CN113546335A - 一种等中心调试装置及调试直线加速器等中心的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用加速器放疗技术领域，公开了一种等中心调试装置及调试直线加速器等中心的方法，等中心调试装置包括医用前指针和测量组件；医用前指针包括固定板、活动机构和球棒，固定板用于连接外部医用设备；设置有球棒安装架的活动机构滑动连接于固定板，球棒可拆卸连接于球棒安装架，球棒设置有用于指示外部医用设备的等中心点的调节球；测量组件用于指示球棒安装架的相对位置，包括百分表，百分表的测头能够抵压调节球，并垂直于调节球的旋转轴。本发明的调试直线加速器等中心的方法应用上述等中心调试装置，能够快速对等中心点进行调试，满足调试精度要求，调试方法简单易操作，不需购买昂贵的激光跟踪仪，经济性好。

Description

一种等中心调试装置及调试直线加速器等中心的方法

技术领域

本发明涉及医用加速器放疗技术领域，尤其涉及一种等中心调试装置及调试直线加速器等中心的方法。

背景技术

放射治疗是通过射线较大程度增加肿瘤区域的投射剂量并减少周围正常组织的受用剂量，从而最大限度地杀灭肿瘤细胞。确定加速器的等中心是实现精准放疗的基础。直线加速器的旋转机架的轴线、治疗头的旋转轴线与治疗床的旋转轴线相交于一点，该点称作等中心点，考虑治疗效果的等中心点的精度要求为±0.5mm。直线加速器的轴承跳动误差、机加工误差和安装所造成的误差都会直接影响等中心的精度。目前，一些科研院所及医院采用激光跟踪仪来调试和检测直线加速器的等中心点。但是，激光跟踪仪价格昂贵，每台设备的价格约为人民币80-120万元，每年的维护费用及校调费用约3万元，对于企业来说无疑增加了经济成本。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种等中心调试装置，能够检测和调试直线加速器的等中心点，装置结构简单，易于操作和维护，调试精度高，调试成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种等中心调试装置，包括：

医用前指针，所述医用前指针包括固定板、活动机构和球棒，所述固定板被配置为连接外部医用设备，所述活动机构滑动连接于所述固定板，所述活动机构包括球棒安装架，所述球棒可拆卸连接于所述球棒安装架，所述球棒设置有调节球，所述调节球用于指示所述外部医用设备的等中心点；

测量组件，所述测量组件被配置为指示所述球棒安装架的相对位置，所述测量组件包括百分表，所述百分表的测头能够抵压所述调节球，并垂直于所述调节球的旋转轴。

作为本发明的一种优选结构，所述活动机构还包括：

第一调节板，所述第一调节板滑动连接于所述固定板；

第二调节板，所述第二调节板滑动连接于所述第一调节板，且所述第二调节板的滑动方向与所述第一调节板的滑动方向垂直，所述球棒安装架固定连接于所述第二调节板。

作为本发明的一种优选结构，所述球棒安装架设置有第一指示线，所述球棒设置有第二指示线，所述第二指示线能够对齐所述第一指示线。

本发明的第二个目的在于还提供一种调试直线加速器等中心的方法，能使用等中心调试装置对直线加速器的等中心点进行快速调试，使其满足精度要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种调试直线加速器等中心的方法，应用上述的等中心调试装置，包括以下步骤：

步骤S1、将医用前指针安装于直线加速器的治疗头上，测量组件安装于所述直线加速器的治疗床上，调节球棒在球棒安装架上的高度位置；

步骤S2、调节百分表的位置，使所述百分表的测头抵压调节球，且垂直于所述治疗头的旋转轴线；旋转所述治疗头使所述治疗头带动所述调节球转动，观察所述百分表的读数，通过活动机构对所述球棒的水平位置进行调节，使所述球棒的圆跳动精度小于第一精度值；

步骤S3、固定所述治疗头，调节所述百分表的位置，使所述百分表的测头垂直于所述直线加速器的旋转机架的旋转轴线，旋转所述旋转机架使所述旋转机架带动所述调节球转动，观察所述百分表的读数，调整所述旋转机架的位置，使所述球棒的圆跳动精度小于第二精度值；

步骤S4、固定所述旋转机架，旋转所述直线加速器的公转盘使所述公转盘带动所述百分表转动，观察所述百分表的读数，调整所述公转盘的位置，使所述球棒的圆跳动精度小于第三精度值；

