CN209736116U - 一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其包括：输送系统；旋转系统，所述旋转系统与输送系统配合连接；废液处理系统，所述废液处理系统与旋转系统连接；分拣系统，所述分拣系统与废液处理系统连接；第一破碎系统，所述第一破碎系统位于分拣系统一侧；第二破碎系统，所述第二破碎系统位于分拣系统另一侧。本实用新型全程自动化，大大提高了工作效率、降低了劳动力和提高了安全性，并且整体模块化，可根据实际需求进行调整，大大降低了成本。

Description

一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种回收处理装置，具体涉及一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置。

背景技术

玻璃瓶由于它良好的物理化学性质被应用在各个方面，尤其是在化学方面，玻璃瓶被用来盛放各种化学品。玻璃瓶的大量使用，以及盛放物品的特殊性导致大量的玻璃瓶不可直接重复利用，需要进行回收再生产加工。并且现在一直倡导的“节能减排”，回收再利用是一种有效的方法，回收一个玻璃瓶所节约的能量，大约可以让一个100瓦的灯泡点亮4个小时，因此处理好玻璃瓶的回收再生产加工是一件意义重大的事情。

但由于现有技术中对回收的玻璃瓶进行分拣和破碎的自动化程度较低，多数依靠人工完成，并且对存放过化学品的玻璃瓶进行分拣、去盖、清理残液、破碎操作时，存在很大的安全隐患，并且有些化学品易挥发，对操作工人的身体健康有很大危害。因此开发出一套完整的能够对玻璃瓶自动分拣与破碎的装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，所述玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置包括：

输送系统；

旋转系统，所述旋转系统与输送系统配合连接；

废液处理系统，所述废液处理系统与旋转系统连接；

分拣系统，所述分拣系统与废液处理系统连接；

第一破碎系统，所述第一破碎系统位于分拣系统一侧；

第二破碎系统，所述第二破碎系统位于分拣系统另一侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送系统包括第一输送带机构、料斗和规整装置，所述规整装置设置在第一输送带机构上，所述料斗设置在规整装置上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转系统包括第一支架，所述第一支架设置在第一输送带机构的下方，所述第一支架上匀距设有若干个旋盖机构，并且这些旋盖机构被第一输送带机构穿过。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋盖机构包括一矩形支架，所述矩形支架两端分别设有旋盖器，所述矩形支架的中间部位设有悬挂架，所述悬挂架上设有第一固定机械手和第二固定机械手。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述废液处理系统包括一密封壳体，所述密封壳体一端设有第一连接口，另一端设有第二连接口，所述密封壳体内设有倾斜设置的旋转栅箱，第一输送带机构可穿过第一连接口与旋转栅箱连接，所述密封壳体底部还设有一废液收集箱。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述分拣系统包括第二支架、第二输送带机构、调节支架、摄像头、控制箱和推送装置，所述第二输送带机构设置在第二支架上，并穿过第二连接口与旋转栅箱连接，所述调节支架设置在第二支架上，所述摄像头设置在调节支架上，所述控制箱设置在第二支架上，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别连接摄像头和推送装置，推送装置设置在第二输送带机构一侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一破碎系统和第二破碎系统分别设置在第二支架两侧，第一破碎系统与推送装置对应配合，第二破碎系统位于第二输送带机构端部。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一破碎系统和第二破碎系统都包括一保护壳体，所述保护壳体一端设有进料口，所述保护壳体内设有至少一组滚刀，每组滚刀连接一个驱动电机，所述保护壳体底部设有暂存箱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型全程自动化，大大提高了工作效率、降低了劳动力和提高了安全性，并且整体模块化，可根据实际需求进行调整，大大降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图

图2为输送系统的结构示意图；

图3为旋转系统的结构示意图；

图4为旋盖机构的结构示意图；

图5为废液处理系统的结构示意图；

图6为分拣系统的结构示意图；

图7为第一破碎系统或第二破碎系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图7，本实用新型提供的玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其包括输送系统100、旋转系统200、废液处理系统300、分拣系统400、第一破碎系统500和第二破碎系统600。

输送系统100，其是用于将玻璃瓶有序地输送到废液处理系统300内，保证玻璃瓶不会滚动和相互碰撞破碎。

输送系统100包括第一输送带机构110、料斗120和规整装置130。

第一输送带机构110为现有结构，此处不加赘述，用于输送玻璃瓶。

另外，由于玻璃瓶的颜色或规格有很多种，需要分类进行回收，第一输送带机构110具体采用双轨道式，即在输送带机构110上设置两个输送带，每个输送带上可运输一种颜色或规格的玻璃瓶。

