CN209587554U - 支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支架，该支架包括：两个支撑机构，每个支撑机构均设置有一个回转支承，并且，两个回转支承并列设置，待旋转件的两端分别与两个回转支承相连接；两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个支撑机构一一对应相连接，并且，两个驱动装置分别与待旋转件的两端相连接，以驱动待旋转件围绕任一个回转支承的回转轴转动。本实用新型中，两个驱动装置可以同步驱动待旋转件的两端转动，以减小待旋转件旋转时的扭曲变形。当待旋转件为重型医疗设备时，其可根据患者需检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，可精确快速的完成肿瘤照射，且减少对人体正常组织的伤害。

Description

支架

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种支架。

背景技术

目前，医疗器械领域里的重型医疗设备，例如检查设备和治疗设备，由于其重量较大，故在应用时一般都是保持固定不动，通过其他相关辅助检查或治疗装置将患者需要进行检查或治疗的部位摆放到重型医疗设备的检查或治疗区。随着现代医学技术的发展，一些新的更高效的检查治疗研究提出通过设备旋转方式来实现对患者更加精确的检查与治疗，特别是在肿瘤的放射治疗领域，通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，并减少对人体正常组织的伤害。图像引导装置通常采用CT、DR、MRI等设备，尤以MRI设备对肿瘤的成像与定位更加精确，并且可以实施对肿瘤进行成像引导，同时还不会对患者产生其他辐射影响。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种支架，旨在解决目前重型医疗设备固定不动造成的检查不便的问题。

本实用新型提出了一种支架，该支架包括：两个支撑机构，每个支撑机构均设置有一个回转支承，并且，两个回转支承并列设置，待旋转件的两端分别与两个回转支承相连接；两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个支撑机构一一对应相连接，并且，两个驱动装置分别与待旋转件的两端相连接，以驱动待旋转件围绕任一个回转支承的回转轴转动。

进一步地，上述支架中，每个支撑机构均包括：底板；支撑板，支撑板的一端与底板相连接，并且，支撑板开设有用于安装回转支承的安装孔。

进一步地，上述支架中，驱动装置安装于支撑板。

进一步地，上述支架中，底板与支撑板之间设置有加强板。

进一步地，上述支架中，底板开设有多个连接孔。

进一步地，上述支架中，还包括：控制器、报警器和两个旋转检测定位装置；其中，两个旋转检测定位装置分别与两个支撑机构一一对应地相连接，并且，两个旋转检测定位装置分别与待旋转件的两端相连接，以检测待旋转件的两端的旋转角度；控制器分别与两个旋转检测定位装置相连接，以接收两个旋转检测定位装置获取的待旋转件的两端的旋转角度，并在待旋转件的两端的旋转角度不一致时发出驱动信号；报警器与控制器相连接，以接收驱动信号并发射报警信号。

进一步地，上述支架中，控制器还与驱动装置相连接，控制器在接收待旋转件的两端的旋转角度不一致时控制驱动装置停止运行。

进一步地，上述支架中，旋转检测定位装置为位置传感器。

进一步地，上述支架中，待旋转件为医疗设备。

本实用新型中，待旋转件通过其两端连接的回转支承分别与两个支撑机构转动连接，两个驱动装置通过分别与待旋转件的两端连接，可以同步驱动待旋转件的两端围绕任一个回转支承的回转轴转动，以减小待旋转件旋转时的扭曲变形。当待旋转件为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的支架的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的支架的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的支架的分解图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，图中示出了本实施例提供的支架的优选结构。如图所示，该支架包括：两个驱动装置4和两个支撑机构1。其中，两个支撑机构1并列设置，且每个支撑机构1上均固定设置有一个回转支承2，两个回转支承2也并列设置，待旋转件3的两端分别与两个回转支承2相连接，从而实现待旋转件3的两端分别与两个支撑机构1转动连接的目的。两个驱动装置4分别一一对应地固定安装于两个支撑机构上，且两个驱动装置4分别与待旋转件3的两端相连接，以同步驱动待旋转件3的两端围绕任一个回转支承2的回转轴转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。通过固定回转支承2，使待旋转件3进行旋转的安装方式大大提高了支撑机构1的回转强度与刚度。需要说明的是，由于两个回转支承2并列设置，故两个回转支承2的回转轴位于同一直线。具体实施时，待旋转件3可以为重型医疗设备，重型医疗设备可以包括MRI设备32，MRI设备32的两端分别安装有回转支承2，MRI设备上安装有加速器放疗装置31。驱动装置可以为电机。

本实施例中，待旋转件3通过其两端连接的回转支承2分别与两个支撑机构1转动连接，两个驱动装置4通过分别与待旋转件3的两端连接，可以同步驱动待旋转件3的两端围绕任一个回转支承2的回转轴转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。当待旋转件3为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