步骤S5、固定所述公转盘的位置，完成等中心点的调试。

作为本发明的一种优选的实施方案，所述步骤S1前还包括：

步骤S101、将所述旋转机架由初始位置旋转180°，松开所述治疗头的连接件，使所述治疗头能够在所述旋转机架上360°自由旋转。

作为本发明的一种优选的实施方案，所述步骤S2具体包括：

步骤S201、调节所述百分表的位置，使所述百分表的测头抵压所述调节球，记录所述百分表的初始值；

步骤S202、旋转所述治疗头使所述调节球转动一周，记录所述百分表的最大值和最小值；

步骤S203、所述最大值与所述初始值之差的绝对值为第一绝对值，所述最小值与所述初始值之差的绝对值为第二绝对值，比较所述第一绝对值和所述第二绝对值，如果所述第一绝对值大于所述第二绝对值，执行步骤S204；如果所述第一绝对值小于所述第二绝对值，执行步骤S205；

步骤S204、旋转所述治疗头使所述调节球回到所述最大值的角度位置，调节第一调节板和/或第二调节板，使所述调节球远离所述百分表，所述调节球的远离距离是所述第一绝对值的一半；

步骤S205、旋转所述治疗头使所述调节球回到所述最小值的角度位置，调节所述第一调节板和/或所述第二调节板，使所述调节靠近所述百分表，所述调节球的靠近距离是所述第二绝对值的一半；

步骤S206、重复所述步骤S201～步骤S205，直到所述最大值和所述最小值的差值小于等于所述第一精度值。

作为本发明的一种优选的实施方案，所述步骤S3中还包括：

步骤S301、旋转所述旋转机架，当所述球棒与所述测量组件产生干涉时，移动所述测量组件并调节所述百分表的位置，使所述百分表测头垂直于所述治疗头旋转轴线的另一侧。

作为本发明的一种优选的实施方案，在所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S401、旋转所述旋转机架回复至所述初始位置。

作为本发明的一种优选的实施方案，所述步骤S4中，所述公转盘的旋转角度为180°。

作为本发明的一种优选的实施方案，所述第一精度值是±0.05mm，所述第二精度值是±0.25mm，所述第三精度值是±0.10mm。

本发明的有益效果：

本发明所提供的等中心调试装置在使用时，将医用前指针安装于直线加速器的治疗头上，使治疗头的轴承转动并带动调节球旋转，通过观察百分表的读数获取调节球的圆跳动精度，通过调整活动机构在固定板上的位置，带动球棒靠近或者远离百分表，以使调节球的圆跳动误差数值满足精度要求，且调节球能直观指示等中心点的位置，可以以此为基准调节直线加速器的旋转机架和治疗头。本实施例的等中心调试装置能够检测和调试直线加速器的等中心点，结构简单，易于操作和维护，调试成本低，调试精度高，调节球能快速、精确指示出等中心点的位置；

本发明所提供的调试直线加速器等中心的方法，使用上述的等中心调试装置，首先对治疗头进行调试，通过活动机构补偿治疗头的轴承径向跳动误差，通过球棒指示治疗头的轴承旋转轴线，通过调节球指示直线加速器的等中心点，并以此为基准，进行旋转机架和公转盘的旋转轴线调整，最终使公转盘的半圆旋转中心轴线与治疗头的旋转中心轴线共线，并和旋转机架的旋转中心轴线垂直相交于等中心点。调试方法简单易操作，能够快速对直线加速器的等中心点进行调试，满足等中心点调试精度要求，不需购买及维护昂贵的激光跟踪仪，经济性好。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的医用前指针的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的等中心调试装置安装在直线加速器上的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本发明实施例二提供的等中心调试装置调试直线加速器的旋转机架的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的等中心调试装置调试直线加速器的治疗床的结构主视图。

图中：

1、医用前指针；11、固定板；12、活动机构；121、球棒安装架；1211、第一指示线；122、第一调节板；1221、第一腰型孔；123、第二调节板；1231、第二腰型孔；13、球棒；131、调节球；132、第二指示线；2、测量组件；21、支撑架；22、百分表；

