CN209737618U - 一种轻型儿童机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型儿童机器人，包括底座，底座的上方设有转盘，转盘与底座之间通过旋转机构相连接，转盘的上方设有机器人主体，转盘的上表面开设有与机器人主体匹配的凹槽，机器人主体插设在凹槽内，且与凹槽的槽底相抵，凹槽的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽，滑动槽的槽底固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接有与滑动槽匹配的锥形卡块，且锥形卡块与滑动槽滑动连接，机器人主体的外侧壁对应滑动槽的位置处开设有与锥形卡块匹配的卡槽，锥形卡块远离第一弹簧的一端穿过滑动槽的槽口并延伸至对应的卡槽内。本实用新型使得轻型儿童机器人与底座之间的拆装更方便，而且提高了轻型儿童机器人角度调节的稳定性。

Description

一种轻型儿童机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻型儿童机器人。

背景技术

在儿童早期教育中，经常需要各种学习教具来进行知识的传输，这时就需要用到为儿童学习机器人，由于儿童较为调皮，在轻型儿童机器人的使用过程中，需要将机器人安装在底座上使用，以确保机器人不会受到损坏。

目前，市场上现有的轻型儿童机器人与底座之间的拆装不方便，不方便人们的使用，而且机器人与底座之间的角度旋转调节稳定性低下，容易一受到外力就发生偏转，影响使用的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中轻型儿童机器人与底座之间的拆装不方便，以及机器人与底座之间的角度旋转调节稳定性低下的问题，而提出的一种轻型儿童机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轻型儿童机器人，包括底座，所述底座的上方设有转盘，所述转盘与底座之间通过旋转机构相连接，所述转盘的上方设有机器人主体，所述转盘的上表面开设有与机器人主体匹配的凹槽，所述机器人主体插设在凹槽内，且与凹槽的槽底相抵，所述凹槽的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽，所述滑动槽的槽底固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有与滑动槽匹配的锥形卡块，且锥形卡块与滑动槽滑动连接，所述机器人主体的外侧壁对应滑动槽的位置处开设有与锥形卡块匹配的卡槽，所述锥形卡块远离第一弹簧的一端穿过滑动槽的槽口并延伸至对应的卡槽内。

优选的，所述旋转机构包括转动杆，所述转动杆固定连接在转盘的下表面，所述底座的上表面对应转动杆的位置处开设有与转动杆匹配的环形槽，所述转动杆远离转盘的一端插设在环形槽内，且通过轴承与环形槽的槽底转动连接，所述环形槽的内壁上开设有两个相对称的限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有与限位槽匹配的弧形凸块，且弧形凸块与限位槽滑动连接，所述转动杆的外侧壁上开设有多个呈环形均匀分布的弧形凹槽，且弧形凹槽与弧形凸块相匹配，所述弧形凸块远离第二弹簧的一端穿过限位槽的槽口并延伸至对应的弧形凹槽内，且与弧形凹槽的槽底相抵。

优选的，所述转盘的上表面固定连接有两个相对称的铰接耳，所述铰接耳铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有弹性橡胶板，所述弹性橡胶板远离连杆的一侧与机器人主体的外侧壁相抵。

优选的，所述转盘的外侧壁上固定连接有把手。

优选的，所述底座的两侧相背侧壁上对称固定连接有直角倾斜块。

优选的，所述底座的下表面连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻型儿童机器人，具备以下有益效果：

1、该轻型儿童机器人，通过设置底座、转盘、机器人主体、凹槽、滑动槽、第一弹簧、锥形卡块和卡槽，拉动机器人主体，锥形卡块在卡槽的作用下，朝着滑动槽的槽底方向滑动，挤压第一弹簧，当锥形卡块与卡槽脱离后，即可快速将机器人主体从底座上的转盘上拆卸下来，将机器人主体对应转盘上的凹槽位置，按动机器人主体，锥形卡块受到机器人主体的挤压，朝着滑动槽的槽底方向滑动，挤压第一弹簧，当机器人主体与凹槽的槽底相抵时，通过第一弹簧将锥形卡块弹入对应的卡槽内，完成卡接，即可快速将机器人主体安装在转盘上，使得轻型儿童机器人与底座之间的拆装更方便。

