CN209738813U - 农机转向行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农机转向行走装置，在箱体内设置有中心轴，在中心轴的两侧分别设置左、右输出半轴，中心轴、左、右输出半轴同轴设置；中心轴与左、右输出半轴相接触端分别设置可轴向移动的左、右转向套，左、右转向套通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左、右输出半轴连接，或与左、右输出半轴和中心轴连接；在箱体内分别设置有左、右转向拨叉以及左、右回位弹簧，左、右转向拨叉分别与左、右转向套连接，在外力作用下左、右转向套分别与中心轴脱离接触。本实用新型的结构，在左、右半轴与中心轴之间设置的左、右转向套分别通过齿或花键相啮合，在左、右转向拨叉的拨动下，分别截断动力，可以方便转向，避免了打滑等不利现象、且转向精准。

Description

农机转向行走装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种转向精准、转向不打滑、效果好的农机转向行走装置。

背景技术

随着科技的发展，我国的农作物播种、收割等工序都会采用农机辅助进行。之前的农机，如微耕机等，在动力系统上基本没有设置转向装置，基本都是通过扶手架的偏转来进行转向，甚至直接采用人力搬动来转向（调头），但现在农村很多都是留守老人，体力不支，在操作农机转向（调头）时，非常困难，甚至存在一定的危险性。而，现有技术中，也在部分农机动力系统上增设了“差速转向或者差速锁转向结构”的转向装置，但由于该结构自身复杂，在田土耕作转向时，如果碰到轮胎左边或者右边的土质较松软时，差速度转向会单边出现打滑想象，导致转向效果不佳，需要的转向半径增大，转向不精准。

在CN105730225A公开的名称为“微耕机转向行走装置”、申请号为201610042017.2的发明申请，其采用的行走轴包括传动齿轮轴套和连接在传动齿轮轴套两端的半轴，所述传动齿轮轴套圆周上设置有从动伞齿轮，所述传动齿轮轴套两端设置有内齿，所述半轴与传动齿轮轴套连接的一端设置有花键槽，所述花键槽上套装有滑套，所述滑套上设置有拨叉槽和与内齿啮合的外齿，所述滑套连接有用于将其与传动齿轮轴套配合的弹簧；但该结构，由于是采用传动齿轮轴套，其内部是空的，不利于左右半轴的定位和稳定传递扭矩。而且，左右半轴的支撑轴承也设置在传动齿轮轴套的内孔中，这样的结构不利于左右半轴的固定，也不利于稳定传递动力。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结果简单、转向灵活、转向时基本不会打滑的农机转向行走装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种农机转向行走装置，在箱体内设置有中心轴，农机发动机输出的动力传递到中心轴，带动中心轴转动；其特征在于，在中心轴的左右两侧，分别设置左输出半轴和右输出半轴，中心轴、左输出半轴和右输出半轴同轴设置；中心轴的左侧与左输出半轴右侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有可轴向移动的左转向套，左转向套通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左输出半轴连接，或与左输出半轴和中心轴连接；中心轴的右侧与右输出半轴左侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有可轴向移动的右转向套，右转向套通过内圆周面设置的内齿或内花键，与右输出半轴连接，或与右输出半轴和中心轴连接；在箱体内分别设置有左转向拨叉和右转向拨叉，左转向拨叉、右转向拨叉分别与左转向套、右转向套连接，在操作者外力作用下，左转向拨叉、右转向拨叉分别拨动左转向套轴向向左、右转向套轴向向右移动，使左转向套、右转向套分别与中心轴脱离接触；在左转向套的左侧设置有左回位弹簧，在右转向套的右侧设置有右回位弹簧，分别产生弹簧作用力。该种结构，在左、右两个半轴与中心轴之间设置的左、右转向套分别通过齿或花键相啮合，在左、右转向拨叉的拨动下，分别截断动力，可以方便转向，避免了打滑等不利现象，而且转向精准。

进一步的特征是，中心轴的两端，分别设置一段直径缩小的连接段，在左输出半轴的右端与右输出半轴的左端，分别设置连接凹腔，中心轴两端的连接段分别插入连接凹腔内而配合连接。该连接结构，能保证中心轴与左输出半轴、右输出半轴之间的同轴度，大幅度降低动力传递产生的冲击力，并能保持高精度的动力传递。

在左输出半轴的右端与中心轴之间，以及右输出半轴的左端与中心轴之间，设置有耐磨垫片。

在箱体内，设置左半轴支撑轴承用以支撑左输出半轴，设置右半轴支撑轴承用以支撑右输出半轴。

在中心轴上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，农机发动机输出的动力传递到主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而将动力传递到中心轴上。

与现有技术相比，本实用新型得到的农机转向行走装置具有如下优点：

1、在左、右两个半轴与中心轴之间设置的左、右转向套分别通过齿或花键相啮合，在左、右转向拨叉的拨动下，分别截断动力，可以方便转向，避免了打滑等不利现象，而且转向精准。

2、能保证中心轴与左输出半轴、右输出半轴之间的同轴度，大幅度降低动力传递产生的冲击力，并能保持高精度的动力传递。

附图说明

图1为实施例中农机行走转向机构剖视图；

图2为实施例中向右转向示意图；

图3为向左转向示意图。

图中：1—箱体、2—中心轴、3—左输出半轴、4—右输出半轴、5—主动锥齿轮、6—从动锥齿轮、7—左转向套、8—右转向套、9—左转向拨叉、10—右转向拨叉、11—左回位弹簧、12—右回位弹簧、13—连接段、14—连接凹腔、15—耐磨垫片、16—左半轴支撑轴承、17—右半轴支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