100、直线加速器；101、治疗头；102、旋转机架；103、治疗床；104、公转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-图3所示，本发明实施例提供一种等中心调试装置，包括医用前指针1和测量组件2。医用前指针1包括固定板11、活动机构12和球棒13，固定板11被配置为连接直线加速器100，在本实施例中，医用前指针1用于调试直线加速器100的等中心，因此将固定板1连接直线加速器100的治疗头101，优选地，将固定板1抵接治疗头101的轴承端面。活动机构12滑动连接于固定板11，活动机构12包括球棒安装架121，通过调整活动机构12在固定板11上的位置，使球棒安装架121的轴线与治疗头101的轴承旋转轴线重合，从而补偿不同治疗头101的轴承径向跳动误差。球棒13可拆卸连接于球棒安装架121，球棒13设置有调节球131，通过调整球棒13在球棒安装架121上的上下位置，从而调整调节球131相对于固定板1的高度，使调节球131能够指示直线加速器100的等中心点。

测量组件2被配置为指示球棒安装架121的相对位置，测量组件2包括支撑架21和百分表22，百分表22可拆卸连接于支撑架21，且能够调整百分表22与支撑架21的连接角度。百分表22的测头能够抵压调节球131，并垂直于调节球131的旋转轴。优选地，支撑架21设置有带磁力件的固定座，便于吸附在直线加速器100上，摆放更为平稳，保证百分表22的测量准确性。

本实施例的等中心调试装置在使用时，使治疗头101的轴承转动并带动医用前指针1的调节球131旋转，通过观察百分表22的读数获取调节球131的圆跳动精度，通过调整活动机构12在固定板11上的位置，带动球棒13靠近或者远离百分表22，以使调节球131的圆跳动误差数值满足精度要求，且调节球131能直观指示等中心点的位置，可以以此为基准调节直线加速器100的旋转机架102和治疗头103。本实施例的等中心调试装置能够检测和调试直线加速器100的等中心点，结构简单，易于操作和维护，调试成本低，调试精度高，调节球131能快速、精确指示出等中心点的位置。

进一步地，活动机构12包括第一调节板122和第二调节板123。第一调节板122设置有第一腰型孔1221，第一调节板122能够沿第一腰型孔1221滑动连接于固定板11。第二调节板123设置有第二腰型孔1231，第二腰型孔1231的延伸方向垂直于第一腰型孔1221的延伸方向，第二调节板123能够沿第二腰型孔1231滑动连接于第一调节板122，球棒安装架121固定连接于第二调节板123。通过第一腰型孔1221，可便于调节第一调节板122在固定板11上的滑动位置，通过第二腰型孔1231，可便于调节第二调节板123在第一调节板122上的滑动位置。因第二腰型孔1231的延伸方向垂直于第一腰型孔1221的延伸方向，这保证了球棒安装架121能在水平方向上一定的距离范围内调整到达任意位置，使得调节球131能够精准指示等中心点的位置，指示精度高，便于以此为基准进行旋转机架102和治疗头103的调试。

进一步地，球棒安装架121设置有第一指示线1211，球棒13设置有第二指示线132，第二指示线132能够对齐第一指示线1211。如图1所示，当第二指示线132对齐第一指示线1211时，调节球131的球心与等中心点处于同一水平面内。通过调整球棒13上的第二指示线132的位置，可使调节球131的球心处于不同高度，从而适应不同型号的直线加速器100的等中心点。第二指示线132与第一指示线1211是否对齐，能够直观看出，操作方便，对齐精度高。

实施例二

如图4、图5所示，本发明实施例提供一种调试直线加速器等中心的方法，应用实施例一中的等中心调试装置，包括以下步骤：

步骤S1、将医用前指针1的固定板11连接于直线加速器100的治疗头101上，将测量组件2的支撑架21连接于直线加速器100的治疗床103上，调节球棒13在球棒安装架121上的高度位置，使球棒13的第二指示线132对齐球棒安装架121的第一指示线1211；

在本步骤S1之前，首先将旋转机架102由初始位置旋转180°，松开治疗头101的连接件，使治疗头101能够在旋转机架102上360°自由旋转。由于治疗头101安装在旋转机架102的上板上，将旋转机架102由初始位置旋转180°，便于使治疗头101实现自由转动状态，如图4所示。优选地，固定板11上设置有定位销和连接孔，定位销设置于固定板11上背离活动机构12的一侧，便于固定板11在治疗头101上进行定位；连接孔贯穿固定板11，可使用紧固件通过连接孔将固定板11固定于治疗头101上，避免在后续的调试过程中固定板11滑动引起调试误差。