2、该轻型儿童机器人，通过设置底座、转盘、机器人主体、转动杆、环形槽、限位槽、第二弹簧、弧形凸块和弧形凹槽，转动转盘，带动环形槽内的转动杆，弧形凸块在弧形凹槽的作用下，朝着限位槽的槽底方向滑动，挤压第二弹簧，转动杆转动合适位置时，通过第二弹簧将弧形凸块弹入对应的弧形凹槽内，从而使得机器人主体在旋转角度调节的过程中，不会一受到外力就发生偏转，提高了角度调节的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得轻型儿童机器人与底座之间的拆装更方便，而且提高了轻型儿童机器人角度调节的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轻型儿童机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1底座、2转盘、3机器人主体、4凹槽、5滑动槽、6第一弹簧、7锥形卡块、8卡槽、9转动杆、10环形槽、11限位槽、12第二弹簧、13弧形凸块、14弧形凹槽、15铰接耳、16连杆、17弹性橡胶板、18把手、19直角倾斜块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种轻型儿童机器人，包括底座1，底座1的上方设有转盘2，转盘2与底座1之间通过旋转机构相连接，转盘2的上方设有机器人主体3，转盘2的上表面开设有与机器人主体3匹配的凹槽4，机器人主体3插设在凹槽4内，且与凹槽4的槽底相抵，凹槽4的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽5，滑动槽5的槽底固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端固定连接有与滑动槽5匹配的锥形卡块7，且锥形卡块7与滑动槽5滑动连接，机器人主体3的外侧壁对应滑动槽5的位置处开设有与锥形卡块7匹配的卡槽8，锥形卡块7远离第一弹簧6的一端穿过滑动槽5的槽口并延伸至对应的卡槽8内，拉动机器人主体3，锥形卡块7在卡槽8的作用下，朝着滑动槽5的槽底方向滑动，挤压第一弹簧6，当锥形卡块7与卡槽8脱离后，即可快速将机器人主体3从底座1上的转盘2上拆卸下来，将机器人主体3对应转盘2上的凹槽4位置，按动机器人主体3，锥形卡块7受到机器人主体3的挤压，朝着滑动槽5的槽底方向滑动，挤压第一弹簧6，当机器人主体3与凹槽4的槽底相抵时，通过第一弹簧6将锥形卡块7弹入对应的卡槽8内，完成卡接，即可快速将机器人主体3安装在转盘2上，使得轻型儿童机器人与底座1之间的拆装更方便。

旋转机构包括转动杆9，转动杆9固定连接在转盘2的下表面，底座1的上表面对应转动杆9的位置处开设有与转动杆9匹配的环形槽10，转动杆9远离转盘2的一端插设在环形槽10内，且通过轴承与环形槽10的槽底转动连接，环形槽10的内壁上开设有两个相对称的限位槽11，限位槽11的槽底固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12的另一端固定连接有与限位槽11匹配的弧形凸块13，且弧形凸块13与限位槽11滑动连接，转动杆9的外侧壁上开设有多个呈环形均匀分布的弧形凹槽14，且弧形凹槽14与弧形凸块13相匹配，弧形凸块13远离第二弹簧12的一端穿过限位槽11的槽口并延伸至对应的弧形凹槽14内，且与弧形凹槽14的槽底相抵，转动转盘2，带动环形槽10内的转动杆9，弧形凸块13在弧形凹槽14的作用下，朝着限位槽11的槽底方向滑动，挤压第二弹簧12，转动杆9转动合适位置时，通过第二弹簧12将弧形凸块13弹入对应的弧形凹槽14内，从而使得机器人主体3在旋转角度调节的过程中，不会一受到外力就发生偏转，提高了角度调节的稳定性。

转盘2的上表面固定连接有两个相对称的铰接耳15，铰接耳15铰接有连杆16，连杆16的另一端铰接有弹性橡胶板17，弹性橡胶板17远离连杆16的一侧与机器人主体3的外侧壁相抵，提高机器人主体3与转盘2之间安装的稳定性。

