CN209721020U - 一种烟丝储丝箱翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟丝储丝箱翻箱装置，旨在提供一种烟草行业用机械装置；本实用新型具备对储丝箱中烟丝进行自动轻柔翻转倒料的功能；本实用新型设置有门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置和限位滚轮组件，在本实用新型技术方案中，采用活动盖板对储丝箱的物料进行封闭，通过三个液压缸的联合作用可实现活动盖板的打开、翻转和关闭动作，通过对活动盖板的开闭动作的有序控制，可实现轻柔倒料；采用夹紧与翻转装置可实现对储丝箱位置的监控、定位、夹紧功能；本实用新型结构紧凑，动作可靠，制造容易。

Description

一种烟丝储丝箱翻箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟草储运领域机械装置, 特别涉及一种烟丝储丝箱翻箱装置。

背景技术

目前，国内普遍使用储丝箱进行储运，其特点是：有利于烟丝的模块化生产，提高了生产组织的灵活性，提高了储存质量，有利于储存空间的有效利用。使用储丝箱进行储运，必然存在入库的压箱工序和出库的翻箱工序，该两道工序为烟丝储运中的关键工序。翻箱工序中的关键设备为烟丝翻箱倒料机，其主要功能为：将储存烟丝的储丝箱进行翻箱，将储丝箱中的烟丝倒出，而烟丝翻箱倒料机的关键部件为翻箱倒料装置。国内的翻箱倒料装置的机械机构，有的过于复杂，有的不能实现轻柔倒料，且设备控制复杂，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种烟丝储丝箱翻箱装置，该设备具有结构简单，能实现轻柔倒料，粉尘少等特点。

本实用新型是由门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件组成；夹紧与翻转装置和四个限位滚轮组件均安置在门框架组件上，活动盖板开闭装置安置在夹紧与翻转装置上；

所述的门框架组件是由二个轴承盖、四个透盖、二个轴承、门框架、防转螺钉、二个撞块、支架、旋转编码器组成；所述的门框架整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱、第二立柱、横梁，在第一立柱和第二立柱下端分别设置有一个轴承座，在第一立柱和第二立柱外侧上部呈对称状各设置有二个把合板，在第一立柱下部外侧设置有一个螺纹孔，在门框架的横梁中部设置有一双耳板；二个轴承盖分别与门框架上的一个轴承座固连在一起，可形成二个完整的轴承孔，二个轴承的外圈安置于该二个形成的完整轴承孔内，四个透盖两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；支架固连在门框架的第二立柱外侧上；旋转编码器安置在支架上；二个撞块分别固连在门框架的第一立柱和第二立柱上；防转螺钉安置在门框架的第一立柱的螺纹孔上；

所述的夹紧与翻转装置是由减速电机、防扭板、平键、四个弯板座、二个第一接近开关、二个第二接近开关、框架、二个圆柱销、二个气缸、二个带销Y形接头、二个法兰销轴、第一夹紧杠杆、二个弹性挡圈、二个尼龙夹块、三个尼龙贴板、第二夹紧杠杆组成；所述的防扭板为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔和第二圆孔；所述的框架整体由第一方梁、第二方梁、第三方梁组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁和第三方梁相对布置，在第一方梁和第三方梁的外侧分别设置有一第一耳轴和一第二耳轴，在第一耳轴上设置有一轴颈和一螺纹孔，在第二耳轴上设置有一轴颈和一端头轴段，在端头轴段上设置有一键槽，第一方梁和第三方梁的中间部位分别设置有一个第一双耳座和一个第二双耳座；在第一方梁和第三方梁的前端分别设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔，第一圆孔和一个第二圆孔的后端分别设置有一把合螺纹孔组；所述的法兰销轴上设置有一法兰，在法兰两侧分别设置有第一轴段和第二轴段，在第二轴段上设置有一环形槽；所述的第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔，第二夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔；减速电机为中空轴型，防扭板固连在减速电机上；平键安置在框架的第二耳轴的键槽上，框架的第二耳轴的端头轴段穿过防扭板的第一圆孔，并穿过减速电机的中空轴，并通过平键实现与减速电机的键联接；框架的第一方梁和第三方梁上分别固连有一弯板座，在每一弯板座上安置有一个第一接近开关；在框架的第二方梁上安置两个弯板座，在每一弯板座上安置有一个第二接近开关；二个法兰销轴的第一轴段分别安置在框架的第一圆孔和第二圆孔中，法兰销轴的法兰固连在框架上；第一夹紧杠杆的第二圆精孔和第二夹紧杠杆的第二圆精孔分别安置在一个法兰销轴的第二轴段上，二个弹性挡圈分别安置在一个法兰销轴的环形槽内；二个尼龙夹块分别固连在第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆上；气缸为单耳环型，二个气缸分别通过一个第一圆柱销铰接在框架的第一双耳座和第二双耳座上，二个气缸的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头，二个带销Y形接头分别铰接在第一夹紧杠杆的第一圆精孔和第二夹紧杠杆的第一圆精孔上；三个尼龙贴板分别固连在框架的内侧立面上；夹紧与翻转装置的框架的第一耳轴的轴颈和第二耳轴的轴颈分别支承在门框架组件的二个轴承内圈内；夹紧与翻转装置的防扭板的第二圆孔安置在门框架组件的防转螺钉上；

