CN209729290U - 一种科教用拼搭式机器人小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种科教用拼搭式机器人小车，包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接座，所述连接座位于第一支撑杆和第二支撑杆的顶部，所述连接座的底部设置有用于对电子设备进行限位的底板，所述连接座上设置有插接座。本实用新型的有益效果：通过在第一支撑杆和第二支撑杆分别设置的第一载物板和第二载物板，同时在第一载物板和第二载物板上设置有大量阵列开设的第二插接槽，通过在连接座底部设置的底板对装好的电子设备进行压制，同时把连接板底部设置的第二插接块插接进第二插接槽中，因为连接板插接在旋转板内部，而旋转板和连接座通过转轴相互连接，能够对连接座起到固定的作用。

Description

一种科教用拼搭式机器人小车

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种科教用拼搭式机器人小车。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

机器人小车的底盘是机器小车组装前最为基础的一部分，接着在底盘上设置大量的电子元件以及动力装置来实现机器人的运转，但是安装的部件大多通过螺纹和固定连接的方式进行连接，这样的连接方式十分的麻烦，不方便后期的维护和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述底座盘内部设备安装和拆卸十分不方便而提供一种科教用拼搭式机器人小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种科教用拼搭式机器人小车，包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接座，所述连接座位于第一支撑杆和第二支撑杆的顶部，所述连接座的底部设置有用于对电子设备进行限位的底板，所述连接座上设置有插接座，所述插接座上开设有第一插接槽，所述第一插接槽上设置有横板，所述横板的底部焊接有第一插接块，所述连接座上设置有若干导向槽，所述连接座的内部通过转轴设置有若干旋转板，所述旋转板远离转轴的一端通过导向槽延伸至连接座的外部，所述旋转板位于连接座外部的一端套接有套筒，所述套筒远离旋转板的一端设置有连接板，所述旋转板位于套筒内部的一端贯穿进连接板中，所述连接板的底部通过转轴转动连接有第二插接块；

两个所述第一支撑杆和第二支撑杆相互靠近的一侧分别设置有第一载物板和第二载物板，所述第一载物板和第二载物板上均开设有用于固定第二插接块和第一插接块的第二插接槽。

优选的，所述第一支撑杆的两端分别固定连接有第一接触板，所述第二支撑杆的两端分别固定连接有第二接触板，所述第一接触板和第二接触板相互靠近一侧通过连接装置进行连接。

优选的，所述连接装置包括螺栓和六角螺母，所述螺栓的螺纹端分别贯穿第一接触板和第二接触板，所述螺栓的螺纹端上螺纹连接有六角螺母。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆连接处的外部设置有防撞块，两个所述第一支撑杆相互远离的一侧设置有防滑轮。

优选的，所述连接座的内部设置有用于限制旋转板旋转范围的限位板，所述限位板设置在连接座的两端。

优选的，所述连接板的一端设置有滑块，所述滑块位于套筒的内部，所述套筒内部设置有用于限制滑块滑动方向的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在第一支撑杆和第二支撑杆分别设置的第一载物板和第二载物板，同时在第一载物板和第二载物板上设置有大量阵列开设的第二插接槽，通过在连接座底部设置的底板对装好的电子设备进行压制，同时把连接板底部设置的第二插接块插接进第二插接槽中，因为连接板插接在旋转板内部，而旋转板和连接座通过转轴相互连接，能够对连接座起到固定的作用，也可以通过向外抽拉第二插接块，便于安装在内部电子设备的拆卸，接着把横板上的第一插接块插接进第一载物板上的第二插接槽中，能够对连接座起到二次的固定作用，使其固定作用效果更好。

2、本实用新型通过螺栓的设置，螺栓贯穿第一接触板和第二接触板，同时螺栓延伸出的位置上螺纹连接有六角螺母，能够对螺栓起到固定的作用，接着通过设置的防撞块，可以避免减缓撞击带来的冲击力，可以增加装置的稳固效果，同时在连接座内部设置有限位板，能够对旋转板起到限位的作用，防止其转动幅度过大导致两个旋转板之间相互摩擦，从而避免其发生不必要的损耗。

附图说明

图1为本实用新型装置顶部俯视图；

图2为本实用新型连接座和旋转板结构示意图；

图3为本实用新型连接座和旋转板结构示意图；

图4为本实用新型连接座结构示意图；

图5为本实用新型套筒侧面结构剖视图；

图6为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

附图标记：1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、第一接触板；4、第二接触板；5、螺栓；6、六角螺母；7、防撞块；8、第一载物板；9、第二载物板；10、第二插接槽；11、底板；12、连接座；13、导向槽；14、限位板；15、插接座；16、第一插接槽；17、旋转板；18、套筒；19、连接板；20、插孔；21、滑槽；22、滑块；23、横板；24、第一插接块；25、第二插接块；26、防滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6所示，一种科教用拼搭式机器人小车，包括第一支撑杆1、第二支撑杆2和连接座12，连接座12位于第一支撑杆1和第二支撑杆2的顶部，连接座12的底部设置有用于对电子设备进行限位的底板11，连接座12上设置有插接座15，插接座15上开设有第一插接槽16，第一插接槽16上设置有横板23，横板23的底部焊接有第一插接块24，连接座12上设置有若干导向槽13，连接座12的内部通过转轴设置有若干旋转板17，旋转板17远离转轴的一端通过导向槽13延伸至连接座12的外部，旋转板17位于连接座12外部的一端套接有套筒18，套筒18远离旋转板17的一端设置有连接板19，旋转板17位于套筒18内部的一端贯穿进连接板19中，连接板19的底部通过转轴转动连接有第二插接块25；

