CN114545480A - 一种放疗计划验证模体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放疗计划验证模体，包括第一模体半球和第二模体半球，所述第一模体半球和第二模体半球对接组成球形模体，所述球形模体设有在两端伸出的模体端轴，所述球形模体安装在模体架上，所述模体架设有两个水平方向设置的端轴支撑槽，所述模体端轴以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。本发明的有益效果是：采用可进行垂直方向转动的球形模体和水平方向转动的模体架，实现球形模体内检验胶片在三维空间的平面位置的任意调整和设置，球形模体的组装方便，并可方便地安装在模体架上，采用半圆轴组合第一模体半球和第二模体半球，避免了在球形模体内设置连接件而影响检验数据，采用垂直旋转驱动装置和水平旋转驱动装置，可实现对三维放疗剂量的动态验证。

Description

一种放疗计划验证模体

技术领域

本发明属于放疗检测验证装置，尤其涉及一种放疗计划验证模体。

背景技术

三维适形调强放射疗法采用多个放射源产生的射束，使射束准确地聚集在病灶位置，获得对病灶的灭除效果，并最大限度地保护健康组织，实现对肿瘤等疾病的治疗。在三维适形调强放射疗法中，需要针对放射治疗设备产生的射线制定放疗计划，在用于治疗患者之前需要对剂量进行测量和验证，确保设计的放疗计划和实际照射的是一致的，从而确保照射的安全性和准确性。但放疗计划是由放疗设备的控制系统计算生成的三维模型，目前还鲜有三维的放射计量检测装置，最实用的方法是采用检验胶片进行验证，为了方便数据处理，通常检验胶片放置在一个长方体模体中，检验胶片对三维放疗中的一个平面进行实际剂量验证，通过数据处理与放疗计划中的对应平面的剂量进行比对，以判断放疗效果是否与放疗计划相吻合。但对不同的患者，会由不同的病灶，放疗的靶点和区域都会有所不同，因此需要检验胶片能够在空间的各个平面位置对三维放疗计划进行实际验证。三维调强放疗计划通常具有多个射野，每个射野的照射角度不同，在对不同射野通量的验证过程中，需要进入治疗室调整模体角度使胶片或电离室与射野垂直。对于三维调强放疗的特殊形式--旋转调强放疗，其在实施过程中，加速器机架角度会随治疗进行而不断连续变化，为测量每个照射野的剂量通量，需要验证胶片或电离室角度随之连续移动，保证胶片或电离室与机架始终呈垂直角度。

发明内容

本发明的目的是提出一种放疗计划验证模体的技术方案，实现球形模体中的检验胶片在三维空间的位置调整，并实现动态检验。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种放疗计划验证模体，包括第一模体半球和第二模体半球，所述第一模体半球设有第一半球平面，所述第二模体半球设有第二半球平面，所述第一半球平面与第二半球平面对接组成球形模体，所述球形模体设有在两端伸出的模体端轴，所述模体端轴的轴线通过所述球形模体的球心，所述第一半球平面和第二半球平面通过所述模体端轴的轴线，所述球形模体安装在模体架上，所述模体架设有两个水平方向设置的端轴支撑槽，所述模体端轴以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。

更进一步，为了构成完整的球形模体，第一模体半球设有对接缘，所述对接缘在第一模体半球的周边凸出第一半球平面，所述第二模体半球设有与所述对接缘对应的对接槽，所述对接缘嵌入所述对接槽，使所述第一模体半球和第二模体半球构成一个完整的所述球形模体；在第一半球平面设有第一检验介质槽，在第二半球平面设有第二检验介质槽。

更进一步，一种优选的对接缘结构是，所述第一模体半球设有四个圆周等分设置的所述对接缘，所述对接缘的内侧面至所述球形模体球心的距离为球形半径的0.8倍，所述对接缘的高度等于所述模体端轴的半径。

更进一步，一种第一模体半球和第二模体半球的组合结构是，所述模体端轴设置在所述第一模体半球上，所述第一模体半球设有第一对接螺孔，所述第二模体半球设有与所述第一对接螺孔对应的第二对接孔，所述第二对接孔是台阶孔，所述第二对接孔内设有旋入所述第一对接螺孔的对接螺钉，所述模体端轴设置在所述第一模体半球上。