所述的活动盖板开闭装置是由二个第一气缸、二个滑座、二个立架、二个圆柱销、二个Y形接头、二个第二气缸、二个联接板、二个第三气缸、二个杆端关节轴承、第一转轴、第二转轴、活动盖板组成；所述的滑座中心位置设置有一个圆精孔，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨；所述的立架设置有一立杆，在立杆顶部斜置有一矩形框，在矩形框两长边内侧各设置有一个外矩形导轨，在矩形框一短边上设置有一中空圆套，在立杆的下部设置有一单耳板，在立杆的底部设置有一地脚板；所述的活动盖板设置有正方形钢板，在正方形钢板上设置有二个连接板，在连接板上设置有第一圆孔和第二圆孔；第一转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第一圆孔，并通过点焊固定；第二转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第二圆孔，并通过点焊固定；滑座的二个内矩形导轨安置在立架的二个外矩形导轨上，形成移动副；二个第一气缸分别安置在一个立架的中空圆套上，其活塞杆穿过中空圆套，并与滑座实现固连；第二转轴的两端头轴段分别支承在二个滑座的圆精孔内；一个第二气缸尾部通过一个联接板与一个第三气缸尾部实现固连；在一个第二气缸的活塞杆上固连有一Y形接头，该Y形接头通过圆柱销与立架的单耳板实现铰接；二个第三气缸的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承，该二个杆端关节轴承安置在第一转轴的两端头轴段上，实现二者的铰接；活动盖板开闭装置的二个立架的地脚板固连在夹紧与翻转装置的框架的把合螺纹孔组上；

所述的限位滚轮组件是由二个压板、基座、扁头轴、三个滚轮轴承、弹性挡圈、二个法兰轴、二个轴端挡板组成；所述的基座整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔，二个半圆孔，在其中间位置设置有一矩形通槽；所述的扁头轴两端头分别设置有一扁头轴段，中部设置有一中间轴段，在中间轴段上设置有一环形槽；法兰轴上设置有一法兰盘，在法兰盘两端分别设置有第一轴段和第二轴段；二个法兰轴的第一轴段分别安置在基座的一个圆精孔中，法兰轴的法兰盘固连在基座上；二个滚轮轴承分别安置在一个法兰轴的第二轴段上，轴端挡板固连法兰轴上实现对滚轮轴承的轴向固定；一个滚轮轴承安置在扁头轴的中间轴段上，弹性挡圈安置在扁头轴的环形槽中实现滚轮轴承的轴向固定；扁头轴的二个扁头轴段分别安置基座的二个半圆孔的一个上，二个压板安置在扁头轴的二个扁头轴段上，并与基座实现固连；四个限位滚轮组件分别固连在门框架组件的门框架的四个把合板的一个上。

本实用新型的有益效果是：

1．采用活动盖板对储丝箱的物料进行封闭，并在翻转过程中通过活动盖板和储丝箱高度和翻转动作的有效控制，可实现轻柔倒料，减少倒料过程中粉尘的产生；

2．活动盖板的打开、翻转、关闭通过三个气缸的配合完成，动作可靠，结构简单，控制容易；

3．夹紧与翻转装置可完成对储丝箱位置的监控、定位、夹紧以及活动盖板的打开、翻转、关闭等动作，结构紧凑，动作可靠，空间利用率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的门框架组件立体分解示意图。

