CN209726201U - 助燃喷火系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助燃喷火系统及无人机，涉及无人机设备的技术领域，助燃喷火系统用于无人机喷火系统，包括：油路系统、气体助燃系统和点火装置；喷油口、喷气口和点火端呈并排设置，且喷气口位于喷油口和点火端之间；通过点火端点燃喷气口喷出的燃气，由于燃气不会产生渣质，从而不会使得点火端由于渣质的原因氧化点火端，再通过喷气口燃烧的气体火焰点燃经喷油口喷出的燃油，从而可以更好的点燃油路系统，缓解了现有技术中存在的点火针容易氧化导出无法打火，脉冲点火不稳定、寿命短的缺点；无人机喷射火焰清除电线异物的效率低下的技术问题；改进了无人机喷火系统，增加了射程，简化操作步骤，提高了清除电线异物的效率和安全性。

Description

助燃喷火系统及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种助燃喷火系统及无人机。

背景技术

电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。为了解决上述问题，越来越多的企业使用无人机喷射火焰的方法去清除缠挂在电线上的异物。

现有技术中使用的无人机喷射火焰的原理基本都是采用高压脉冲打火来点燃液体来喷射火焰；现有的无人机喷火系统主要以无人机装置为载体，通过摄像头观看载到目标物，通过直流微型水泵先将汽油进行过滤，然后通过油泵快速往外抽油形成直线喷出，在通过特斯拉线圈的原理制成脉冲高压模块持续打火，产生电弧通过点火嘴对喷出的汽油进行点火，形成无人机喷火。

但是，当现有的无人机喷射火焰使用一段时间后因为喷火过程中脉冲需要持续打火，导致点火针容易氧化导出无法打火；导致了脉冲点火不稳定、寿命短的缺点；降低了无人机喷射火焰清除电线异物的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助燃喷火系统及无人机，以缓解现有技术中存在的点火针容易氧化导出无法打火，脉冲点火不稳定、寿命短的缺点；无人机喷射火焰清除电线异物的效率低下的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供的一种助燃喷火系统，用于无人机喷火系统，所述助燃喷火系统挂载于无人机上，包括：油路系统、气体助燃系统和点火装置；

所述油路系统设置有喷油口、所述气体助燃系统设置有喷气口，所述点火装置设置有点火端；

所述喷油口、喷气口和点火端呈并排设置，且所述喷气口位于所述喷油口和所述点火端之间，所述点火端用于点燃经所述喷气口喷出的气体，并通过所述喷气口燃烧的气体火焰点燃经所述喷油口喷出的燃油。

在本实用新型较佳的实施例中，所述气体助燃系统包括瓦斯罐、气体管路和喷气口；

所述瓦斯罐挂载于无人机的底部，且所述瓦斯罐通过所述气体管路与所述喷气口连通，所述喷气口位于所述无人机的尾部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述喷气口为气焰喷头，经所述气焰喷头燃烧的气体火焰呈暗蓝色火焰。

在本实用新型较佳的实施例中，所述点火装置包括脉冲电子控制部和点火端；

所述点火端为脉冲点火端，所述脉冲电子控制部与所述脉冲点火端电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述油路系统包括油泵、油箱、输油管路和喷油口；

所述油泵与所述油箱连接，所述输油管路与所述油箱连接，所述油泵用于将所述油箱内的燃油传输至所述输油管路内；

所述喷油口与所述输油管路连接，所述喷油口位于所述无人机的尾部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述输油管路与所述气体管路呈平行设置，且所述喷气口位于所述喷油口的出口端。

在本实用新型较佳的实施例中，本实用新型提供的一种助燃喷火系统，还包括控制气阀；

所述电子气阀设置于所述气体管路上，用于调节所述气体管路的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，本实用新型提供的一种助燃喷火系统，还包括控制器；

所述控制气阀为电子控制气阀；

所述电子控制气阀和所述脉冲电子控制部均与所述控制器电连接，所述控制器通过同一个控制信号控制所述电子控制气阀和所述脉冲电子控制部的启闭，以使所述喷气口和所述点火端同时开启。

