CN209731456U - 一种便于无线传输的无人机数据采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于无线传输的无人机数据采集系统,包括数据采集系统、远程移动终端以及电源模块,所述数据采集系统的输入端与电源模块的输出端连接,该数据采集系统包括中央控制器、继电器、摄像头模块、视频处理器、视频存储器、图像处理器、图像存储器、数据处理模块以及信号传输模块。该便于无线传输的无人机数据采集系统,通过继电器控制摄像头进行拍摄,再通过视频处理器以及图像处理器进行视频处理和图像处理,再通过数据处理模块内的信号好滤波器以及隔离放大器的配合对传输信号进行滤波以及隔离放大处理,隔离放大后的信号可远程数据传输,信号数据稳定,在传输的过程中不容易丢失数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种便于无线传输的无人机数据采集系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机上可以架设摄像头,便于高空拍摄,高空拍摄的影像数据传送到终端进行存储或者播放显示。
然而,传统的无人机,不方便进行远程传输,在传输的过程中容易丢失数据,安全性低,不符合用户的使用需求。为此,我们提出一种便于无线传输的无人机数据采集系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于无线传输的无人机数据采集系统,以解决上述背景技术中提出传统的无人机,不方便进行远程传输,在传输的过程中容易丢失数据,安全性低,不符合用户使用需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于无线传输的无人机数据采集系统,包括数据采集系统、远程移动终端以及电源模块,所述数据采集系统的输入端与电源模块的输出端连接,该数据采集系统包括中央控制器、继电器、摄像头模块、视频处理器、视频存储器、图像处理器、图像存储器、数据处理模块以及信号传输模块。
所述中央控制器的输出端通过继电器与摄像头模块的控制端连接,且摄像头模块的输出端与中央控制器的输入端连接,该中央控制器的输出端通过视频处理器与视频存储器的输入端连接,且视频存储器与中央控制器双向连接,该中央控制器还通过图像处理器与图像存储器的输入端连接,且图像存储器与中央控制器双向连接。
所述中央控制器的信号输出端通过数据处理模块与信号传输模块的输入端连接,该信号传输模块与远程移动终端双向信号连接,且信号传输模块的输出端与中央控制器的信号输入端连接。
优选的,所述数据处理模块包括信号滤波器以及隔离放大器,所述信号传输模块包括信号发射模块以及信号接收模块。
优选的,所述信号滤波器的输入端与中央控制器的输出端连接,且信号滤波器的输出端依次通过隔离放大器以及信号发射模块与远程移动终端的输入端连接,该远程移动终端的输出端通过信号接收模块与中央控制器的信号输入端连接。
优选的,所述信号发射模块采用无线信号发射模块,信号接收模块采用无线信号接收模块。
优选的,所述电源模块包括市电电网、变压器以及稳压器,且市电电网的输出端通过变压器与稳压器的输入端连接,该稳压器的输出端与数据采集系统的输入端连接。
优选的,所述远程移动终端为可接入无线网络的台式机。
优选的,所述中央控制器采用可编程控制器。
优选的,所述摄像头模块采用半球形摄像头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于无线传输的无人机数据采集系统,通过继电器控制摄像头进行拍摄,再通过视频处理器以及图像处理器进行视频处理和图像处理,再通过数据处理模块内的信号好滤波器以及隔离放大器的配合对传输信号进行滤波以及隔离放大处理,隔离放大后的信号可远程数据传输,信号数据稳定,在传输的过程中不容易丢失数据。
其次,该系统通过视频存储器以及图像存储器可对实时采集视频处理和图像处理后的数据进行存储,防止数据丢失,还可将采集的各项视频或图像数据发送至远程移动终端内进行数据存储,达到现场与远程双存储的效果,安全性高,符合用户的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型系统原理示意图;
图2为本实用新型数据处理模块以及信号传输模块的原理示意图;
图3为本实用新型电源模块的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种便于无线传输的无人机数据采集系统,包括数据采集系统、远程移动终端以及电源模块,所述数据采集系统的输入端与电源模块的输出端连接,该数据采集系统包括中央控制器、继电器、摄像头模块、视频处理器、视频存储器、图像处理器、图像存储器、数据处理模块以及信号传输模块。
所述中央控制器的输出端通过继电器与摄像头模块的控制端连接,且摄像头模块的输出端与中央控制器的输入端连接,该中央控制器的输出端通过视频处理器与视频存储器的输入端连接,且视频存储器与中央控制器双向连接,该中央控制器还通过图像处理器与图像存储器的输入端连接,且图像存储器与中央控制器双向连接。
所述中央控制器的信号输出端通过数据处理模块与信号传输模块的输入端连接,该信号传输模块与远程移动终端双向信号连接,且信号传输模块的输出端与中央控制器的信号输入端连接。
本实用新型中:数据处理模块包括信号滤波器以及隔离放大器,所述信号传输模块包括信号发射模块以及信号接收模块。
本实用新型中:信号滤波器的输入端与中央控制器的输出端连接,且信号滤波器的输出端依次通过隔离放大器以及信号发射模块与远程移动终端的输入端连接,该远程移动终端的输出端通过信号接收模块与中央控制器的信号输入端连接。
本实用新型中:信号发射模块采用无线信号发射模块,信号接收模块采用无线信号接收模块。
本实用新型中:电源模块包括市电电网、变压器以及稳压器,且市电电网的输出端通过变压器与稳压器的输入端连接,该稳压器的输出端与数据采集系统的输入端连接。