更进一步，另一种第一模体半球和第二模体半球的组合结构是，所述第一模体半球设有第一半圆轴，所述第二模体半球设有第二半圆轴，所述第一半圆轴和第二半圆轴插入在端轴轴套内构成所述模体端轴，所述端轴轴套以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。

更进一步，为了控制和观察球形模体在垂直面的转动角度，在所述模体架的一端设有垂直旋转刻度盘和垂直旋转指针，所述垂直旋转刻度盘套在所述模体端轴上，所述垂直旋转刻度盘设有嵌入所述端轴支撑槽内的定位凸块，所述垂直旋转指针安装在所述模体端轴上、并随所述模体端轴转动。

更进一步，为了实现球形模体在水平面的转动角度，所述模体架设有弧形臂，两个所述端轴支撑槽设置在所述弧形臂的两端，所述模体架安装在模体底座上、并在所述模体底座上转动。

更进一步，为了实现球形模体的动态转动，所述模体架设有驱动所述球形模体转动的垂直旋转驱动装置，所述模体底座设有驱动所述模体架转动的水平旋转驱动装置。

更进一步，一种球形模体的动态转动驱动装置是，所述垂直旋转驱动装置包括安装在一个所述端轴支撑槽处的垂直旋转驱动架，所述垂直旋转驱动架设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一驱动齿轮，所述模体端轴上设有模体齿轮，所述模体齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；所述水平旋转驱动装置包括设置在所述模体底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二驱动齿轮，所述模体架的下端设有模体架齿轮，所述模体架齿轮与所述第二驱动齿轮啮合。

更进一步，为了实现稳定精准的驱动，所述模体齿轮通过滑键套在所述模体端轴上，所述第一电机和第二电机是伺服电机，所述模体齿轮的齿数多于所述第一驱动齿轮的齿数，所述模体架齿轮的齿数多于所述第二驱动齿轮的齿数；所述端轴支撑槽的上端设有轴孔盖。

本发明的有益效果是：采用可进行垂直方向转动的球形模体和水平方向转动的模体架，实现球形模体内检验胶片在三维空间的平面位置的任意调整和设置，球形模体的组装方便，并可方便地安装在模体架上，采用半圆轴组合第一模体半球和第二模体半球，避免了在球形模体内设置连接件而影响检验数据，采用垂直旋转驱动装置和水平旋转驱动装置，可实现对三维放疗剂量的动态验证。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

附图说明

图1 是本发明主体结构图；

图2是本发明主体结构分解图；

图3是本发明球形模体结构分解图；

图4是本发明的组装示意；

图5是本发明转动调整示意图；

图6是本发明垂直旋转刻度盘拆卸示意图；

图7是本发明球形模体采用第一半圆轴和第二半圆轴组合的结构图；

图8是采用图7结构的球形模体与模体架结构分解图；

图9是采用图7结构的球形模体结构分解图；

图10是本发明设有垂直旋转驱动装置和水平旋转驱动装置的结构图；

图11是图10结构从模体底座底部观察的机构图；

图12是图10结构的球形模体、模体架与垂直旋转驱动装置的结构分解图；

图13是图10结构的垂直旋转驱动装置安装示意图，垂直旋转驱动架51安装到模体架上，将模体齿轮安装到模体端轴上；

图14是图10结构的垂直旋转驱动装置安装示意图，球形模体两端的模体端轴嵌入端轴支撑槽内。

具体实施方式

如图1至图8，一种放疗计划验证模体，包括第一模体半球11和第二模体半球12，所述第一模体半球设有第一半球平面11b，所述第二模体半球设有第二半球平面12b，所述第一半球平面与第二半球平面对接组成球形模体10，所述球形模体设有在两端伸出的模体端轴13，所述模体端轴的轴线通过所述球形模体的球心C，所述第一半球平面和第二半球平面通过所述模体端轴的轴线，所述球形模体安装在模体架20上，所述模体架设有两个水平方向设置的端轴支撑槽21，所述模体端轴以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。

第一模体半球设有对接缘14，所述对接缘在第一模体半球的周边凸出第一半球平面11b，所述第二模体半球设有与所述对接缘对应的对接槽15，所述对接缘嵌入所述对接槽，使所述第一模体半球和第二模体半球构成一个完整的所述球形模体10；在第一半球平面设有第一检验介质槽11c，在第二半球平面设有第二检验介质槽12c。

