CN206437134U - 一种两轮自平衡越野思维车 - Google Patents

Abstract

一种两轮自平衡越野思维车，涉及自平衡车技术领域，包括：车身本体，车身本体包括支撑减震机构、中轴和车轮；支撑减震机构有两套，于纵向中心线两侧对称设置，且利用中轴转动连接，支撑减震机构包括脚踏板、中轴固定板、电机固定板、连杆和避震器，脚踏板与中轴固定板垂直固定连接，中轴固定板与电机固定板平行设置，且两侧分别利用两平行设置的连杆铰接，避震器有两个且分别位于支撑减震机构的两侧设置，避震器两端分别与脚踏板和电机固定板铰接；中轴于中轴固定板内转动安装；车轮有两个且分别固定安装有电机，车轮转动安装于电机固定板上。本实用新型结构简单，加工成本低，能够实现在路况较差的路面上平稳行驶。

Description

一种两轮自平衡越野思维车

技术领域

本实用新型涉及自平衡车技术领域，具体涉及一种两轮自平衡越野思维车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

市场上现有的两轮自平衡车，虽能灵活实现自平衡功能，但我们在日常使用中发现，其存在如下缺陷：1、结构复杂笨重，不灵活，加工成本高；2、左右两踏板多为一体，不能够相对转动；3、减震性能不高，只能在平地行驶使用，而对于坑洼路段则难以平稳行驶。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种两轮自平衡越野思维车，结构简单，操作灵活，性能更优，能够满足在路况较差的路面上行驶，同时骑行舒适感得到有效保证的需求。

本实用新型提供了一种两轮自平衡越野思维车，包括车身本体，所述车身本体包括支撑减震机构、中轴和车轮；

所述支撑减震机构有两套，两所述支撑减震机构于纵向中心线两侧对称设置，且利用所述中轴转动连接；所述支撑减震机构包括脚踏板、中轴固定板、电机固定板、连杆和避震器，所述脚踏板与所述中轴固定板垂直固定连接，所述中轴固定板与所述电机固定板平行设置，所述中轴固定板和所述电机固定板均与所述连杆垂直设置，且两侧分别与两平行设置的所述连杆铰接，所述避震器有两个，且分别位于所述支撑减震机构的两侧设置，所述避震器一端与所述脚踏板铰接，另一端与所述电机固定板铰接；

所述中轴于所述中轴固定板内转动安装，所述车轮有两个，且分别转动安装于所述电机固定板上，两所述车轮上分别固定安装有电机。

作为一种优选的技术方案，所述支撑减震机构还包括A轴和B轴，所述A轴贯穿所述电机固定板的底部安装，所述B轴位于所述A轴的上方，且贯穿所述电机固定板与所述A轴平行设置，于所述支撑减震机构两侧对称设置的所述连杆的同向端分别利用所述A轴和B轴铰接于所述电机固定板上，于所述支撑减震机构两侧对称设置的两所述避震器的同向端利用所述A轴铰接于所述电机固定板上，所述连杆与所述电机固定板和所述中轴固定板铰接处均利用销钉限位安装，且铰接处均内置HK0808滚针轴承。

作为一种优选的技术方案，所述支撑减震机构还包括控制装置，所述控制装置位于所述脚踏板的下方固定设置，所述控制装置包括电池包、控制器和陀螺仪，所述电池包位于电池盒内设置，所述控制器位于所述芯片盒内设置，所述陀螺仪与所述控制器控制连接，两所述控制器利用信号线连接，两所述电池包并联后与所述控制器电连接。

作为一种优选的技术方案，所述避震器内置有套管，且与水平面设有一倾斜角度，倾斜角度范围为45-90度之间。

作为一种优选的技术方案，所述中轴内置有限位轴，所述中轴与所述中轴固定板转动安装处设有HF2026滚针轴承，且所述中轴的轴心低于所述电机的轴心设置。

作为一种优选的技术方案，所述电机固定板上固定安装有挡泥板，所述挡泥板位于所述车轮的上方，且与所述车轮间有间隙设置。

作为一种优选的技术方案，所述脚踏板包括依次上下安装的硅胶踏板、踏板塑料板、踏板上盖和五金踏板支架。

作为一种优选的技术方案，所述支撑减震机构上设有喇叭，所述喇叭利用喇叭密封盖固定安装于所述脚踏板上。

作为一种优选的技术方案，所述支撑减震机构上设有状态灯和尾灯，所述状态灯和尾灯均采用LED灯。

作为一种优选的技术方案，两所述支撑减震机构分别设有两个微动开关，所述微动开关与所述控制器控制连接。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