两个第一支撑杆1和第二支撑杆2相互靠近的一侧分别设置有第一载物板8和第二载物板9，第一载物板8和第二载物板9上均开设有用于固定第一插接块24和第二插接块25的第二插接槽10，第一支撑杆1的两端分别固定连接有第一接触板3，第二支撑杆2的两端分别固定连接有第二接触板4，第一接触板3和第二接触板4相互靠近一侧通过连接装置进行连接。

连接装置包括螺栓5和六角螺母6，螺栓5的螺纹端分别贯穿第一接触板3和第二接触板4，螺栓5的螺纹端上螺纹连接有六角螺母6。

通过上述技术方案，需要的电子元件以及动力设备放置在由第一支撑杆1和第二支撑杆2组成的长方体内部，第一支撑杆1和第二支撑杆2通过螺栓5的设置，螺栓5贯穿第一接触板3和第二接触板4，同时螺栓5延伸出的位置上螺纹连接有六角螺母6，能够对螺栓5起到固定的作用，从而对第一支撑杆1和第二支撑杆2起到固定之后，接着由于内部放置有大量的设备，其顶部的高度发生改变，此时把连接座12放置在长方体的上方，接着向外拉动连接板19，使其从套筒18内部向远离旋转板17的一侧移动，接着把连接板19底部通过转轴转动连接的第一插接块24插接进第二载物板9上的第二插接槽10中，当长方体内部装设的东西越多，第一插接块24向第二载物板9两侧位移越大，接着通过固定在连接座12底部的底板11对物品起到压制作用，能够对整个平面起到固定的作用，接着把插接在第二插接槽10内部的横板23进行调整，第二插接槽10位于连接座12的内部，使横板23底部固定连接的第二插接块25插接进第二插接槽10的内部，使其从而起到对连接座12的固定作用，能够防止其在水平方向上的移动。

第一支撑杆1和第二支撑杆2连接处的外部设置有防撞块7，两个第一支撑杆1相互远离的一侧设置有防滑轮26，可以避免减缓撞击带来的冲击力，可以增加装置的稳固效果,防滑轮26的设置，能够很好的推动整个装置，可以使其四处的移动，最后使其和动力装置相互配合，能够自动移动。

连接座12的内部设置有用于限制旋转板17旋转范围的限位板14，限位板14设置在连接座12的两端，能够对旋转板17起到限位的作用，防止其转动幅度过大导致两个旋转板17之间相互摩擦，从而避免其发生不必要的损耗。

连接板19的一端设置有滑块22，滑块22位于套筒18的内部，套筒18内部设置有用于限制滑块22滑动方向的滑槽21，使连接板19通过滑块22在滑槽21内部的滑动，从而使连接板19在套筒18内部滑动的同时，也能够限制其移动的位置，起到防止其由于移动过多导致滑出套筒18内部的效果，从而避免失去其该有的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种科教用拼搭式机器人小车，包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)和连接座(12)，所述连接座(12)位于第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)的顶部，其特征是：所述连接座(12)的底部设置有用于对电子设备进行限位的底板(11)，所述连接座(12)上设置有插接座(15)，所述插接座(15)上开设有第一插接槽(16)，所述第一插接槽(16)上设置有横板(23)，所述横板(23)的底部焊接有第一插接块(24)，所述连接座(12)上设置有若干导向槽(13)，所述连接座(12)的内部通过转轴设置有若干旋转板(17)，所述旋转板(17)远离转轴的一端通过导向槽(13)延伸至连接座(12)的外部，所述旋转板(17)位于连接座(12)外部的一端套接有套筒(18)，所述套筒(18)远离旋转板(17)的一端设置有连接板(19)，所述旋转板(17)位于套筒(18)内部的一端贯穿进连接板(19)中，所述连接板(19)的底部通过转轴转动连接有第二插接块(25)；

两个所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)相互靠近的一侧分别设置有第一载物板(8)和第二载物板(9)，所述第一载物板(8)和第二载物板(9)上均开设有用于固定第二插接块(25)和第一插接块(24)的第二插接槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种科教用拼搭式机器人小车，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的两端分别固定连接有第一接触板(3)，所述第二支撑杆(2)的两端分别固定连接有第二接触板(4)，所述第一接触板(3)和第二接触板(4)相互靠近一侧通过连接装置进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种科教用拼搭式机器人小车，其特征在于：所述连接装置包括螺栓(5)和六角螺母(6)，所述螺栓(5)的螺纹端分别贯穿第一接触板(3)和第二接触板(4)，所述螺栓(5)的螺纹端上螺纹连接有六角螺母(6)。

4.根据权利要求1所述的一种科教用拼搭式机器人小车，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)连接处的外部设置有防撞块(7)，两个所述第一支撑杆(1)相互远离的一侧设置有防滑轮(26)。

5.根据权利要求1所述的一种科教用拼搭式机器人小车，其特征在于：所述连接座(12)的内部设置有用于限制旋转板(17)旋转范围的限位板(14)，所述限位板(14)设置在连接座(12)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种科教用拼搭式机器人小车，其特征在于：所述连接板(19)的一端设置有滑块(22)，所述滑块(22)位于套筒(18)的内部，所述套筒(18)内部设置有用于限制滑块(22)滑动方向的滑槽(21)。