CN209739874U - 一种可转动的油罐车防波装置 - Google Patents

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丁月
贝绍轶
李波
陈雪俊
薛婷
毛坤鹏
谭琛凯
王文豪
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Abstract

本实用新型涉及油罐车防波技术领域，尤其是一种可转动的油罐车防波装置，包括横向防波板、纵向防波板、导杆、电机、检测器和控制器，横向防波板呈竖直在油罐车的罐体内设置有两块，纵向防波板呈水平在油罐车的罐体内设置有三块，且三块纵向防波板与两块横向防波板间隔设置，导杆穿设过两块横向防波板的中心处，且导杆与横向防波板转动连接，三块纵向防波板的中轴均与导杆连接，电机安装在油罐车的罐体内，且电机的转轴与导杆的一端连接，检测器设置在纵向防波板上，控制器的输入端与检测器的信号输出端连接，控制器的输出端与电机的控制端连接，本实用新型可有效减少油罐车制动、转弯时液体对罐体的冲击，提高油罐车的行驶安全性。

Description

一种可转动的油罐车防波装置
技术领域
本实用新型涉及油罐车防波技术领域，具体领域为一种可转动的油罐车防波装置。
背景技术
行进中的油罐车，因路面不平，跳动或快速急停时，其前进方向和垂直方向会受到很大冲击，转弯时，油罐车罐体则会受到由于液体晃动带来的侧向冲击，为了减少冲击，会在罐体内部焊接防波板。目前油罐车防波板多为横向，仅能在汽车制动时有效缓解冲击，无法在油罐车转弯时缓解侧向冲击，对车辆的平顺性改善不大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可转动的油罐车防波装置，以解决现有技术中无法在油罐车转弯时缓解侧向冲击，对车辆的平顺性改善不大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动的油罐车防波装置，包括横向防波板、纵向防波板、导杆、电机、检测器和控制器，所述横向防波板呈竖直在油罐车的罐体内设置有两块，所述纵向防波板呈水平在油罐车的罐体内设置有三块，且三块纵向防波板与两块横向防波板间隔设置，所述导杆穿设过两块横向防波板的中心处，且导杆与横向防波板转动连接，三块所述的纵向防波板的中轴均与导杆连接，所述电机安装在油罐车的罐体内，且电机的转轴与导杆的一端连接，通过电机带动导杆的转动，使得联动纵向防波板的转动，所述检测器设置在纵向防波板上，所述控制器的输入端与检测器的信号输出端连接，控制器的输出端与电机的控制端连接。
优选的，所述横向防波板的上部设置有维修孔。
优选的，所述横向防波板的下部设置有通液孔。
优选的，所述检测器为加速度传感器。
优选的，所述控制器为ECU控制模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：横向防波板和纵向防波板交错布置，横向防波板可以缓冲油罐车前进方向的冲击，纵向防波板可以缓解油罐车侧向受到的冲击。横向防波板和纵向防波板将油罐车分割成多个均匀分布的隔腔，不仅可以减小纵向力和横向力的冲击，还可以确保防波装置整体结构受力均衡，从而提高车辆的行驶安全性。纵向防波板可以根据侧倾角的大小转动一定角度，当油罐车向左侧倾，纵向防波板向右转动，当油罐车向右侧倾，纵向防波板向左转动，以此来实现减小液体对罐体的冲击的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的ECU控制防波板转动的流程图。
图中：1、横向防波板；2、纵向防波板；3、导杆；4、电机；5、检测器；6、维修孔；7、通液孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至2，本实用新型提供一种技术方案：一种可转动的油罐车防波装置，包括横向防波板、纵向防波板(纵向防波板做倒圆角处理，以防止应力集中)、导杆、电机、检测器和控制器，所述横向防波板呈竖直在油罐车的罐体内设置有两块，所述纵向防波板呈水平在油罐车的罐体内设置有三块，且三块纵向防波板与两块横向防波板间隔设置，所述导杆穿设过两块横向防波板的中心处，且导杆与横向防波板转动连接，三块所述的纵向防波板的中轴均与导杆连接，安装时，先安装导杆，再从导杆的一端依次安装纵向防波板，横向防波板，纵向防波板与横向防波板交错安装。
所述电机安装在油罐车的罐体内，且电机的转轴与导杆的一端连接，通过电机带动导杆的转动，使得联动纵向防波板的转动，所述检测器设置在纵向防波板上，所述控制器的输入端与检测器的信号输出端连接，控制器的输出端与电机的控制端连接。
当油罐车向左侧倾时，纵向防波板向右转动；当油罐车向右侧倾时，纵向防波板向左转动。
所述横向防波板的上部设置有维修孔，所述横向防波板的下部设置有通液孔，横向防波板上开有维修孔和通液孔，维修孔孔便于工作人员维修，通液孔便于油罐车内液体的流通。
所述检测器为加速度传感器。
所述控制器为ECU控制模块。
如图2所示，纵向防波板上安装有加速度传感器，加速度传感器采集纵向加速度数据传给ECU，ECU计算出油罐车的侧倾力矩和侧倾角，将计算出的侧倾力矩输入到电机，电机转动带动纵向防波板转动与侧倾角等同的角度。
通过本技术方案，由横向防波板和纵向防波板组成，纵向防波板上安装有加速度传感器，加速度传感器采集纵向加速度数据传给ECU，ECU计算出油罐车的侧倾力矩和侧倾角，将计算出的侧倾力矩输入到电机，电机转动带动纵向防波板转动与侧倾角等同的角度。其中，油罐车的侧倾力矩可由Mφr＝ayGsh计算得出，Mφr表示侧倾力矩，ay表示纵向加速度，Gs表示悬挂质量重力。油罐车侧倾角可由计算得出，φr表示油罐车侧倾角，Kl表示一侧悬架侧倾刚度，B表示轮距。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可转动的油罐车防波装置，其特征在于：包括横向防波板、纵向防波板、导杆、电机、检测器和控制器，所述横向防波板呈竖直在油罐车的罐体内设置有两块，所述纵向防波板呈水平在油罐车的罐体内设置有三块，且三块纵向防波板与两块横向防波板间隔设置，所述导杆穿设过两块横向防波板的中心处，且导杆与横向防波板转动连接，三块所述的纵向防波板的中轴均与导杆连接，所述电机安装在油罐车的罐体内，且电机的转轴与导杆的一端连接，通过电机带动导杆的转动，使得联动纵向防波板的转动，所述检测器设置在纵向防波板上，所述控制器的输入端与检测器的信号输出端连接，控制器的输出端与电机的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种可转动的油罐车防波装置，其特征在于：所述横向防波板的上部设置有维修孔。
3.根据权利要求1所述的一种可转动的油罐车防波装置，其特征在于：所述横向防波板的下部设置有通液孔。
4.根据权利要求1所述的一种可转动的油罐车防波装置，其特征在于：所述检测器为加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种可转动的油罐车防波装置，其特征在于：所述控制器为ECU控制模块。
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