一种两轮自平衡越野思维车，包括车身本体，车身本体包括支撑减震机构、中轴和车轮；支撑减震机构有两套，两支撑减震机构于纵向中心线两侧对称设置，且利用中轴转动连接；支撑减震机构包括脚踏板、中轴固定板、电机固定板、连杆和避震器，脚踏板与中轴固定板垂直固定连接，中轴固定板与电机固定板平行设置，中轴固定板和电机固定板均与连杆垂直设置，且两侧分别与两平行设置的连杆铰接，避震器有两个，且分别位于支撑减震机构的两侧设置，避震器一端与脚踏板铰接，另一端与电机固定板铰接；中轴于中轴固定板内转动安装，车轮有两个，且分别转动安装于电机固定板上，两车轮上分别固定安装有电机。基于以上改进，该平衡思维车整体结构简单，操作灵活方便，利用中轴连接两对称设置的支撑减震机构，解决了传统平衡车左右两踏板多为一体，不能够相对转动的缺陷，使得驾驶者骑行舒适感得到提高；采用平行设置的两连杆与电机固定板和中轴固定板铰接设置形成的四连杆机构，保证了车轮只在竖直方向上的移动，同时避震器吸能压缩的设计，使得平衡车实现了受力平衡，为平衡车在坑洼路段等路况较差的路面平稳行驶，且具有良好的减震功能提供了保障；固定设置于两车轮上的电机分别控制两车轮的转速，使得平衡车能够实现零度灵活转弯及在不同路况下的平稳行驶；该平衡思维车的整体结构设计，使得车身本体紧固而不散架，具备越野性能要求，且加工成本低，维修维护方便，骑行舒适平稳，各路况通过性良好。

本实用新型中，支撑减震机构还包括A轴和B轴，于支撑减震机构两侧对称设置的两避震器的同向端利用A轴铰接于电机固定板上，连杆与电机固定板和中轴固定板铰接处均利用销钉限位安装，且铰接处均内置滚针轴承。基于以上改进，连杆利用轴连接并通过轴铰接设置，同时利用销钉限位安装，在保证结构简单，方便可行的前提下，使得整车结构紧固，设有的轴承大大降低了铰接处的转动摩擦力，便于各构件间的良好运行。

本实用新型中，支撑减震机构还包括控制装置，控制装置位于脚踏板的下方固定设置，控制装置包括电池包、控制器和陀螺仪，陀螺仪与控制器控制连接，两控制器利用信号线连接，两电池包并联后与控制器电连接。基于以上改进，平衡车左右两边设有的控制器及陀螺仪分别实现对两支撑减震机构的控制，自动计算脚踏板的初始角度，通过控制器驱动电机，在电机的驱动下使脚踏板自动保持水平状态，行驶时，自动计算人体重心位置，通过控制器控制电机实现启动、加速、减速、停止等动作，使车体及驾驶者始终处于平衡状态。

本实用新型中，避震器内置有套管，且与水平面设有一倾斜角度。基于以上改进，设有的套管便于避震器的旋转，设有的倾斜角度使得避震器的减震效果得到最佳保障。

本实用新型中，中轴内置有限位轴，中轴与中轴固定板转动安装处设有HF2026滚针轴承，且中轴的轴心低于电机的轴心设置。基于以上改进，设有的限位轴对中轴起到限位的作用，减小了中轴与各构件之间的摩擦力，延长了中轴的使用寿命，保证了两支撑减震机构间的有效转动，设有的轴承大大减小了中轴与中轴固定板间的摩擦力，中轴轴心低于电机轴心的设计，使得平衡思维车的整车结构越野性能更优，行驶更加平稳。

本实用新型中，电机固定板上固定安装有挡泥板。基于以上改进，设有的挡泥板能够有效防止污水及泥垢溅到驾驶者身上。

本实用新型中，脚踏板包括依次上下安装的硅胶踏板、踏板塑料板、踏板上盖和五金踏板支架。基于以上改进，脚踏板的结构设计，增加了人与踏板间的摩擦力，且质量轻，牢固性强，结构强度大。

本实用新型中，支撑减震机构上设有喇叭。基于以上改进，设有的喇叭起到提醒作用，便于安全行驶。

本实用新型中，支撑减震机构上设有状态灯和尾灯，状态灯和尾灯均采用LED灯。基于以上改进，设有的状态灯有助于驾驶者了解平衡车的电量及行驶状态，设有的尾灯便于提醒后方行人及车辆，LED灯体积小，耗电量低，使用寿命长，且环保节能。