所述第一模体半球设有四个圆周等分设置的所述对接缘14，所述对接缘的内侧面至所述球形模体球心的距离E为球形半径R的0.8倍，所述对接缘的高度H等于所述模体端轴的半径。

如图1至图5所示，一种第一模体半球和第二模体半球的组合结构是，所述模体端轴13设置在所述所述第一模体半球11上，所述第一模体半球设有第一对接螺孔11s，所述第二模体半球设有与所述第一对接螺孔对应的第二对接孔12s，所述第二对接孔是台阶孔，所述第二对接孔内设有旋入所述第一对接螺孔的对接螺钉16，所述模体端轴设置在所述第一模体半球上。

如图6至图8所示，另一种第一模体半球和第二模体半球的组合结构是，所述第一模体半球设有第一半圆轴11a，所述第二模体半球设有第二半圆轴12a，所述第一半圆轴和第二半圆轴插入在端轴轴套17内构成所述模体端轴，所述端轴轴套以转动配合嵌入所述端轴支撑槽21内。

在所述模体架的一端设有垂直旋转刻度盘30和垂直旋转指针31，所述垂直旋转刻度盘套在所述模体端轴13上，所述垂直旋转刻度盘设有嵌入所述端轴支撑槽内的定位凸块32，所述垂直旋转指针安装在所述模体端轴上、并随所述模体端轴转动。

所述模体架设有弧形臂22，两个所述端轴支撑槽21设置在所述弧形臂的两端，所述模体架安装在模体底座40上、并在所述模体底座上转动。

所述模体架20设有驱动所述球形模体转动的垂直旋转驱动装置，所述模体底座设有驱动所述模体架转动的水平旋转驱动装置。

所述垂直旋转驱动装置包括安装在一个所述端轴支撑槽21处的垂直旋转驱动架51，所述垂直旋转驱动架设有第一电机52，所述第一电机的输出轴设有第一驱动齿轮53，所述模体端轴上设有模体齿轮54，所述模体齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；所述水平旋转驱动装置包括设置在所述模体底座上的第二电机61，所述第二电机的输出轴设有第二驱动齿轮62，所述模体架的下端设有模体架齿轮63，所述模体架齿轮63与所述第二驱动齿轮62啮合。

所述模体齿轮通过滑键33套在所述模体端轴上，所述第一电机和第二电机是伺服电机，所述模体齿轮的齿数多于所述第一驱动齿轮的齿数，所述模体架齿轮的齿数多于所述第二驱动齿轮的齿数；所述端轴支撑槽的上端设有轴孔盖55。

实施例一：

如图1至图4，一种放疗计划验证模体，包括由第一模体半球11和第二模体半球12组成的球形模体10。

第一模体半球11是一个半球体，第一模体半球设有第一半球平面11b，第一半球平面11b通过半球体的球心C（也是球形模体10的球心），第一半球平面11b是与第二模体半球12对接面。在第一模体半球上设有模体端轴13，有两只同轴的模体端轴13伸出第一模体半球的两端，模体端轴13的轴线通过第一模体半球的球心C（即球形模体的球心）。第一模体半球设有对接缘14，对接缘在半球的周边凸出第一半球平面11b。本实施例中，对接缘以球心C为中心对称设置，对接缘的内侧面至球形模体球心的距离E为球形半径R的0.8倍，使第一模体半球构成四个圆周等分设置的对接缘14，四个对接缘在半球体的边缘隔开，这样的结构设计使对接缘的加工更为方便，并获得良好的加工质量。对接缘的高度H等于模体端轴13的半径，使模体端轴能够与第一模体半球完整连接，模体端轴设置在两个对称的对接缘的中央。第一模体半球设有第一对接螺孔11s，对接螺孔11s设置在第一半球平面11b上，有四个第一对接螺孔11s设置在对接缘的隔开处，靠近第一模体半球设的边缘。在第一半球平面设有第一检验介质槽11c，用于容纳检验介质，如二维电离室或检验胶片。

第二模体半球12是一个半球体，第二模体半球设有第二半球平面12b，第二半球平面12b通过半球体的球心C（也是球形模体10的球心），第二半球平面12b是与第一模体半球11对接面。第二模体半球设有与第一模体半球的对接缘14对应的对接槽15，第二模体半球设有与第一对接螺孔11s对应的第二对接孔12s，第二对接孔是台阶孔。在第二半球平面设有第二检验介质槽12c，用于容纳检验介质，如二维电离室或检验胶片。