参见图2，每个支撑机构1均包括：底板11和支撑板12。其中，支撑板12的底端与底板11相连接，具体实施时，支撑板12与底板11可以一体成型。支撑板12上开设有安装孔13，回转支承2可通过安装孔13安装于支撑板12。具体实施时，驱动装置4固定安装于支撑机构1的支撑板12。底板11和支撑板12之间设置有多个加强板14，以增加底板11与支撑板12之间的连接的稳定性。参见图3，底板11开设有多个连接孔15，螺栓等连接件可一一穿设于各连接孔15并与底座6相连接，从而使支撑机构1固定安装于底座6上。

上述各实施例中，还包括：控制器(图中未示出)、报警器(图中未示出)和两个旋转检测定位装置5。其中，两个旋转检测定位装置5分别一一固定安装在两个支撑机构1的支撑板12上，并且，两个旋转检测定位装置5分别与待旋转件3的两端相连接，以检测待旋转件3的两端的旋转角度。控制器分别与两个旋转检测定位装置5相连接，控制器可接收两个旋转检测定位装置5所获取的待旋转件3的两端的旋转角度，并判断待旋转件3的两端的旋转角度是否一致，当不一致时，发出驱动信号。报警器与控制器相连接，报警器可接收控制器发出的驱动信号，并发出报警信号，从而使操作人员及时发现待旋转件3的异常运转，防止待旋转件3扭曲变形。具体实施时，旋转检测定位装置5为位置传感器，例如旋转编码器或光栅尺等。

控制器还分别与两个驱动装置4相连接，当控制器接收到的待旋转件3的两端的旋转角度不一致时，控制器控制两个驱动装置4停止运行，以实现当待旋转件3两端旋转不同步时，即两个驱动装置4驱动不同步时，及时控制停止驱动的目的，从而保护待旋转件3的运转安全。

综上，本实施例中，待旋转件3通过其两端连接的回转支承2分别与两个支撑机构1转动连接，两个驱动装置4通过分别与待旋转件3的两端连接，可以同步驱动待旋转件3的两端围绕任一个回转支承2的回转轴转动，以减小待旋转件3旋转时的扭曲变形。当待旋转件3为重型医疗设备时，重型医疗设备可以根据患者需要进行检查或治疗的部位而旋转至任意位置，特别是对于肿瘤的放射治疗，采用该支架可实现通过图像引导方式对肿瘤进行放射治疗，能够更加精确快速的完成肿瘤照射，操作方便，并可减少对人体正常组织的伤害。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种支架，其特征在于，包括：

两个支撑机构(1)，每个所述支撑机构(1)均设置有一个回转支承(2)，并且，两个所述回转支承(2)并列设置，待旋转件(3)的两端分别与两个所述回转支承(2)相连接；

两个驱动装置(4)，两个所述驱动装置(4)分别与两个所述支撑机构(1)一一对应相连接，并且，两个所述驱动装置(4)分别与所述待旋转件(3)的两端相连接，以驱动所述待旋转件(3)围绕任一个所述回转支承(2)的回转轴转动。

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，每个所述支撑机构(1)均包括：

底板(11)；

支撑板(12)，所述支撑板(12)的一端与所述底板(11)相连接，并且，所述支撑板(12)开设有用于安装所述回转支承(2)的安装孔(13)。

3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，

所述驱动装置(4)安装于所述支撑板(12)。

4.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，

所述底板(11)与所述支撑板(12)之间设置有加强板(14)。

5.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，

所述底板(11)开设有多个连接孔(15)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的支架，其特征在于，还包括：控制器、报警器和两个旋转检测定位装置(5)；其中，

两个所述旋转检测定位装置(5)分别与两个所述支撑机构(1)一一对应地相连接，并且，两个所述旋转检测定位装置(5)分别与所述待旋转件(3)的两端相连接，以检测所述待旋转件(3)的两端的旋转角度；

所述控制器分别与两个所述旋转检测定位装置(5)相连接，以接收两个所述旋转检测定位装置(5)获取的所述待旋转件(3)的两端的旋转角度，并在所述待旋转件(3)的两端的旋转角度不一致时发出驱动信号；

所述报警器与所述控制器相连接，以接收所述驱动信号并发射报警信号。

7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，

所述控制器还与所述驱动装置(4)相连接，所述控制器在接收所述待旋转件(3)的两端的旋转角度不一致时控制所述驱动装置(4)停止运行。

8.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，

所述旋转检测定位装置(5)为位置传感器。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的支架，其特征在于，

所述待旋转件(3)为医疗设备。