本实用新型中，两支撑减震机构分别设有两个微动开关，微动开关与控制器控制连接。基于以上改进，设有的微动开关便于对平衡思维车进行微调控。

综上所述，本实用新型结构简单而牢固，操作灵活，能够在路况较差的路面上平稳行驶，骑行舒适感得到有效保证，且维修维护方便，加工成本低，能够满足人们对自平衡思维车的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

附图标记：1-中轴；2-车轮；3-电机；4-脚踏板；5-中轴固定板；6-电机固定板；7-连杆；8-避震器；9-A轴；10-B轴；11-电池盒；12-芯片盒；13-挡泥板；14-喇叭；15-销钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种两轮自平衡越野思维车，包括车身本体，车身本体包括支撑减震机构、中轴1和车轮2；支撑减震机构有两套，两支撑减震机构于纵向中心线两侧对称设置，且利用中轴1转动连接；支撑减震机构包括脚踏板4、中轴固定板5、电机固定板6、连杆7和避震器8，脚踏板4与中轴固定板5垂直固定连接，脚踏板4包括依次上下安装的硅胶踏板、踏板塑料板、踏板上盖和五金踏板支架，中轴固定板5与电机固定板6平行设置，中轴固定板5和电机固定板6均与连杆7垂直设置，且两侧分别与两平行设置的连杆7铰接，电机固定板6上固定安装有挡泥板13，挡泥板13位于车轮2的上方，且与车轮2间有间隙设置，避震器8有两个，且分别位于支撑减震机构的两侧设置，避震器8一端与脚踏板4铰接，另一端与电机固定板6铰接，避震器8内置有套管，且与水平面设有一倾斜角度，倾斜角度范围为45-90度之间；支撑减震机构还包括A轴9和B轴10，A轴9贯穿电机固定板6的底部安装，B轴10位于A轴9的上方，且贯穿电机固定板6与A轴9平行设置，于支撑减震机构两侧对称设置的连杆7的同向端分别利用A轴9和B轴10铰接于电机固定板6上，于支撑减震机构两侧对称设置的两避震器8的同向端利用A轴9铰接于电机固定板6上，连杆7与电机固定板6和中轴固定板5铰接处均利用销钉15限位安装，且铰接处均内置HK0808滚针轴承；支撑减震机构还包括控制装置，控制装置位于脚踏板4的下方固定设置，控制装置包括电池包、控制器和陀螺仪，电池包位于电池盒11内设置，控制器位于芯片盒12内设置，陀螺仪与控制器控制连接，两控制器利用信号线连接，两电池包并联后与控制器电连接；支撑减震机构上设有喇叭14，喇叭14利用喇叭14密封盖固定安装于脚踏板4上；支撑减震机构上设有状态灯和尾灯，状态灯和尾灯均采用LED灯；两支撑减震机构分别设有两个微动开关，微动开关与控制器控制连接；中轴1于中轴固定板5内转动安装，中轴1内置有限位轴，中轴1与中轴固定板5转动安装处设有HF2026滚针轴承，且中轴1的轴心低于电机3的轴心设置；车轮2有两个，且分别转动安装于电机固定板6上，两车轮2上分别固定安装有电机3。

本实施例中，整车结构简单，操作灵活方便，利用中轴1连接两对称设置的支撑减震机构，解决了传统平衡车左右两踏板多为一体，不能够相对转动的缺陷，使得驾驶者骑行舒适感得到提高；采用平行设置的两连杆7与电机固定板6和中轴固定板5铰接设置形成的四连杆7机构，保证了车轮2只在竖直方向上的移动，同时避震器8吸能压缩的设计，使得平衡车实现了受力平衡，为平衡车在坑洼路段等路况较差的路面平稳行驶，且具有良好的减震功能提供了保障；固定设置于两车轮2上的电机3分别控制两车轮2的转速，使得平衡车能够实现零度灵活转弯及在不同路况下的平稳行驶；该平衡思维车的整体结构设计，使得车身本体紧固而不散架，具备越野性能要求，且加工成本低，维修维护方便，骑行舒适平稳，各路况通过性良好。