在本实用新型较佳的实施例中，所述油路系统与所述控制器通过另一个控制信号电连接，所述控制器用于开启所述油路系统内的油泵。

本实用新型提供的一种无人机，包括所述的助燃喷火系统。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的一种助燃喷火系统，用于无人机喷火系统，助燃喷火系统挂载于无人机上，包括：油路系统、气体助燃系统和点火装置；油路系统设置有喷油口、气体助燃系统设置有喷气口，点火装置设置有点火端；喷油口、喷气口和点火端呈并排设置，且喷气口位于喷油口和点火端之间，点火端用于点燃经喷气口喷出的气体，并通过喷气口燃烧的气体火焰点燃经喷油口喷出的燃油；通过点火端点燃喷气口喷出的燃气，由于燃气不会产生渣质，从而不会使得点火端由于渣质的原因氧化点火端，再通过喷气口燃烧的气体火焰点燃经喷油口喷出的燃油，从而可以更好的点燃油路系统，缓解了现有技术中存在的点火针容易氧化导出无法打火，脉冲点火不稳定、寿命短的缺点；无人机喷射火焰清除电线异物的效率低下的技术问题；本实用新型提供的助燃喷火系统和无人飞行器的完美结合，改进了无人机喷火系统的结构，另外可以通过燃油和燃气两部分进行燃烧，增加了射程，简化操作步骤，极大地提高了清除电线异物的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的助燃喷火系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的助燃喷火系统的结构框图。

图标：100-油路系统；101-喷油口；102-油泵；103-油箱；104-输油管路；200-气体助燃系统；201-喷气口；202-瓦斯罐；203-气体管路；300-点火装置；301-点火端；302-脉冲电子控制部；400-控制气阀；500-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的助燃喷火系统的整体结构示意图；其中，喷油口101、喷气口201和点火端301呈并排设置。

图2为本实施例提供的助燃喷火系统的结构框图；其中，控制器500通过同一个控制信号控制电子控制气阀400和脉冲电子控制部302的启闭，油路系统100与控制器500通过另一个控制信号电连接。

如图1-2所示，本实施例提供的一种助燃喷火系统，用于无人机喷火系统，助燃喷火系统挂载于无人机上，包括：油路系统100、气体助燃系统200和点火装置300；油路系统100设置有喷油口101、气体助燃系统200设置有喷气口201，点火装置300设置有点火端301；喷油口101、喷气口201和点火端301呈并排设置，且喷气口201位于喷油口101和点火端301之间，点火端301用于点燃经喷气口201喷出的气体，并通过喷气口201燃烧的气体火焰点燃经喷油口101喷出的燃油。

其中，点火端301可以持续向喷气口201的位置进行电弧点火，通过电弧打火点燃喷气口201喷出的燃气。

具体地，电弧打火通过特斯拉线圈的原理制成脉冲高压模块持续打火，产生电弧通过点火端301对喷出的燃气进行点火。

本实施例中，通过在无人机上挂载一个油路系统100、气体助燃系统200和点火装置300，优选地，可以挂一瓶存储气体的容器，通过将容器内的燃烧气体传输至喷气口201，且喷气口201位于喷油口101的下方，当喷气口201喷出燃气的时候，通过点火端301可以直接点燃喷气口201喷出的燃烧气体，由于气体燃烧不会产生固体杂质，从而不会使得点火端301由于渣质的原因氧化点火端301，提高了点火端301的使用寿命。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实施例提供的一种助燃喷火系统，用于无人机喷火系统，助燃喷火系统挂载于无人机上，包括：油路系统100、气体助燃系统200和点火装置300；油路系统100设置有喷油口101、气体助燃系统200设置有喷气口201，点火装置300设置有点火端301；喷油口101、喷气口201和点火端301呈并排设置，且喷气口201位于喷油口101和点火端301之间，点火端301用于点燃经喷气口201喷出的气体，并通过喷气口201燃烧的气体火焰点燃经喷油口101喷出的燃油；通过点火端301点燃喷气口201喷出的燃气，由于燃气不会产生渣质，从而不会使得点火端301由于渣质的原因氧化点火端301，再通过喷气口201燃烧的气体火焰点燃经喷油口101喷出的燃油，从而可以更好的点燃油路系统100，缓解了现有技术中存在的点火针容易氧化导出无法打火，脉冲点火不稳定、寿命短的缺点；无人机喷射火焰清除电线异物的效率低下的技术问题；本实施例提供的助燃喷火系统和无人飞行器的完美结合，改进了无人机喷火系统的结构，另外可以通过燃油和燃气两部分进行燃烧，增加了射程，简化操作步骤，极大地提高了清除电线异物的效率和安全性。

