CN209734775U - 支架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支架系统，该系统包括：底座；两个支撑机构，两个支撑机构并列设置且均与底座相连接，待旋转件的两端分别与两个支撑机构可旋转地相连接；两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个支撑机构一一对应相连接，并且，两个驱动装置分别与待旋转件的两端相连接，以驱动待旋转件的两端同步转动。本实用新型中，待旋转件两端分别与两个支撑机构转动连接，两个驱动装置同步驱动待旋转件转动，当待旋转件为重型医疗设备时，重型医疗设备可根据患者需进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，可更加精确快速的完成肿瘤照射，并可减少对人体正常组织的伤害。

Description

支架系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种支架系统。

背景技术

目前，医疗器械领域里的重型医疗设备，例如检查设备和治疗设备，由于其重量较大，故在应用时一般都是保持固定不动，通过其他相关辅助检查或治疗装置将患者需要进行检查或治疗的部位摆放到重型医疗设备的检查或治疗区。随着现代医学技术的发展，一些新的更高效的检查治疗研究提出通过设备旋转方式来实现对患者更加精确的检查与治疗，特别是在肿瘤的放射治疗领域，通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，并减少对人体正常组织的伤害。图像引导装置通常采用CT、DR、MRI等设备，尤以MRI设备对肿瘤的成像与定位更加精确，并且可以实施对肿瘤进行成像引导，同时还不会对患者产生其他辐射影响。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种支架系统，旨在解决目前重型医疗设备固定不动造成的检查不便的问题。

本实用新型提出了一种支架系统，该系统包括：底座；两个支撑机构，两个支撑机构并列设置且均与底座相连接，待旋转件的两端分别与两个支撑机构可旋转地相连接；两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个支撑机构一一对应相连接，并且，两个驱动装置分别与待旋转件的两端相连接，以驱动待旋转件的两端同步转动。

进一步地，上述支架系统中，每个支撑机构均设置有一个回转支承，并且，两个回转支承并列设置，待旋转件的两端分别与两个回转支承相连接，两个驱动装置同步驱动待旋转件围绕任一个回转支承的回转轴转动。

进一步地，上述支架系统中，底座包括：支撑框架；第一支撑板，第一支撑板与支撑框架的顶部相连接，并且，第一支撑板具有与支撑机构相连接的安装定位面，安装定位面的定位加工精度高于第一支撑板的非安装定位面的定位加工精度。

进一步地，上述支架系统中，支撑框架内置有多个并列的第一加强筋和多个并列的第二加强筋，各第二加强筋与各第一加强筋交叉设置。

进一步地，上述支架系统中，地基预埋有第一连接件，第一连接件穿设于支撑框架，并且，第一连接件的穿设端连接有紧固件。

进一步地，上述支架系统中，支撑框架的每个侧壁均开设有多个通孔，各通孔的壁面均开设有第一连接孔，各第一连接孔均贯穿于各自相对应的侧壁的底部；每个第一连接孔内均穿设有一个第一连接件。

进一步地，上述支架系统中，每个支撑机构均包括：底板；第二支撑板(22)，第二支撑板的一端与底板相连接，并且，第二支撑板开设有用于安装回转支承的安装孔。

进一步地，上述支架系统中，还包括：多个用于调节底座水平度的调节件，底座与地基的连接点为多个，各调节件均设置于底座与地基之间，并且，各调节件均与底座的底部相连接，各调节件的位置与各连接点的位置一一对应。

进一步地，上述支架系统中，还包括：控制器、报警器和两个旋转检测定位装置；其中，两个旋转检测定位装置分别与两个支撑机构一一对应地相连接，并且，两个旋转检测定位装置分别与待旋转件的两端相连接，以检测待旋转件的两端的旋转角度；控制器分别与两个旋转检测定位装置相连接，以接收两个旋转检测定位装置获取的待旋转件的两端的旋转角度，并在待旋转件的两端的旋转角度不一致时发出驱动信号；报警器与控制器相连接，以接收驱动信号并发射报警信号。