规整装置130设置在第一输送带机构110上，其通过其两侧的侧板131可对第一输送带机构110上的玻璃瓶进行规整，保证各个玻璃瓶在第一输送带机构110上水平放置和防止玻璃瓶掉落到第一输送带机构110上后会相互碰撞，碎裂。

在规整装置130上设有通孔132，料斗120设置在规整装置130上，并且其上面的料孔与规整装置130对应配合，这样玻璃瓶可通过料斗120穿过通孔132然后掉落到第一输送带机构110上。

另外，在第一输送带机构110的各个输送带上可设有若干个弹性拨片111，这些弹性拨片111可将玻璃瓶的位置和方向进行固定，从而便于后续的旋转系统200和废液处理系统300工作。

旋转系统200，其与输送系统100配合连接，其是用于对输送系统100输送玻璃瓶的过程中，将第一输送带机构110上的各个玻璃瓶上的瓶盖和倒出瓶内的废液。

旋转系统200包括第一支架210，第一支架210设置在第一输送带机构110的下方，用于对第一输送带机构110进行支撑。

在第一支架210上匀距设有若干个旋盖机构220，并且这些旋盖机构220被第一输送带机构110穿过，这样，玻璃瓶在第一输送带机构110上移动的过程中，旋盖机构220可将玻璃瓶上的瓶盖去掉，并将去掉瓶盖的玻璃瓶继续放到第一输送带机构110上，从而不影响玻璃瓶的运输。

旋盖机构220包括一矩形支架221，在矩形支架221两端分别设有旋盖器222，在矩形支架220的中间部位设有悬挂架223，在悬挂架223上设有第一固定机械手224和第二固定机械手225。

悬挂架223位于第一输送带机构110上，而旋盖器222位于第一输送带机构110两侧，第一固定机械手224和第二固定机械手225分别通过导轨可移动地设置在悬挂架223上，这样通过第一固定机械手224和第二固定机械手225的移动，可分别将第一输送带机构110上的玻璃瓶取出，然后送到两侧的旋盖器222上进行去盖，去盖后，第一固定机械手224或第二固定机械手225可将玻璃瓶再放到第一输送带机构110上进行输送。

为了进一步提高工作效率，在第一输送带机构110的输送带上可设有若干个压力传感器，在矩形支架221上设有控制器，控制器分别无线连接各个压力传感器和第一固定机械手224、第二固定机械手225，这样通过压力传感器可感应玻璃瓶的瓶口方向，即瓶口一侧重量轻，而瓶身一侧重量重，而控制器通过接受压力传感器的感应信息来控制对应的第一固定机械手224或第二固定机械手225工作，从而可将玻璃瓶直接送到对应瓶口一侧的旋盖器222上。

废液处理系统300，其是用于将去除瓶盖的玻璃瓶内的残液立即清除和回收，防止废液挥发到空气中，影响工作区域空气质量。

废液处理系统300包括一密封壳体310，密封壳体310一端设有第一连接口，另一端设有第二连接口。

在密封壳体310内设有倾斜设置的旋转栅箱320，第一输送带机构110可穿过第一连接口直接与旋转栅箱320连接，这样去除瓶盖的玻璃瓶可通过第一连接口直接进入到旋转栅箱320内，从而防止玻璃瓶内的废液挥发到空气中。

旋转栅箱320为现有结构，通过电机驱动可进行360度旋转，这样旋转栅箱320通过360度旋转可将输入到旋转栅箱320内的各个玻璃瓶内的废液流出。

而在密封壳体310底部还设有一废液收集箱330，废液收集箱330可将从玻璃瓶内流出的废液进行回收利用。

分拣系统400，其是用于将在旋转栅箱320内旋转后的玻璃瓶接出来，并按照颜色进行分拣，这样可进一步提高工作效率。

分拣系统400包括第二支架410、第二输送带机构420、调节支架430、摄像头440、控制箱450和推送装置460。

第二输送带机构420设置在第二支架410上，其一端可穿过密封壳体310的第二连接口与旋转栅箱320的出料口连接，这样旋转栅箱320内旋转后的玻璃瓶可通过第二输送带机构420从旋转栅箱320内移出。