第一模体半球和第二模体半球的材质采用聚苯乙烯（又称“等效固体水”）。

第一模体半球11和第二模体半球12对接时，第一模体半球对接缘14嵌入第二模体半球的对接槽15，第二对接孔12s内设有旋入第一对接螺孔11s的对接螺钉16，使第一模体半球和第二模体半球连接固定，构成一个完整的球形模体10。采用对接缘对接槽配合，可以使第一模体半球和第二模体半球精准的对接组合，稳固地构成一个完整的球体。为了使球形模体10形成一个完整匀质的实体，在第二对接孔12s内填入有填充柱18，填充柱的上表面与第二模体半球的球面相吻合，填充柱18采用与第二模体半球相同的材质。

球形模体安装在模体架20上，模体架设有弧形臂22，两个端轴支撑槽21设置在弧形臂的两端，弧形槽的底端是与模体端轴13对应的半圆弧，两个端轴支撑槽21沿水平方向设置。模体端轴13嵌入端轴支撑槽21内，并可在轴支撑槽21内转动。模体架的底面设有模体架转轴23，模体架转轴23对应弧形臂22的中心。模体架安装在模体底座40上，模体底座设有导孔41，模体架转轴23与导孔41转动配合，使模体架能够在模体底座上水平转动。在模体底座设有指示模体架转动位置的刻度线42。

在模体架20的一端设有垂直旋转刻度盘30和垂直旋转指针31，垂直旋转刻度盘设有中心孔34，垂直旋转刻度盘的中心孔34套在模体端轴13上，垂直旋转刻度盘设有嵌入端轴支撑槽内的定位凸块32，使垂直旋转刻度盘固定与模体架20之间的位置，而模体端轴13与垂直旋转刻度盘的中心孔34转动配合。垂直旋转指针31也安装在模体端轴13上，模体端轴13上设有平键33，垂直旋转指针设有与平键33配合的键槽35，使垂直旋转指针31与球形模体10同步转动。使垂直旋转指针31通过轴端盖36保持在模体端轴13上。

本发明将模体设计为球形，射线从不同角度穿过球形模体，会在球形模体中形成特定的三维剂量分布。与立方体的模体相比较，立方体的模体转动时射线穿过模体的路径会发生变化，相应的三维剂量分布也会变化。本发明采用球形模体，当模体转动时，射线的路径不变，剂量的空间分布也不会发生变化。

放疗计划验证模体在使用时，先将检验介质放入第一检验介质槽11c和第二检验介质槽12c处，检验介质可以是板状的二维电离室70，二维电离室嵌入在第一检验介质槽11c和第二检验介质槽12c中；检验介质也可以是检验胶片71，使用检验胶片时，用填充板（图中未示出）填平第一检验介质槽和第二检验介质槽，使检验胶片位于球形模体10的球心平面内。具体方法可以是，将第一模体半球11放置在模体架20上，模体端轴13嵌入模体架的两个端轴支撑槽21内，将检验介质放置在第一检验介质槽11c处，如图4所示意。然后将第二模体半球12与第一模体半球11对接，用对接螺钉16固定，构成一个完整的、内部设置了检验胶片的球形模体10。

之后将垂直旋转刻度盘30安装在模体架20上，垂直旋转指针31安装在模体端轴13上。然后转动球形模体10，调整检验胶片70在垂直面内的转角位置（即与水平面的夹角）；转动模体架20，调整检验胶片70在水平面内的转角位置，使检验胶片70达到所需的空间位置，如图5所示。之后为了减少对射线的影响和便于观察，可以卸下垂直旋转刻度盘30和垂直旋转指针31，如图6所示。至此完成了放疗计划验证模体的设置。

实施例二：

如图7至图9，一种放疗计划验证模体。本实施例是实施例一的一种改进。

本实施例采用了另一种第一模体半球11和第二模体半球12的组合结构。第一模体半球设有第一半圆轴11a，第二模体半球设有第二半圆轴12a，第一半圆轴和第二半圆轴插入在端轴轴套17内构成模体端轴，端轴轴套以转动配合嵌入所述端轴支撑槽21内。

