下端面成型有一对前后对称设置的“凵”字形的驱动支撑板(214)；一对驱动支撑板(214)的水平部之间枢接有驱动齿轮(23)；后侧的驱动支撑板(214)的后端面上固定有摆动驱动电机；摆动驱动电机的输出轴与驱动齿轮(23)的旋转中心轴后端固定连接；摆动支撑块(22)的表面上成型有驱动齿圈(221)；驱动齿圈(221)位于驱动齿轮(23)的正上方并且两者相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的上端面上成型有一对相对于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面对称设置的旋转支撑板(212)；旋转支撑板(212)上铰接有连接支撑杆(213)；连接支撑杆(213)的旋转中心轴经过摆动支撑块(22)的球心；连接支撑杆(213)的上端垂直固定在玻璃支撑板(24)的下端面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的上端面上成型有限位支撑杆(211)；限位支撑杆(211)位于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面上；当玻璃支撑板(24)处于水平状态时，限位支撑杆(211)抵靠住玻璃支撑板(24)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：玻璃支撑板(24)的上端面成型有四个矩形状的上滑行槽(240)；玻璃支撑板(24)的下部成型有中滑行槽(242)和下滑行槽(243)；下滑行槽(243)位于中滑行槽(242)的下方并且两者垂直设置；同一移动方向上的一对上滑行槽(240)与中滑行槽(242)连通、另一移动方向上的一对上滑行槽(240)与下滑行槽(243)连通；限位板(28)的下端成型有与上滑行槽(240)配合的L型的限位导向块(281)；相对的限位导向块(281)靠近的端面上成型有驱动齿条(282)；中滑行槽(242)长度方向上的一对侧壁中部枢接有上中心齿轮(26)；下滑行槽(243)长度方向上的一对侧壁中部枢接有下中心齿轮(27)；位于中滑行槽(242)的一对驱动齿条(282)位于上中心齿轮(26)的上下两侧并且分别与上中心齿轮(26)啮合；位于下滑行槽(243)的一对驱动齿条(282)位于下中心齿轮(27)的上下两侧并且分别与下中心齿轮(27)啮合；位于下侧的一对驱动齿条(282)所连接的限位导向块(281)的竖直部成型有供各自相对的驱动齿条(282)穿行的贯穿设置的避让孔(2810)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：上滑行槽(240)位于长度方向的一对侧壁上分别成型有滑行导向槽(241)；同一上滑行槽(240)的一对滑行导向槽(241)远离的侧壁上分别安装有若干均匀分布的弹簧柱塞(25)；限位导向块(281)的竖直部与滑行导向槽(241)相对的端面上成型有与滑行导向槽(241)配合的滑行导向块；一对滑行导向块远离的端面成型有与弹簧柱塞(25)的钢珠配合的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：限位板(28)的上端面成型有在移动方向贯穿设置的倒置的T字形的拆卸滑行槽(280)；上限位板(283)的下端面成型有与拆卸滑行槽(280)配合的拆卸滑行块(2831)；限位板(28)上插设有限位插销(29)；限位插销(29)穿过拆卸滑行块(2831)的竖直部。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下支撑板(13)的下端面上设置有若干均匀分布的支撑脚(14)。