本实施例中，连杆7利用轴连接并通过轴铰接设置，同时利用销钉15限位安装，在保证结构简单，方便可行的前提下，使得整车结构紧固，设有的轴承大大降低了铰接处的转动摩擦力，便于各构件间的良好运行；平衡车左右两边设有的控制器及陀螺仪分别实现对两支撑减震机构的控制，自动计算脚踏板4的初始角度，通过控制器驱动电机3，在电机3的驱动下使脚踏板4自动保持水平状态，行驶时，自动计算人体重心位置，通过控制器控制电机3实现启动、加速、减速、停止等动作，使车体及驾驶者始终处于平衡状态；设有的套管便于避震器8的旋转，设有的倾斜角度使得避震器8的减震效果得到最佳保障；设有的限位轴对中轴1起到限位的作用，减小了中轴1与各构件之间的摩擦力，延长了中轴1的使用寿命，保证了两支撑减震机构间的有效转动，设有的轴承大大减小了中轴1与中轴固定板5间的摩擦力，中轴1轴心低于电机3轴心的设计，使得平衡思维车的整车结构越野性能更优，行驶更加平稳；设有的挡泥板13能够有效防止污水及泥垢溅到驾驶者身上；脚踏板4的结构设计，增加了人与踏板间的摩擦力，且质量轻，牢固性强，结构强度大；设有的喇叭14起到提醒作用，便于安全行驶；设有的状态灯有助于驾驶者了解平衡车的电量及行驶状态，设有的尾灯便于提醒后方行人及车辆，LED灯体积小，耗电量低，使用寿命长，且环保节能；设有的微动开关便于对平衡思维车进行微调控。

该自平衡思维车使用时，开机通电后，通过设有的陀螺仪及控制器驱动电机3工作，使得脚踏板4自动保持水平状态，不需人为控制脚踏板4平衡；驾驶者把脚分别放到两脚踏板4上后，通过控制重心，便可控制车体的加速与减速，身体前倾则加速，身体后倾则减速，身体左右倾斜便可实现转弯，且倾斜角度越厉害，加速及减速越快；于路况恶劣的道路上行驶时，避震器8利用其自身吸能压缩的特性，将震动影响降到最低，使得车体的脚踏板4始终维持平稳水平状态，驾驶者可通过中轴1实现两支撑减震机构间的相对转动，从而使得行驶更加平稳，骑行舒适感更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：包括车身本体，所述车身本体包括支撑减震机构、中轴和车轮；

所述支撑减震机构有两套，两所述支撑减震机构于纵向中心线两侧对称设置，且利用所述中轴转动连接；所述支撑减震机构包括脚踏板、中轴固定板、电机固定板、连杆和避震器，所述脚踏板与所述中轴固定板垂直固定连接，所述中轴固定板与所述电机固定板平行设置，所述中轴固定板和所述电机固定板均与所述连杆垂直设置，且两侧分别与两平行设置的所述连杆铰接，所述避震器有两个，且分别位于所述支撑减震机构的两侧设置，所述避震器一端与所述脚踏板铰接，另一端与所述电机固定板铰接；

所述中轴于所述中轴固定板内转动安装，所述车轮有两个，且分别转动安装于所述电机固定板上，两所述车轮上分别固定安装有电机。

2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述支撑减震机构还包括A轴和B轴，所述A轴贯穿所述电机固定板的底部安装，所述B轴位于所述A轴的上方，且贯穿所述电机固定板与所述A轴平行设置，于所述支撑减震机构两侧对称设置的所述连杆的同向端分别利用所述A轴和B轴铰接于所述电机固定板上，于所述支撑减震机构两侧对称设置的两所述避震器的同向端利用所述A轴铰接于所述电机固定板上，所述连杆与所述电机固定板和所述中轴固定板铰接处均利用销钉限位安装，且铰接处均内置HK0808滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述支撑减震机构还包括控制装置，所述控制装置位于所述脚踏板的下方固定设置，所述控制装置包括电池包、控制器和陀螺仪，所述电池包位于电池盒内设置，所述控制器位于芯片盒内设置，所述陀螺仪与所述控制器控制连接，两所述控制器利用信号线连接，两所述电池包并联后与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述避震器内置有套管，且与水平面设有一倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述中轴内置有限位轴，所述中轴与所述中轴固定板转动安装处设有HF2026滚针轴承，且所述中轴的轴心低于所述电机的轴心设置。

6.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述电机固定板上固定安装有挡泥板，所述挡泥板位于所述车轮的上方，且与所述车轮间有间隙设置。

7.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述脚踏板包括依次上下安装的硅胶踏板、踏板塑料板、踏板上盖和五金踏板支架。

8.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述支撑减震机构上设有喇叭，所述喇叭利用喇叭密封盖固定安装于所述脚踏板上。

9.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：所述支撑减震机构上设有状态灯和尾灯，所述状态灯和尾灯均采用LED灯。

10.根据权利要求3所述的一种两轮自平衡越野思维车，其特征在于：两所述支撑减震机构分别设有两个微动开关，所述微动开关与所述控制器控制连接。