在上述实施例的基础上，进一步，在本实用新型较佳的实施例中，气体助燃系统200包括瓦斯罐202、气体管路203和喷气口201；瓦斯罐202挂载于无人机的底部，且瓦斯罐202通过气体管路203与喷气口201连通，喷气口201位于无人机的尾部。

其中，瓦斯罐202内填充了丁烷气体，当通过气体管路203将丁烷气体传输至喷气口201处，气管里的丁烷气体与空气充分混合，再通过点火端301产生的电弧，从而可以更好点燃混合气体，产生强度更大的火焰。

气体管路203分别与瓦斯罐202和喷气口201的连接方式均为可拆卸连接，优选地，采用螺纹连接。

在本实用新型较佳的实施例中，喷气口201为气焰喷头，经气焰喷头燃烧的气体火焰呈暗蓝色火焰。

优选地，气焰喷头为丁烷气喷头。

当点火端301点燃气焰喷头喷出的丁烷气和空气的混合气体后，由于丁烷气喷头对于喷气流量的控制，使得燃烧的气体火焰的颜色呈暗蓝色火焰，从而可以更好实现防风的作用。

在本实用新型较佳的实施例中，点火装置300包括脉冲电子控制部302和点火端301；点火端301为脉冲点火端301，脉冲电子控制部302与脉冲点火端301电连接。

具体地，电子脉冲点火是利用高压放电所产生的火花来点燃各种可燃气，通过采用特斯拉线圈的原理制成脉冲高压模块持续打火，产生电弧通过脉冲点火端301对喷出的气体进行点火。

在本实用新型较佳的实施例中，油路系统100包括油泵102、油箱103、输油管路104和喷油口101；油泵102与油箱103连接，输油管路104与油箱103连接，油泵102用于将油箱103内的燃油传输至输油管路104内；喷油口101与输油管路104连接，喷油口101位于无人机的尾部。

其中，油箱103内部存储有燃油，且油箱103挂载于无人机的底部，且油泵102与油箱103连接，通过油泵102可以将油箱103内部的燃烧液体通过输油管路104传输至喷油口101，由于此时喷气口201已经点燃，通过喷气口201燃烧的火焰点燃喷油口101的燃烧液体，形成无人机的喷火。

在本实用新型较佳的实施例中，输油管路104与气体管路203呈平行设置，且喷气口201位于喷油口101的出口端。

其中，由于喷油口101和喷气口201呈并列设置，通过将输油管路104与气体管路203呈平行设置，从而使得作为输油管路104的端口和气体管路203的端口呈并列设置，并且使得喷气口201位于喷油口101的下方，即喷油口101位于喷气口201和无人机之间，从而使得点火端301位于远离无人机的一端，从而可以点火端301点燃喷气口201的基础上，不会使得喷油口101的渣质进入到点火端301处，使得设计更加合理。

进一步地，本实施例提供的一种助燃喷火系统，还包括控制气阀400；电子气阀设置于所述气体管路203上，用于调节所述气体管路203的启闭。

优选地，控制气阀400为电子气阀。

在本实用新型较佳的实施例中，本实施例提供的一种助燃喷火系统，还包括控制器500；控制气阀400为电子控制气阀400；电子控制气阀400和脉冲电子控制部302均与控制器500电连接，控制器500通过同一个控制信号控制电子控制气阀400和脉冲电子控制部302的启闭，以使喷气口201和点火端301同时开启。