步骤S2、调节百分表22的位置，使百分表22测头抵压调节球131，且垂直于治疗头101的旋转轴线；旋转治疗头101使治疗头101带动调节球131转动，观察百分表22的读数，通过活动机构12对球棒13的水平位置进行调节，使球棒13的圆跳动精度小于第一精度值；

在本发明实施例中，直线加速器100的机械结构共有三种旋转运动，治疗头101和旋转机架102在各自转动轴承支撑下的自旋转，以及公转盘104带动治疗床103的半圆周旋转。直线加速器100在治疗过程中，治疗头101相对于旋转机架102为锁定状态，只有旋转机架102和治疗床103会旋转到一定角度达到最佳的放疗角度。因此，在本实施例的调试直线加速器等中心的方法中，首先使用实施例一中的等中心调试装置，通过活动机构12在固定板11上的移动，补偿治疗头101的轴承径向跳动误差，使球棒13精确指示治疗头101的轴承旋转轴线，调节球131精确指示直线加速器100的等中心点，并以此为基准，进行旋转机架102的转动轴线和公转盘104的转动轴线调整，使得旋转机架102的转动轴线和公转盘104的转动轴线在精度范围内与治疗头101的转动轴线相交于等中心点。

步骤S3、固定治疗头101，调节百分表22的位置，使百分表22测头垂直于直线加速器100的旋转机架102的旋转轴线，旋转旋转机架102使旋转机架102带动调节球131转动，观察百分表22的读数，调整旋转机架102的位置，使球棒13的圆跳动精度小于第二精度值；

在本步骤中，首选需要调整百分表22的测头位置，因为旋转机架102的旋转轴线和治疗头101的旋转轴线是垂直的，百分表22的测头需要始终垂直于调节球131的的旋转轴线，因此在完成对治疗头101的调试之后，需要将百分表22的测头垂直于旋转机架102的旋转轴线。进一步地，在步骤S3中，旋转机架102转动时，当球棒13与测量组件2产生干涉，需要移动支撑架21的位置并调节百分表22，使百分表22的测头垂直于治疗头101旋转轴线的另一侧。如图5所示，可以看出，当旋转机架102转动到某一个角度时，球棒13与测量组件2的支撑架21产生干涉，此时，需要移动支撑架21的位置。优选地，可将支撑架21移动至治疗头101旋转轴线的另一侧并继续转动旋转机架102，才能使用百分表22完成调节球131旋转一周的测量。

步骤S4、固定旋转机架102，旋转直线加速器100的公转盘104使公转盘104带动治疗床103上的百分表22转动，观察百分表22的读数，调整公转盘104的位置，使球棒13的圆跳动精度小于第三精度值；

在本步骤S4之前还包括，使旋转机架102旋转回复至初始位置，此时，固定固定旋转机架102。优选地，在本步骤S4中，公转盘104的旋转角度为180°，因为在直线加速器100的治疗过程中，公转盘104带动治疗床103进行半圆周运动，因此在调试过程中只需要将公转盘104旋转180°，百分表22对球棒13进行半圆周的圆跳动精度测量。

步骤S5、固定公转盘104的位置，完成等中心点的调试。

本发明实施例的调试直线加速器等中心的方法，使用实施例一中的等中心调试装置，通过活动机构补偿治疗头101的轴承径向跳动误差，通过球棒13指示治疗头101的轴承旋转轴线，通过调节球131指示直线加速器100的等中心点，并以此为基准，进行旋转机架102和公转盘104的旋转轴线调整，最终使公转盘104的半圆旋转中心轴线与治疗头101的旋转中心轴线共线，并和旋转机架102的旋转中心轴线垂直相交于等中心点。调试方法简单易操作，能够快速对直线加速器100的等中心点进行调试，满足等中心点调试精度要求，不需购买及维护昂贵的激光跟踪仪，经济性好。