本实用新型中:远程移动终端为可接入无线网络的台式机。
本实用新型中:中央控制器采用可编程控制器。
本实用新型中:摄像头模块采用半球形摄像头。
综上所述:该便于无线传输的无人机数据采集系统,通过继电器控制摄像头进行拍摄,再通过视频处理器以及图像处理器进行视频处理和图像处理,再通过数据处理模块内的信号好滤波器以及隔离放大器的配合对传输信号进行滤波以及隔离放大处理,隔离放大后的信号可远程数据传输,信号数据稳定,在传输的过程中不容易丢失数据。
其次,该系统通过视频存储器以及图像存储器可对实时采集视频处理和图像处理后的数据进行存储,防止数据丢失,还可将采集的各项视频或图像数据发送至远程移动终端内进行数据存储,达到现场与远程双存储的效果,安全性高,符合用户的使用需求。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块,该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术,其不是本系统的改进之处;本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系,即为对系统的整体的构造进行改进,以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于无线传输的无人机数据采集系统,包括数据采集系统、远程移动终端以及电源模块,其特征在于:所述数据采集系统的输入端与电源模块的输出端连接,该数据采集系统包括中央控制器、继电器、摄像头模块、视频处理器、视频存储器、图像处理器、图像存储器、数据处理模块以及信号传输模块;
所述中央控制器的输出端通过继电器与摄像头模块的控制端连接,且摄像头模块的输出端与中央控制器的输入端连接,该中央控制器的输出端通过视频处理器与视频存储器的输入端连接,且视频存储器与中央控制器双向连接,该中央控制器还通过图像处理器与图像存储器的输入端连接,且图像存储器与中央控制器双向连接;
所述中央控制器的信号输出端通过数据处理模块与信号传输模块的输入端连接,该信号传输模块与远程移动终端双向信号连接,且信号传输模块的输出端与中央控制器的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述数据处理模块包括信号滤波器以及隔离放大器,所述信号传输模块包括信号发射模块以及信号接收模块。
3.根据权利要求2所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述信号滤波器的输入端与中央控制器的输出端连接,且信号滤波器的输出端依次通过隔离放大器以及信号发射模块与远程移动终端的输入端连接,该远程移动终端的输出端通过信号接收模块与中央控制器的信号输入端连接。
4.根据权利要求2所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述信号发射模块采用无线信号发射模块,信号接收模块采用无线信号接收模块。
5.根据权利要求1所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述电源模块包括市电电网、变压器以及稳压器,且市电电网的输出端通过变压器与稳压器的输入端连接,该稳压器的输出端与数据采集系统的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述远程移动终端为可接入无线网络的台式机。
7.根据权利要求1所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述中央控制器采用可编程控制器。
8.根据权利要求1所述的一种便于无线传输的无人机数据采集系统,其特征在于:所述摄像头模块采用半球形摄像头。
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CN201920665640.2U CN209731456U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种便于无线传输的无人机数据采集系统 |
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CN209731456U true CN209731456U (zh) | 2019-12-03 |
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CN201920665640.2U Active CN209731456U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种便于无线传输的无人机数据采集系统 |
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CN (1) | CN209731456U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113038157A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 武汉斌果科技有限公司 | 一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统 |
CN113784092A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-10 | 北京共创晶桔科技服务有限公司 | 一种无人机多基站图形传输系统 |
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2019
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