其中，控制器500可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器500等，较佳地，控制器500为MCU。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，电子控制气阀400为电磁阀。

在本实用新型较佳的实施例中，油路系统100与控制器500通过另一个控制信号电连接，控制器500用于开启油路系统100内的油泵102。

本实施例中，控制器500上设置有无线接收模块，通过无线接收模块与地面操控端进行无线连接，当无人机到达指定地方后，电子控制气阀400和脉冲电子控制部302通过地面操控端向控制器500发送信号，控制器500通过一个信号通道控制电子控制气阀400和脉冲电子控制部302的启动和关闭，油泵102通过地面操控端向控制器500发送另一个信号，控制器500通过另一个信号通道控制油泵102的输出。

具体过程，作业前先打开瓦斯罐202，然后在地面上拨动地面操控端的挡位触发点火，随后拨动另一个地面操控端的挡位，通过控制器500控制油泵102输出喷油，实现喷火除异物。

本实施例提供的一种助燃喷火系统，通过在无人机上挂载一瓶微型瓦斯罐202，通过气体管路203连接气焰喷头并安装在燃油的喷油火头下方，气体管路203里的丁烷气体与空气充分混合，然后通过脉冲点火端301点燃气焰，充分燃烧产生能够风力无法吹灭的火焰，然后通过喷气口201的火焰点燃喷油口101喷出的燃油；另外，通过在气体管路203上电磁阀，电磁阀与控制器500电连接，从而可以同时控制气体助燃系统200和点火装置300的启闭，从而最大程度减少气体消耗，实现了整体助燃喷火系统更加稳定，高效，使用寿命更长久。

本实施例提供的一种无人机，包括所述的助燃喷火系统；通过将助燃喷火系统挂载于无人机的底部，由于本实施例提供的无人机的技术效果与上述实施例提供的助燃喷火系统的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种助燃喷火系统，用于无人机喷火系统，所述助燃喷火系统挂载于无人机上，其特征在于，包括：油路系统、气体助燃系统和点火装置；

所述油路系统设置有喷油口、所述气体助燃系统设置有喷气口，所述点火装置设置有点火端；

所述喷油口、喷气口和点火端呈并排设置，且所述喷气口位于所述喷油口和所述点火端之间，所述点火端用于点燃经所述喷气口喷出的气体，并通过所述喷气口燃烧的气体火焰点燃经所述喷油口喷出的燃油；

所述气体助燃系统包括瓦斯罐、气体管路和喷气口；

所述瓦斯罐挂载于无人机的底部，且所述瓦斯罐通过所述气体管路与所述喷气口连通，所述喷气口位于所述无人机的尾部；

所述喷气口为气焰喷头，经所述气焰喷头燃烧的气体火焰呈暗蓝色火焰；

所述点火装置包括脉冲电子控制部和点火端；

所述点火端为脉冲点火端，所述脉冲电子控制部与所述脉冲点火端电连接；

还包括控制气阀；

所述控制气阀设置于所述气体管路上，用于调节所述气体管路的启闭；

还包括控制器；

所述控制气阀为电子控制气阀；

所述电子控制气阀和所述脉冲电子控制部均与所述控制器电连接，所述控制器通过同一个控制信号控制所述电子控制气阀和所述脉冲电子控制部的启闭，以使所述喷气口和所述点火端同时开启。

2.根据权利要求1所述的助燃喷火系统，其特征在于，所述油路系统包括油泵、油箱、输油管路和喷油口；

所述油泵与所述油箱连接，所述输油管路与所述油箱连接，所述油泵用于将所述油箱内的燃油传输至所述输油管路内；

所述喷油口与所述输油管路连接，所述喷油口位于所述无人机的尾部。

3.根据权利要求2所述的助燃喷火系统，其特征在于，所述输油管路与所述气体管路呈平行设置，且所述喷气口位于所述喷油口的出口端。

4.根据权利要求1所述的助燃喷火系统，其特征在于，所述油路系统与所述控制器通过另一个控制信号电连接，所述控制器用于开启所述油路系统内的油泵。

5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的助燃喷火系统。