端轴轴套17一端设有台阶环17a，台阶环17a嵌入在球形模体10与模体架20（即端轴支撑槽21）之间，使端轴轴套17不会在使用过程中产生轴向移动或脱落。

为垂直旋转指针31定位的平键33设置在第一半圆轴11a上，平键33与第一半圆轴11a活动配合（即可安装和拆卸的动配合），在组装第一模体半球11和第二模体半球12时，先将平键33拆下，当端轴轴套17套入第一半圆轴11a和第二半圆轴12a之后，再将平键33安装在第一半圆轴11a上。同理，也可以将平键33设置在第二半圆轴12a上。

本实施例的球形模体结构，采用第一模体半球的对接缘14和第二模体半球设的对接槽15实现球形模体的精确配合，采用第一半圆轴11a和第二半圆轴12a与端轴轴套17配合实现连接固定。

与实施例一的球形模体组合结构相比较，实施例一需要在第一模体半球设置对接螺孔11s，在第二模体半球设置第二对接孔12s，采用对接螺钉16固定，球形模体10不是一个完全的连续匀质的实体，对检验胶片70获取的信息产生一定的影响，降低了数据的精准性，通常还需要数据处理过程中进行校正。

本实施例的组合结构，避免了使用对接螺钉固定第一模体半球和第二模体半球，第一模体半球和第二模体半球都是一个连续匀质的实体，可完全避免螺钉连接固定带来的缺陷，其组装过程也较为方便。

实施例三：

如图10至图14，一种放疗计划验证模体。本实施例是实施例一或实施例二的一种改进（图中一实施例二的结构为例）。

本实施例采用了驱动和控制装置驱动球形模体10和模体架20的转动。模体架20设有驱动球形模体10转动的垂直旋转驱动装置，模体底座设有驱动模体架20转动的水平旋转驱动装置。

垂直旋转驱动装置包括一个垂直旋转驱动架51，垂直旋转驱动架51安装在模体架20的一个端轴支撑槽21处。垂直旋转驱动架51是一个U型架体，U型架体的一侧通过螺钉56固定在端轴支撑槽21的外侧面。U型架体的另一侧安装有第一电机52，第一电机的输出轴设有第一驱动齿轮53，第一驱动齿轮53位于U型架体的U形槽中。

模体端轴上设有模体齿轮54，模体齿轮可以采用滑键33套在所述模体端轴13上（此时不再安装垂直旋转刻度盘30和垂直旋转指针31），模体齿轮54与第一驱动齿轮53啮合，使第一电机52驱动球形模体10转动。第一电机是伺服电机，可以实时控制球形模体转动位置，模体齿轮的齿数多于第一驱动齿轮的齿数，即第一电机52以减速比驱动球形模体10转动，可以提高驱动稳定性和控制精度，还能够提高驱动扭矩。

垂直旋转驱动架51的U型架体可以限定模体齿轮54的轴向移动。

为了避免传动时模体齿轮54向上移动脱开第一驱动齿轮53，在端轴支撑槽的上端设有轴孔盖55。

模体底座40的底面设有支承脚43，使模体底座的底部形成一个下空腔。水平旋转驱动装置包括设置在模体底座40上的第二电机61，第二电机61的输出轴向下穿入模体底座的下空腔中。第二电机的输出轴设有第二驱动齿轮62。模体架下端的模体架转轴23也穿入到模体底座的下空腔中，模体架转轴上设有模体架齿轮63，模体架齿轮63与模体架转轴固定连接、同步转动，模体架齿轮63与第二驱动齿轮62啮合，使第二电机61驱动模体架20转动。第二电机是伺服电机，可以实时控制模体架20的转动位置，模体架齿轮的齿数多于第二驱动齿轮的齿数，即第二电机61以减速比驱动模体架20转动，可以提高驱动稳定性和控制精度，还能够提高驱动扭矩。

本实施例的垂直旋转驱动装置采用了组装模式安装在模体架20，如图12所示，安装有第一电机52和第一驱动齿轮53的垂直旋转驱动架51，模体齿轮54及轴孔盖55都是独立了拆卸的部件，在使用时，如图13所示，将垂直旋转驱动架51通过螺钉56安装到模体架20上（有第一电机52和第一驱动齿轮53也随之安装），将模体齿轮54安装到模体端轴13上。然后，如图14所示，将球形模体10两端的模体端轴嵌入两个端轴支撑槽21内，使模体齿轮54与第一驱动齿轮53啮合，再将轴孔盖55安装到端轴支撑槽21的上端，即完成了组装工作。