进一步地，步骤S2中，调节球棒13圆跳动精度包括以下步骤：

步骤S201、调节百分表22的位置，使百分表22测头抵压调节球131，记录百分表22的初始值；

步骤S202、旋转治疗头101使调节球131转动一周，记录百分表22的最大值和最小值；

在本步骤S202中，相对于调节球131的初始值位置，最大值大于初始值，表明调节球131在最大值的角度位置时，压迫百分表22的测头，需要使调节球131远离百分表22；最小值小于初始值，表明调节球131在最小值的角度位置时，远离并放松百分表22的测头，需要使调节球131靠近百分表22。

步骤S203、最大值与初始值之差的绝对值为第一绝对值，最小值与初始值之差的绝对值为第二绝对值，比较第一绝对值和第二绝对值，如果第一绝对值大于第二绝对值，执行步骤S204；如果第一绝对值小于第二绝对值，执行步骤S205；

在本步骤S203中，如果第一绝对值大于第二绝对值，说明在最大值的角度位置，治疗头101轴承的径向跳动误差较大，需要优先进行调整；相反，如果第一绝对值小于第二绝对值，说明在最小值的角度位置，治疗头101轴承的径向跳动误差较大，需要优先进行调整。还有一种特殊情况，最大值、最小值均与初始值相等，说明此时球棒13的轴线与治疗头101的轴承旋转轴线重合，不需要进行调整。但在实际应用中，因存在加工误差、安装误差和使用磨损等情况，不会出现这种极端情况，因此本实施例在此不做讨论。

步骤S204、旋转治疗头101使调节球131回到最大值的角度位置，调节第一调节板122和/或第二调节板123，使调节球131远离百分表22，调节球131的远离距离是第一绝对值的一半；

步骤S205、旋转治疗头101使调节球131回到最小值的角度位置，调节第一调节板122和/或第二调节板123，使调节球131靠近百分表22，调节球131的靠近距离是第二绝对值的一半；

在上述步骤S204和步骤S205中，通过第一调节板122和/或第二调节板123，使调节球131远离或者靠近百分表22，调节距离是第一绝对值的一半或者第二绝对值的一半，可避免过调整，可以使调节球131的圆跳动误差快速调整至精度范围内。

步骤S206、重复步骤S201～步骤S205，直到最大值和最小值的差值在第一精度值的范围内。

通过上述步骤S206，对调节球131的圆跳动误差多次测量，并据此对调节球131的位置进行多次调整，直至满足设定的第一精度值的要求。优选地，在步骤S3中调试旋转机架102、步骤S4中调试治疗床103时，也通过采用百分表22记录调节球131在不同角度位置时的数值，并据此采用同样的调节步骤，有所不同的是，在调试旋转机架102时，使调节球131靠近或者远离百分表22的方法是调整旋转机架102相对于自身旋转轴承的位置；在调试治疗床103时，使调节球131靠近或者远离百分表22的方法是调整公转盘104相对于自身旋转轴承的位置。

进一步地，第一精度值是±0.05mm，第二精度值是±0.25mm，第三精度值是±0.15mm。

在实际治疗中，需要将直线加速器100等中心点位置的圆跳动误差控制在±0.5mm以内，可以据此设定治疗头101、旋转机架102和公转盘104各自的精度误差。在本实施例中，设定治疗头101的最大径向跳动误差为±0.05mm，旋转机架102的最大径向跳动误差为±0.25mm，公转盘104的最大径向跳动误差为±0.15mm，即可满足直线加速器100等中心点的圆跳动误差不大于±0.5mm。在其他实施例中，也可设定其他数值的第一精度值、第二精度值和第三精度值，并不以本实施例为限。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等中心调试装置，其特征在于，包括：

医用前指针(1)，所述医用前指针(1)包括固定板(11)、活动机构(12)和球棒(13)，所述固定板(11)被配置为连接外部医用设备，所述活动机构(12)滑动连接于所述固定板(11)，所述活动机构(12)包括球棒安装架(121)，所述球棒(13)可拆卸连接于所述球棒安装架(121)，所述球棒(13)设置有调节球(131)，所述调节球(131)用于指示所述外部医用设备的等中心点；

测量组件(2)，所述测量组件(2)被配置为指示所述球棒安装架(121)的相对位置，所述测量组件(2)包括百分表(22)，所述百分表(22)测头能够抵压所述调节球(131)，并垂直于所述调节球(131)的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的等中心调试装置，其特征在于，所述活动机构(12)还包括：