进一步地，上述支架系统中，控制器还与驱动装置相连接，控制器在待旋转件的两端的旋转角度不一致时控制驱动装置停止运行。

本实用新型中，待旋转件的两端分别与两个支撑机构转动连接，驱动装置通过与待旋转件的一端连接，两个驱动装置通过分别与待旋转件的两端连接，可以同步驱动待旋转件的两端转动，以减小待旋转件旋转时的扭曲变形。当待旋转件为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的支架系统的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的支架系统的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的支架系统的分解图；

图4为本实用新型实施例提供的支架系统中，底座的顶部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的支架系统中，底座的底部结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，图中示出了本实施例提供的支架系统的优选结构。如图所示，该支架包括：底座1、两个驱动装置4和两个支撑机构2。其中，两个支撑机构2并列连接于底座1的上表面，且关与底座1的一条轴线对称设置。待旋转件3的两端分别与两个支撑机构2可旋转地相连接，且待旋转件3与两个支撑机构2的连接点关于底座1的一条轴线对称，且该轴线即为两个支撑机构2的对称设置轴线。且两个驱动装置4分别与待旋转件3的两端相连接，以同步驱动待旋转件3的两端转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。。具体实施时，待旋转件3可以为重型医疗设备，重型医疗设备可以包括MRI设备32，MRI设备32的两端分别与两个支撑机构2转动连接，MRI设备32上安装有加速器放疗装置31。驱动装置4可以为电机。

本实施例中，待旋转件3的两端分别与两个支撑机构2转动连接，驱动装置4通过与待旋转件3的一端连接，两个驱动装置4通过分别与待旋转件3的两端连接，可以同步驱动待旋转件3的两端转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。当待旋转件3为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

上述实施例中，每个支撑机构2上均固定设置有一个回转支承5，两个回转支承5也并列设置，待旋转件3的两端分别与两个回转支承5相连接，从而实现待旋转件3的两端分别与两个支撑机构2转动连接的目的，两个驱动装置4则同步驱动待旋转件3围绕任一个回转支承5的回转轴转动，通过固定回转支承5，使待旋转件3进行旋转的安装方式大大提高了支撑机构2的回转强度与刚度。需要说明的是，由于两个回转支承5并列设置，故两个回转支承5的回转轴位于同一直线。

参见图2，每个支撑机构2均包括：底板21和第二支撑板22。其中，第二支撑板22的底端与底板21的上表面相连接，具体实施时，第二支撑板22与底板21可以一体成型。第二支撑板22上开设有安装孔23，回转支承5可通过安装孔23安装于第二支撑板22。具体实施时，驱动装置4固定安装于支撑机构2的第二支撑板22。底板21和第二支撑板22之间设置有多个加强板24，以增加底板21与第二支撑板22之间的连接的稳定性。参见图3，底板21开设有多个第二连接孔25，螺栓等连接件可一一穿设于各第二连接孔25并与底座1相连接，从而使支撑机构2固定安装于底座1上。

参见图4，底座1包括：支撑框架11和第一支撑板12。其中，第一支撑板12的下表面与支撑框架11的顶端相连接，且第一支撑板12的上表面具有安装定位面13和非安装定位面14，安装定位面13是与支撑机构2的底板21相连接的，非安装定位面14则不与其连接，也不对其定位。安装定位面13的定位加工精度高于非安装定位面14的定位加工精度，安装定位面13的定位加工精度满足支撑机构2的重复高精度定位安装，非安装定位面14在保证安装使用要求条件的前提下降低加工精度要求，也就是说，第一支撑板12的上表面根据具体的安装定位位置加工成不同精度，避免了将整个表面均加工为高精度定位安装面而耗费大量时间的问题，从而缩短了加工周期，并降低加了工成本。

上述实施例中，安装定位面13为两个，且分别位于第一支撑板12的上表面的两侧，每个安装定位面13均与一个支撑机构2的底板21相连接。非安装定位面14则位于两个安装定位面13之间，此外，在安装定位面13的区域内也可以设置非安装定位面14，具体实施时，安装定位面13的位置的选择可以根据实际的安装定位需要来确定。