将垂直旋转驱动架51、模体齿轮54和轴孔盖55拆卸后，可恢复为实施例一或实施例二的结构。

本实施例采用垂直旋转驱动装置和水平旋转驱动装置，可进行检验介质实时自动化的位置移动和控制，检验介质与放射源动态适配，可实现对三维放疗计划多个不同角度射野的一次性自动化验证。对于三维调强放疗的特殊形式--旋转调强放疗，本实例在实施过程中，验证胶片或电离室角度会随放射源角度变化而连续移动，保证胶片或电离室与机架始终呈垂直角度，从而实现对旋转调强放疗通量的验证。可实时自动控制转动角度的二维电离室，能够在一次操作过程中实现对放疗区域内多个平面的剂量检测，有助于实现放疗计划的空间检测和分析。

Claims (10)

1.一种放疗计划验证模体，其特征在于，包括第一模体半球和第二模体半球，所述第一模体半球设有第一半球平面，所述第二模体半球设有第二半球平面，所述第一半球平面与第二半球平面对接组成球形模体，所述球形模体设有在两端伸出的模体端轴，所述模体端轴的轴线通过所述球形模体的球心，所述第一半球平面和第二半球平面通过所述模体端轴的轴线，所述球形模体安装在模体架上，所述模体架设有两个水平方向设置的端轴支撑槽，所述模体端轴以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，第一模体半球设有对接缘，所述对接缘在第一模体半球的周边凸出第一半球平面，所述第二模体半球设有与所述对接缘对应的对接槽，所述对接缘嵌入所述对接槽，使所述第一模体半球和第二模体半球构成一个完整的所述球形模体；在第一半球平面设有第一检验介质槽，在第二半球平面设有第二检验介质槽。

3.根据权利要求2所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述第一模体半球设有四个圆周等分设置的所述对接缘，所述对接缘的内侧面至所述球形模体球心的距离为球形半径的0.8倍，所述对接缘的高度等于所述模体端轴的半径。

4.根据权利要求2所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述模体端轴设置在所述第一模体半球上，所述第一模体半球设有第一对接螺孔，所述第二模体半球设有与所述第一对接螺孔对应的第二对接孔，所述第二对接孔是台阶孔，所述第二对接孔内设有旋入所述第一对接螺孔的对接螺钉，所述模体端轴设置在所述第一模体半球上。

5.根据权利要求2所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述第一模体半球设有第一半圆轴，所述第二模体半球设有第二半圆轴，所述第一半圆轴和第二半圆轴插入在端轴轴套内构成所述模体端轴，所述端轴轴套以转动配合嵌入所述端轴支撑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，在所述模体架的一端设有垂直旋转刻度盘和垂直旋转指针，所述垂直旋转刻度盘套在所述模体端轴上，所述垂直旋转刻度盘设有嵌入所述端轴支撑槽内的定位凸块，所述垂直旋转指针安装在所述模体端轴上、并随所述模体端轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述模体架设有弧形臂，两个所述端轴支撑槽设置在所述弧形臂的两端，所述模体架安装在模体底座上、并在所述模体底座上转动。

8.根据权利要求7所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述模体架设有驱动所述球形模体转动的垂直旋转驱动装置，所述模体底座设有驱动所述模体架转动的水平旋转驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述垂直旋转驱动装置包括安装在一个所述端轴支撑槽处的垂直旋转驱动架，所述垂直旋转驱动架设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一驱动齿轮，所述模体端轴上设有模体齿轮，所述模体齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；所述水平旋转驱动装置包括设置在所述模体底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二驱动齿轮，所述模体架的下端设有模体架齿轮，所述模体架齿轮与所述第二驱动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种放疗计划验证模体，其特征在于，所述模体齿轮通过滑键套在所述模体端轴上，所述第一电机和第二电机是伺服电机，所述模体齿轮的齿数多于所述第一驱动齿轮的齿数，所述模体架齿轮的齿数多于所述第二驱动齿轮的齿数；所述端轴支撑槽的上端设有轴孔盖。

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