第一调节板(122)，所述第一调节板(122)滑动连接于所述固定板(11)；

第二调节板(123)，所述第二调节板(123)滑动连接于所述第一调节板(122)，且所述第二调节板(123)的方向滑动与所述第一调节板(122)的滑动方向垂直，所述球棒安装架(121)固定连接于所述第二调节板(123)。

3.根据权利要求1所述的等中心调试装置，其特征在于，所述球棒安装架(121)设置有第一指示线(1211)，所述球棒(13)设置有第二指示线(132)，所述第二指示线(132)能够对齐所述第一指示线(1211)。

4.一种调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，应用权利要求1-3任一项所述的等中心调试装置，包括以下步骤：

步骤S1、将医用前指针(1)安装于直线加速器(100)的治疗头(101)上，测量组件(2)安装于所述直线加速器(100)的治疗床(103)上，调节球棒(13)在球棒安装架(121)上的高度位置；

步骤S2、调节百分表(22)的位置，使所述百分表(22)测头抵压调节球(131)，且垂直于所述治疗头(101)的旋转轴线；旋转所述治疗头(101)使所述治疗头(101)带动所述调节球(131)转动，观察所述百分表(22)的读数，通过活动机构(12)对所述球棒(13)的水平位置进行调节，使所述球棒(13)的圆跳动精度小于第一精度值；

步骤S3、固定所述治疗头(101)，调节所述百分表(22)的位置，使所述百分表(22)测头垂直于所述直线加速器(100)的旋转机架(102)的旋转轴线，旋转所述旋转机架(102)使所述旋转机架(102)带动所述调节球(131)转动，观察所述百分表(22)的读数，调整所述旋转机架(102)的位置，使所述球棒(13)的圆跳动精度小于第二精度值；

步骤S4、固定所述旋转机架(102)，旋转所述直线加速器(100)的公转盘(104)使所述公转盘(104)带动所述百分表(22)转动，观察所述百分表(22)的读数，调整所述公转盘(104)的位置，使所述球棒(13)的圆跳动精度小于第三精度值；

步骤S5、固定所述公转盘(104)的位置，完成等中心点的调试。

5.根据权利要求4所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括：

步骤S101、将所述旋转机架(102)由初始位置旋转180°，松开所述治疗头(101)的连接件，使所述治疗头(101)能够在所述旋转机架(102)上360°自由旋转。

6.根据权利要求4所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S201、调节所述百分表(22)的位置，使所述百分表(22)测头抵压所述调节球(131)，记录所述百分表(22)的初始值；

步骤S202、旋转所述治疗头(101)使所述调节球(131)转动一周，记录所述百分表(22)的最大值和最小值；

步骤S203、所述最大值与所述初始值之差的绝对值为第一绝对值，所述最小值与所述初始值之差的绝对值为第二绝对值，比较所述第一绝对值和所述第二绝对值，如果所述第一绝对值大于所述第二绝对值，执行步骤S204；如果所述第一绝对值小于所述第二绝对值，执行步骤S205；

步骤S204、旋转所述治疗头(101)使所述调节球(131)回到所述最大值的角度位置，调节第一调节板(122)和/或第二调节板(123)，使所述调节球(131)远离所述百分表(22)，所述调节球(131)的远离距离是所述第一绝对值的一半；

步骤S205、旋转所述治疗头(101)使所述调节球(131)回到所述最小值的角度位置，调节所述第一调节板(122)和/或所述第二调节板(123)，使所述调节球(131)靠近所述百分表(22)，所述调节球(131)的靠近距离是所述第二绝对值的一半；

步骤S206、重复所述步骤S201～步骤S205，直到所述最大值和所述最小值的差值小于等于所述第一精度值。

7.根据权利要求4所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：

步骤S301、旋转所述旋转机架(102)，当所述球棒(13)与所述测量组件(2)产生干涉时，移动所述测量组件(2)并调节所述百分表(22)的位置，使所述百分表(22)测头垂直于所述治疗头(101)旋转轴线的另一侧。

8.根据权利要求5所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，在所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S401、旋转所述旋转机架(102)回复至所述初始位置。

9.根据权利要求4所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述公转盘(104)的旋转角度为180°。

10.根据权利要求4所述的调试直线加速器等中心的方法，其特征在于，所述第一精度值是±0.05mm，所述第二精度值是±0.25mm，所述第三精度值是±0.10mm。

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