图3是本实用新型的夹紧与翻转装置立体分解示意图。

图4是本实用新型的活动盖板开闭装置立体示意图。

图5是本实用新型的限位滚轮组件立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，所述的烟丝储丝箱翻箱装置是由门框架组件1、夹紧与翻转装置2、活动盖板开闭装置3、四个限位滚轮组件4组成，图中J1为烟丝储丝箱；夹紧与翻转装置2和四个限位滚轮组件4均安置在门框架组件1上，活动盖板开闭装置3安置在夹紧与翻转装置2上。

请参阅图2所示，所述的门框架组件1是由二个轴承盖11、四个透盖12、二个轴承13、门框架14、防转螺钉15、二个撞块16、支架17、旋转编码器18组成；所述的门框架14整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱141、第二立柱142、横梁143，在第一立柱141和第二立柱142下端分别设置有一个轴承座144，在第一立柱141和第二立柱142外侧上部呈对称状各设置有二个把合板145，在第一立柱141下部外侧设置有一个螺纹孔146，在门框架14的横梁143中部设置有一双耳板147；二个轴承盖11分别与门框架14上的一个轴承座144固连在一起，可形成二个完整的轴承孔，二个轴承13的外圈安置于该二个形成的完整轴承孔内，四个透盖12两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；支架17固连在门框架14的第二立柱142外侧上；旋转编码器18安置在支架17上；二个撞块16分别固连在门框架14的第一立柱141和第二立柱142上；防转螺钉15安置在门框架14的第一立柱141的螺纹孔146上。

请参阅图3所示，所述的夹紧与翻转装置2是由减速电机21、防扭板22、平键23、四个弯板座24、二个第一接近开关25、二个第二接近开关26、框架27、二个圆柱销28、二个气缸29、二个带销Y形接头210、二个法兰销轴211、第一夹紧杠杆212、二个弹性挡圈213、二个尼龙夹块214、三个尼龙贴板215、第二夹紧杠杆216组成；所述的防扭板22为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔221和第二圆孔222；所述的框架27整体由第一方梁271、第二方梁272、第三方梁273组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁271和第三方梁273相对布置，在第一方梁271和第三方梁273的外侧分别设置有一第一耳轴274和一第二耳轴275，在第一耳轴274上设置有一轴颈2741和一螺纹孔2742，在第二耳轴275上设置有一轴颈2751和一端头轴段2752，在端头轴段2752上设置有一键槽2753，第一方梁271和第三方梁273的中间部位分别设置有一个第一双耳座276和一个第二双耳座277；在第一方梁271和第三方梁273的前端分别设置有一个第一圆孔278和一个第二圆孔279，第一圆孔278和一个第二圆孔279的后端分别设置有一把合螺纹孔组2710；所述的法兰销轴211上设置有一法兰2111，在法兰2111两侧分别设置有第一轴段2112和第二轴段2113，在第二轴段2113上设置有一环形槽2114；所述的第一夹紧杠杆212和第二夹紧杠杆216整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆212上设置有第一圆精孔2121和第二圆精孔2122，第二夹紧杠杆216上设置有第一圆精孔2161和第二圆精孔2162；减速电机21为中空轴型，防扭板22固连在减速电机21上；平键23安置在框架27的第二耳轴275的键槽2753上，框架27的第二耳轴277的端头轴段2772穿过防扭板22的第一圆孔221，并穿过减速电机21的中空轴，并通过平键23实现与减速电机21的键联接；框架27的第一方梁271和第三方梁273上分别固连有一弯板座24，在每一弯板座24上安置有一个第一接近开关25；在框架27的第二方梁272上安置两个弯板座24，在每一弯板座24上安置有一个第二接近开关26；二个法兰销轴211的第一轴段2112分别安置在框架27的第一圆孔278和第二圆孔279中，法兰销轴211的法兰2121固连在框架27上；第一夹紧杠杆212的第二圆精孔2122和第二夹紧杠杆216的第二圆精孔2162分别安置在一个法兰销轴211的第二轴段2113上，二个弹性挡圈213分别安置在一个法兰销轴211的环形槽2114内；二个尼龙夹块215分别固连在第一夹紧杠杆212和第二夹紧杠杆216上；气缸29为单耳环型，二个气缸29分别通过一个第一圆柱销28铰接在框架27的第一双耳座276和第二双耳座277上，二个气缸29的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头210，二个带销Y形接头210分别铰接在第一夹紧杠杆212的第一圆精孔2121和第二夹紧杠杆216的第一圆精孔2161上；三个尼龙贴板215分别固连在框架27的内侧立面上。