本实施例提供的农机转向行走装置，为收割机、微耕机等农机的行走转向机构，如图1、2、3所示，它包括箱体1，在箱体1内设置有中心轴2，农机发动机输出的动力传递到中心轴2，带动中心轴2转动；图示的具体结构，在中心轴2上设置有与主动锥齿轮5啮合的从动锥齿轮6，农机发动机输出的动力传递到主动锥齿轮5，带动主动锥齿轮5转动，主动锥齿轮5带动从动锥齿轮6转动，从而将动力传递到中心轴2而转动。在中心轴2的左右两侧，分别设置左输出半轴3和右输出半轴4，中心轴2、左输出半轴3和右输出半轴4同轴设置；中心轴2的左侧与左输出半轴3右侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有左转向套7，左转向套7可轴向移动，通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左输出半轴3连接，或与中心轴2和左输出半轴3连接，中心轴2通过左转向套7与左输出半轴3连通，带动左输出半轴3转动。中心轴2的右侧与右输出半轴4的左侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有右转向套8，右转向套8可轴向移动，通过内圆周面设置的内齿或内花键，与右输出半轴4连接，或与中心轴2和右输出半轴4连接，中心轴2通过右转向套8与右输出半轴4连通，带动右输出半轴4转动。

在箱体1内分别设置有左转向拨叉9和右转向拨叉10，左转向拨叉9、右转向拨叉10分别与左转向套7、右转向套8接触，在操作者外力作用下，左转向拨叉9、右转向拨叉10分别拨动左转向套7轴向向左、右转向套8轴向向右移动，使左转向套7、右转向套8分别与中心轴2脱离接触，不在传递动力，分别能使左输出半轴3、右输出半轴4停止转动。

在左转向套7的左侧设置有左回位弹簧11，在右转向套8的右侧设置有右回位弹簧12，并分别产生弹簧作用力，在左转向套7向左移动与与中心轴2脱离接触后、在右转向套8向右移动与与中心轴2脱离接触后，分别推动左转向套7、右转向套8回位，形成动力传递结构。

中心轴2的两端，分别设置一段直径缩小的连接段13，在左输出半轴3的右端与右输出半轴4的左端，分别设置连接凹腔14，中心轴2两端的连接段13分别配合插入连接凹腔14内；该连接结构，能保证中心轴2与左输出半轴3、右输出半轴4之间的同轴度，大幅度降低动力传递产生的冲击力，并能保持高精度的动力传递。在左输出半轴3的右端与中心轴2之间，以及右输出半轴4的左端与中心轴2之间，设置有耐磨垫片15，增加两者之间的耐磨性，减轻接触时的碰撞冲击力，形成耐磨的柔性连接结构。

在箱体1内，设置左半轴支撑轴承16用以支撑左输出半轴3，设置右半轴支撑轴承17用以支撑右输出半轴4，左半轴支撑轴承16和右半轴支撑轴承17直接设置在箱体1内，形成稳固的支撑和受力结构，保证中心轴2、左输出半轴3和右输出半轴4同轴设置，防止左输出半轴3和右输出半轴4偏心转动，损坏传动系统。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种农机转向行走装置，在箱体（1）内设置有中心轴（2），农机发动机输出的动力传递到中心轴（2），带动中心轴（2）转动；其特征在于，在中心轴（2）的左右两侧，分别设置左输出半轴（3）和右输出半轴（4），中心轴（2）、左输出半轴（3）和右输出半轴（4）同轴设置；中心轴（2）的左侧与左输出半轴（3）右侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有可轴向移动的左转向套（7），左转向套（7）通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左输出半轴（3）连接，或与左输出半轴（3）和中心轴（2）连接；中心轴（2）的右侧与右输出半轴（4）左侧的直径相等，在两者相接触端的外表面对应设置有外齿或外花键，在两者相接触端的外侧设置有可轴向移动的右转向套（8），右转向套（8）通过内圆周面设置的内齿或内花键，与右输出半轴（4）连接，或与右输出半轴（4）和中心轴（2）连接；

在箱体（1）内分别设置有左转向拨叉（9）和右转向拨叉（10），左转向拨叉（9）、右转向拨叉（10）分别与左转向套（7）、右转向套（8）连接，在操作者外力作用下，左转向拨叉（9）、右转向拨叉（10）分别拨动左转向套（7）轴向向左、右转向套（8）轴向向右移动，使左转向套（7）、右转向套（8）分别与中心轴（2）脱离接触；

在左转向套（7）的左侧设置有左回位弹簧（11），在右转向套（8）的右侧设置有右回位弹簧（12），分别产生弹簧作用力。

2.根据权利要求1所述的农机转向行走装置，其特征在于，中心轴（2）的两端，分别设置一段直径缩小的连接段（13），在左输出半轴（3）的右端与右输出半轴（4）的左端，分别设置连接凹腔（14），中心轴（2）两端的连接段（13）分别配合插入连接凹腔（14）内。

3.根据权利要求2所述的农机转向行走装置，其特征在于，在左输出半轴（3）的右端与中心轴（2）之间，以及右输出半轴（4）的左端与中心轴（2）之间，设置有耐磨垫片（15）。

4.根据权利要求1—3任一所述的农机转向行走装置，其特征在于，在箱体（1）内，设置左半轴支撑轴承（16）用以支撑左输出半轴（3），设置右半轴支撑轴承（17）用以支撑右输出半轴（4）。

5.根据权利要求1—3任一所述的农机转向行走装置，其特征在于，在中心轴（2）上设置有与主动锥齿轮（5）啮合的从动锥齿轮（6），农机发动机输出的动力传递到主动锥齿轮（5），主动锥齿轮（5）带动从动锥齿轮（6）转动，从而将动力传递到中心轴（2）而转动。