转盘2的外侧壁上固定连接有把手18，便于控制转盘2的转动。

底座1的两侧相背侧壁上对称固定连接有直角倾斜块19，保证底座1不易发生倾倒。

底座1的下表面连接有防滑垫，防止底座1发生滑动，提高稳定性。

本实用新型中，拉动机器人主体3，锥形卡块7在卡槽8的作用下，朝着滑动槽5的槽底方向滑动，挤压第一弹簧6，当锥形卡块7与卡槽8脱离后，即可快速将机器人主体3从底座1上的转盘2上拆卸下来，将机器人主体3对应转盘2上的凹槽4位置，按动机器人主体3，锥形卡块7受到机器人主体3的挤压，朝着滑动槽5的槽底方向滑动，挤压第一弹簧6，当机器人主体3与凹槽4的槽底相抵时，通过第一弹簧6将锥形卡块7弹入对应的卡槽8内，完成卡接，即可快速将机器人主体3安装在转盘2上，使得轻型儿童机器人与底座1之间的拆装更方便，转动转盘2，带动环形槽10内的转动杆9，弧形凸块13在弧形凹槽14的作用下，朝着限位槽11的槽底方向滑动，挤压第二弹簧12，转动杆9转动合适位置时，通过第二弹簧12将弧形凸块13弹入对应的弧形凹槽14内，从而使得机器人主体3在旋转角度调节的过程中，不会一受到外力就发生偏转，提高了角度调节的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻型儿童机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有转盘（2），所述转盘（2）与底座（1）之间通过旋转机构相连接，所述转盘（2）的上方设有机器人主体（3），所述转盘（2）的上表面开设有与机器人主体（3）匹配的凹槽（4），所述机器人主体（3）插设在凹槽（4）内，且与凹槽（4）的槽底相抵，所述凹槽（4）的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）的槽底固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的另一端固定连接有与滑动槽（5）匹配的锥形卡块（7），且锥形卡块（7）与滑动槽（5）滑动连接，所述机器人主体（3）的外侧壁对应滑动槽（5）的位置处开设有与锥形卡块（7）匹配的卡槽（8），所述锥形卡块（7）远离第一弹簧（6）的一端穿过滑动槽（5）的槽口并延伸至对应的卡槽（8）内。

2.根据权利要求1所述的一种轻型儿童机器人，其特征在于，所述旋转机构包括转动杆（9），所述转动杆（9）固定连接在转盘（2）的下表面，所述底座（1）的上表面对应转动杆（9）的位置处开设有与转动杆（9）匹配的环形槽（10），所述转动杆（9）远离转盘（2）的一端插设在环形槽（10）内，且通过轴承与环形槽（10）的槽底转动连接，所述环形槽（10）的内壁上开设有两个相对称的限位槽（11），所述限位槽（11）的槽底固定连接有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）的另一端固定连接有与限位槽（11）匹配的弧形凸块（13），且弧形凸块（13）与限位槽（11）滑动连接，所述转动杆（9）的外侧壁上开设有多个呈环形均匀分布的弧形凹槽（14），且弧形凹槽（14）与弧形凸块（13）相匹配，所述弧形凸块（13）远离第二弹簧（12）的一端穿过限位槽（11）的槽口并延伸至对应的弧形凹槽（14）内，且与弧形凹槽（14）的槽底相抵。

3.根据权利要求1所述的一种轻型儿童机器人，其特征在于，所述转盘（2）的上表面固定连接有两个相对称的铰接耳（15），所述铰接耳（15）铰接有连杆（16），所述连杆（16）的另一端铰接有弹性橡胶板（17），所述弹性橡胶板（17）远离连杆（16）的一侧与机器人主体（3）的外侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种轻型儿童机器人，其特征在于，所述转盘（2）的外侧壁上固定连接有把手（18）。

5.根据权利要求1所述的一种轻型儿童机器人，其特征在于，所述底座（1）的两侧相背侧壁上对称固定连接有直角倾斜块（19）。

6.根据权利要求1所述的一种轻型儿童机器人，其特征在于，所述底座（1）的下表面连接有防滑垫。