上述实施例中，每个安装定位面13上均开设有多个第三连接孔10，各第三连接孔10的个数与第二连接孔25的个数相等，且位置一一对应，支撑机构2的底板21可以通过第二连接孔25、第二连接件(图中未示出)和第三连接孔10与第一支撑板12相连接。具体实施时，各第三连接孔10在安装定位面13上均匀设置，以实现定位均衡的目的。

参见图5，支撑框架11内并列设置有多个第一加强筋15，同时也并列设置有多个第二加强筋16，从而大大增加了底座1的承重能力，且在重载时能够保证底座1结构的稳定性，减小变形。各第二加强筋16与各第一加强筋15交叉设置，即各第一加强筋15的两端分别与支撑框架11的一组相对的侧壁17相连接，各第二加强筋16的两端分别与支撑框架11的另一组相对的侧壁17相连接，以进一步增加底座1的稳定性。具体实施时，各第一加强筋15与各第二加强筋16垂直设置。

底座1为重型医疗设备旋转支架高稳定性基础支座，一般重型设备的基础支座部分需要在做设备地基20时进行预埋，如果建筑施工精度不高会造成后期设备安装调整的困难。为降低地基20的施工难度且便于设备后期安装调整，底座1设计安装时不需要进行预埋处理，只需在地基20内预埋第一连接件6，第一连接件6穿设于支撑框架11，并且，第一连接件6的穿设端连接有紧固件7，从而将底座1固定在地基20上。具体实施时，第一连接件6为地脚螺栓，紧固件7为压板螺母。

上述实施例中，支撑框架11的每个侧壁17上均开设有多个通孔18，各通孔18的壁面又均开设有第一连接孔19，且第一连接孔19均贯穿于各自相对应的侧壁17的底部，每个第一连接孔19内均穿设有一个与地基20相连接的第一连接件6，从而将底座1固定在地基20上。具体实施时，各第一连接孔19均为腰型孔，以便于第一连接件6的穿设。

上述各实施例中，还包括：多个调节底座1水平度的调节件8，各调节件8均设置于地基20与支撑框架11之间，且均与支撑框架11相连接，以在地基20发生沉降时，或因外界条件的变化导致安装定位面13不水平而影响整体设备的使用性能时，可通过调节调节件8，来对安装定位面13的水平度进行调节。具体实施时，调节件8为调整垫铁，调整垫铁的上部分与支撑框架11相连接，需要说明的是，调整垫铁的具体结构为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。

支撑框架11与地基20相连接的连接点多个，调节件8的数量与连接点的数量相等，并且，各调节件8的位置与各连接点的位置一一对应，以便于对安装定位面13的水平度的调节。

重型医疗设备安装时，松开压板螺母，通过调整调整垫铁的高度分别调节各点位置高度，以使安装定位面13到达水平，然后固定压板螺母，从而对底座1和地基20进行稳固固定。

上述各实施例中，还包括：控制器(图中未示出)、报警器(图中未示出)和两个旋转检测定位装置9。其中，两个旋转检测定位装置9分别一一固定安装在两个支撑机构2的支撑板上，并且，两个旋转检测定位装置9分别与待旋转件3的两端相连接，以检测待旋转件3的两端的旋转角度。控制器分别与两个旋转检测定位装置9相连接，控制器可接收两个旋转检测定位装置9所获取的待旋转件3的两端的旋转角度，并判断待旋转件3的两端的旋转角度是否一致，当不一致时，发出驱动信号。报警器与控制器相连接，报警器可接收控制器发出的驱动信号，并发出报警信号，从而使操作人员及时发现待旋转件3的异常运转，防止待旋转件3扭曲变形。具体实施时，旋转检测定位装置9为位置传感器，例如旋转编码器或光栅尺等。

控制器还分别与两个驱动装置4相连接，当控制器接收到的待旋转件3的两端的旋转角度不一致时，控制器控制两个驱动装置4停止运行，以实现当待旋转件3两端旋转不同步时，即两个驱动装置4驱动不同步时，及时控制停止驱动的目的，从而保护待旋转件3的运转安全。

