CN209728056U - 绝缘子智能盐密装置 - Google Patents

Abstract

一种绝缘子智能盐密装置，带锁死装置的小车底盘、多级电动升降爬梯、准绝缘体测量机器人，带锁死装置的小车底盘包括可前后左右运动的四轮小车底盘，锁死装置采用强电磁铁与高压架的底部连接并锁死；所述多级电动升降爬梯位于四轮小车底盘上，多级电动升降爬梯上固定有爬齿式升降机械装置；准绝缘体测量机器人连接在爬齿式升降机械装置上，采用尼龙外壳，包括攀爬机械手和测量机械手。本实用新型通过多级电动升降爬梯将准绝缘体测量机器人送上高压线支撑架，在不断电的情况下，通过两只测量机械手精确安全的测量绝缘子瓷支柱的盐密度，本装置安全系数高，测量结果准确。

Description

绝缘子智能盐密装置

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘子智能盐密装置。

背景技术

高压线绝缘子瓷支柱经过风吹日晒雨打及其他的污染，会造成绝缘瓷支柱的绝缘度降低，根据国家电网规定，需要对绝缘子瓷支柱的盐密定期测量，带电作业时，通常由工作人员穿着绝缘服爬上高架对绝缘子瓷支柱的盐密度进行测量，危险系数高，测量时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘子智能盐密装置，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本实用新型的一方面，提供一种绝缘子智能盐密装置，带锁死装置的小车底盘、多级电动升降爬梯、准绝缘体测量机器人，带锁死装置的小车底盘包括可前后左右运动的四轮小车底盘，锁死装置采用强电磁铁与高压架的底部连接并锁死；所述多级电动升降爬梯位于四轮小车底盘上，多级电动升降爬梯上固定有爬齿式升降机械装置；

准绝缘体测量机器人连接在爬齿式升降机械装置上，采用尼龙外壳，包括攀爬机械手和测量机械手，攀爬机械手至少设有两只，包括电动关节支撑臂、设在电动关节支撑臂自由端的强电磁铁，可与高压架可靠抓紧；所述测量机械手设有两只，一只机械手作为测量仪的正极，另一只作为测量仪的负极，两只测量机械手构成高压高阻测量仪，测量绝缘子瓷支柱的盐密度。

进一步，所述多级电动升降爬梯的每级升降梯均为齿条式升降梯，每个电动升降爬梯上均设置一个爬齿式升降机械装置和连接固件，每级爬齿式升降机械装置与下一级升降梯的齿条连接，通过连接固件连接相邻的齿条式升降梯；多级电动升降爬梯升降时，由上一级升降梯依次带动下一级升降梯运动，以带动准绝缘体清洁机器人升高与下降。

进一步，爬齿式升降机械装置包括配合在齿条式升降梯上的电动升降机，电动升降机侧面设有传动齿轮，传动齿轮与下一级升降梯的齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多级电动升降爬梯将准绝缘体测量机器人送上高压线支撑架，在不断电的情况下，通过两只测量机械手精确安全的测量绝缘子瓷支柱的盐密度，本装置安全系数高，测量结果准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为多级电动升降爬梯的结构原理图；

图3为爬齿式升降机械装置的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1、图2、图3中，一种绝缘子智能盐密装置，包括带锁死装置5的小车 1、多级电动升降爬梯、准绝缘体测量机器人6，带锁死装置5的小车1包括可前后左右运动的电动四轮小车1，锁死装置5通过螺钉等固定在小车1的侧部，包括电动关节支撑臂、设在电动关节支撑臂自由端的强电磁铁，采用强电磁铁与高压架的底部连接并锁死；所述多级电动升降爬梯竖直通过螺钉固定在四轮小车1上，多级电动升降爬梯上固定有爬齿式升降机械装置2；准绝缘体清洁机器人连接在爬齿式升降机械装置2上，采用绝缘尼龙外壳，可防止导电影响清洁机器人的工作，准绝缘体清洁机器人包括攀爬机械手5和测量机械手4，攀爬机械手5至少设有两只，两到四只为宜，包括动力支撑臂501和连接在动力支撑臂501上的强力电磁铁吸盘手502，通过强力电磁铁吸盘手502与高压骨架可靠抓紧，保持在升降过程的稳定性，避免准绝缘体测量机器人6失去重心；所述测量机械手4至少设有两只，两到四只为宜，一只机械手401作为测量仪的正极402，另一只机械手401作为测量仪的负极403，两只测量机械手构成高压高阻测量仪，测量绝缘子瓷支柱的盐密度。

本实施例中，所述多级电动升降爬梯的每级升降梯均为齿条式升降梯3，每个电动升降梯3均上设置一个爬齿式升降机械装置2和连接固件201，每级爬齿式升降机械装置2与下一级升降梯3的齿条301连接，通过连接固件201连接相邻的齿条式升降梯；多级电动升降爬梯升降时，由上一级升降梯3依次带动下一级升降梯运动，以带动准绝缘体车辆的机器人升高与下降。

本实施例中，爬齿式升降机械装置2包括配合在齿条式升降梯上的电动升降机202，电动升降机202侧面设有传动齿轮，传动齿轮与下一级升降梯的齿条 301啮合。

本实施例中，小车上还配有无线遥控装置，便于操作人员手动遥控，控制小车的运动方向及多级电动升降爬梯的上升与下降。

本实施例中，本实用新型的动力源为油类发动机或蓄电池提供电能驱动；本实用新型的控制中心为微处理器，驱动小车、多级电动升降爬梯、准绝缘体测量机器人运动。

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种绝缘子智能盐密装置，其特征在于：带锁死装置的小车底盘、多级电动升降爬梯、准绝缘体测量机器人，带锁死装置的小车底盘包括可前后左右运动的四轮小车底盘，锁死装置采用强电磁铁与高压架的底部连接并锁死；所述多级电动升降爬梯位于四轮小车底盘上，多级电动升降爬梯上固定有爬齿式升降机械装置；

准绝缘体测量机器人连接在爬齿式升降机械装置上，采用尼龙外壳，包括攀爬机械手和测量机械手，攀爬机械手至少设有两只，包括电动关节支撑臂、设在电动关节支撑臂自由端的强电磁铁，可与高压架可靠抓紧；所述测量机械手设有两只，一只机械手作为测量仪的正极，另一只作为测量仪的负极，两只测量机械手构成高压高阻测量仪，测量绝缘子瓷支柱的盐密度。