第二输送带机构420与上述的第一输送带机构110的结构相同，此处不加赘述。

调节支架430设置在第二支架410上，在调节支架430上设有摄像头440，摄像头440用于对第二输送带机构420上的各个玻璃瓶进行拍摄，并通过在调节支架430上移动，从而保证将每个玻璃瓶都能拍到。

控制箱450设置在第二支架410上，在控制箱450内设有一控制器，控制器连接摄像头440，摄像头440可将拍摄到的图像信息发送给控制箱450。

推送装置460设置在第二输送带机构420一侧，控制器连接推送装置460，控制器可根据接受到的图像信息，从而控制推送装置460工作，推送装置460可将一种对应颜色或规格的玻璃瓶从第二输送带机构420上，推送到对应的第一破碎系统500内，而另一种对应颜色或规格的玻璃瓶可直接从第二输送带机构420掉落到第二破碎系统600内。从而将两种颜色或规格的玻璃瓶区分下来。

控制器、摄像头440和推送装置460分配合具体基于现有技术中的RGB颜色自动分拣系统实施的，为现有技术。

推送装置460具体可包括一壳体，在壳体内设有若干个气缸，通过气缸伸缩来实现玻璃瓶的推动。

第一破碎系统500设置在第二输送带机构420一侧，与推送装置460对应配合，而第二破碎系统600设置在第二输送带机构420端部，第一破碎系统500和第二破碎系统600结构相同，都是用于将玻璃瓶进行破碎，第一破碎系统500和第二破碎系统600具体都包括一保护壳体700，在保护壳体700一端设有进料口，从第二输送带机构420推出的玻璃瓶可通过进料口直接掉落到保护壳体700内。

在保护壳体700内设有至少一组滚刀710，每组滚刀710连接一个驱动电机720，通过驱动电机720驱动滚刀710工作，从而对玻璃瓶进行破碎，在保护壳体700底部设有暂存箱730，暂存箱730可将破碎后的玻璃碎片进行暂时存储，便于后续的统一回收。

通过上述结构的实施，本申请可具有如下有点：

(1)机械传动，全程自动化，且装置易于制造和控制；

(2)模块化、成本低、可按实际需要进行调整；

(3)可替代人工分拣、清理与破碎作业，高效、安全；

(4)适用于多种颜色和规格玻璃瓶的分拣破碎，普遍性高、使用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置包括：

输送系统；

旋转系统，所述旋转系统与输送系统配合连接；

废液处理系统，所述废液处理系统与旋转系统连接；

分拣系统，所述分拣系统与废液处理系统连接；

第一破碎系统，所述第一破碎系统位于分拣系统一侧；

第二破碎系统，所述第二破碎系统位于分拣系统另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述输送系统包括第一输送带机构、料斗和规整装置，所述规整装置设置在第一输送带机构上，所述料斗设置在规整装置上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述旋转系统包括第一支架，所述第一支架设置在第一输送带机构的下方，所述第一支架上匀距设有若干个旋盖机构，并且这些旋盖机构被第一输送带机构穿过。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述旋盖机构包括一矩形支架，所述矩形支架两端分别设有旋盖器，所述矩形支架的中间部位设有悬挂架，所述悬挂架上设有第一固定机械手和第二固定机械手。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述废液处理系统包括一密封壳体，所述密封壳体一端设有第一连接口，另一端设有第二连接口，所述密封壳体内设有倾斜设置的旋转栅箱，第一输送带机构可穿过第一连接口与旋转栅箱连接，所述密封壳体底部还设有一废液收集箱。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，所述分拣系统包括第二支架、第二输送带机构、调节支架、摄像头、控制箱和推送装置，所述第二输送带机构设置在第二支架上，并穿过第二连接口与旋转栅箱连接，所述调节支架设置在第二支架上，所述摄像头设置在调节支架上，所述控制箱设置在第二支架上，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别连接摄像头和推送装置，推送装置设置在第二输送带机构一侧。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，第一破碎系统和第二破碎系统分别设置在第二支架两侧，第一破碎系统与推送装置对应配合，第二破碎系统位于第二输送带机构端部。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃瓶自动分拣与破碎回收处理装置，其特征在于，第一破碎系统和第二破碎系统都包括一保护壳体，所述保护壳体一端设有进料口，所述保护壳体内设有至少一组滚刀，每组滚刀连接一个驱动电机，所述保护壳体底部设有暂存箱。