综上，本实施例中，待旋转件3的两端分别与两个支撑机构2转动连接，驱动装置4通过与待旋转件3的一端连接，两个驱动装置4通过分别与待旋转件3的两端连接，可以同步驱动待旋转件3的两端转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。当待旋转件3为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种支架系统，其特征在于，包括：

底座(1)；

两个支撑机构(2)，两个所述支撑机构(2)并列设置且均与所述底座(1)相连接，待旋转件(3)的两端分别与所述两个支撑机构(2)可旋转地相连接；

两个驱动装置(4)，两个所述驱动装置(4)分别与两个所述支撑机构(2)一一对应相连接，并且，两个所述驱动装置(4)分别与所述待旋转件(3)的两端相连接，以驱动所述待旋转件(3)的两端同步转动。

2.根据权利要求1所述的支架系统，其特征在于，

每个所述支撑机构(2)均设置有一个回转支承(5)，并且，两个所述回转支承(5)并列设置，待旋转件(3)的两端分别与两个所述回转支承(5)相连接，两个所述驱动装置(4)同步驱动所述待旋转件(3)围绕任一个所述回转支承(5)的回转轴转动。

3.根据权利要求1所述的支架系统，其特征在于，所述底座(1)包括：

支撑框架(11)；

第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)与所述支撑框架(11)的顶部相连接，并且，所述第一支撑板(12)具有与所述支撑机构(2)相连接的安装定位面(13)，所述安装定位面(13)的定位加工精度高于所述第一支撑板(12)的非安装定位面(14)的定位加工精度。

4.根据权利要求3所述的支架系统，其特征在于，

所述支撑框架(11)内置有多个并列的第一加强筋(15)和多个并列的第二加强筋(16)，各所述第二加强筋(16)与各所述第一加强筋(15)交叉设置。

5.根据权利要求3所述的支架系统，其特征在于，

地基(20)预埋有第一连接件(6)，所述第一连接件(6)穿设于所述支撑框架(11)，并且，所述第一连接件(6)的穿设端连接有紧固件(7)。

6.根据权利要求5所述的支架系统，其特征在于，

所述支撑框架(11)的每个侧壁(17)均开设有多个通孔(18)，各所述通孔(18)的壁面均开设有第一连接孔(19)，各所述第一连接孔(19)均贯穿于各自相对应的所述侧壁(17)的底部；

每个所述第一连接孔(19)内均穿设有一个所述第一连接件(6)。

7.根据权利要求2所述的支架系统，其特征在于，每个所述支撑机构(2)均包括：

底板(21)；

第二支撑板(22)，所述第二支撑板(22)的一端与所述底板(21)相连接，并且，所述第二支撑板(22)开设有用于安装所述回转支承(5)的安装孔(23)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的支架系统，其特征在于，还包括：

多个用于调节所述底座(1)水平度的调节件(8)，所述底座(1)与地基(20)的连接点为多个，各所述调节件(8)均设置于所述底座(1)与所述地基(20)之间，并且，各所述调节件(8)均与所述底座(1)的底部相连接，各所述调节件(8)的位置与各所述连接点的位置一一对应。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的支架系统，其特征在于，还包括：控制器、报警器和两个旋转检测定位装置(9)；其中，

两个所述旋转检测定位装置(9)分别与两个所述支撑机构(2)一一对应地相连接，并且，两个所述旋转检测定位装置(9)分别与所述待旋转件(3)的两端相连接，以检测所述待旋转件(3)的两端的旋转角度；

所述控制器分别与两个所述旋转检测定位装置(9)相连接，以接收两个所述旋转检测定位装置(9)获取的所述待旋转件(3)的两端的旋转角度，并在所述待旋转件(3)的两端的旋转角度不一致时发出驱动信号；

所述报警器与所述控制器相连接，以接收所述驱动信号并发射报警信号。

10.根据权利要求9所述的支架系统，其特征在于，

所述控制器还与所述驱动装置(4)相连接，所述控制器在所述待旋转件(3)的两端的旋转角度不一致时控制所述驱动装置(4)停止运行。