请参阅图1、图2、图3所示，夹紧与翻转装置2的框架27的第一耳轴274的轴颈2741和第二耳轴275的轴颈2751分别支承在门框架组件1的二个轴承13内圈内；夹紧与翻转装置2的防扭板22的第二圆孔222安置在门框架组件1的防转螺钉15上。

请参阅图4所示，所述的活动盖板开闭装置3是由二个第一气缸31、二个滑座32、二个立架33、二个圆柱销34、二个Y形接头35、二个第二气缸36、二个联接板37、二个第三气缸38、二个杆端关节轴承39、第一转轴310、第二转轴311、活动盖板312组成；所述的滑座32中心位置设置有一个圆精孔321，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨322；所述的立架33设置有一立杆331，在立杆331顶部斜置有一矩形框332，在矩形框332两长边内侧各设置有一个外矩形导轨333，在矩形框332一短边上设置有一中空圆套334，在立杆331的下部设置有一单耳板335，在立杆331的底部设置有一地脚板336；所述的活动盖板312设置有正方形钢板3121，在正方形钢板3121上设置有二个连接板3122，在连接板3122上设置有第一圆孔3123和第二圆孔3124；第一转轴310穿过活动盖板312的二个连接板3122上设置的第一圆孔3123，并通过点焊固定；第二转轴311穿过活动盖板312的二个连接板3122上设置的第二圆孔3124，并通过点焊固定；滑座32的二个内矩形导轨322安置在立架33的二个外矩形导轨333上，形成移动副；二个第一气缸31分别安置在一个立架33的中空圆套334上，其活塞杆穿过中空圆套334，并与滑座32实现固连；第二转轴311的两端头轴段分别支承在二个滑座32的圆精孔321内；一个第二气缸36尾部通过一个联接板37与一个第三气缸38尾部实现固连；在一个第二气缸36的活塞杆上固连有一Y形接头35，该Y形接头35通过圆柱销34与立架33的单耳板334实现铰接；二个第三气缸38的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承39，该二个杆端关节轴承39安置在第一转轴310的两端头轴段上，实现二者的铰接。

请参阅图1、图3、图4所示，活动盖板开闭装置3的二个立架33的地脚板336固连在夹紧与翻转装置2的框架27的把合螺纹孔组2710上。

请参阅图5所示，所述的限位滚轮组件4是由二个压板41、基座42、扁头轴43、三个滚轮轴承44、弹性挡圈45、二个法兰轴46、二个轴端挡板47组成；所述的基座42整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔421，二个半圆孔422，在其中间位置设置有一矩形通槽423；所述的扁头轴43两端头分别设置有一扁头轴段431，中部设置有一中间轴段432，在中间轴段432上设置有一环形槽433；法兰轴46上设置有一法兰盘461，在法兰盘461两端分别设置有第一轴段462和第二轴段463；二个法兰轴46的第一轴段462分别安置在基座42的一个圆精孔421中，法兰轴46的法兰盘461固连在基座上；二个滚轮轴承44分别安置在一个法兰轴46的第二轴段463上，轴端挡板47固连法兰轴46上实现对滚轮轴承44的轴向固定；一个滚轮轴承44安置在扁头轴43的中间轴段432上，弹性挡圈45安置在扁头轴43的环形槽433中实现滚轮轴承44的轴向固定；扁头轴43的二个扁头轴段431分别安置基座42的二个半圆孔422的一个上，二个压板41安置在扁头轴43的二个扁头轴段431上，并与基座42实现固连。

请参阅图1、图2、图5所示，四个限位滚轮组件4分别固连在门框架组件1的门框架14的四个把合板145的一个上。

本实施例的工作过程和原理如下：

本实施例设置有门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件。本实施例具有对储丝箱的定位、夹紧、翻转功能，能对储丝箱的位置进行准确控制和检测，可实现整个翻转倒料和运输工序过程的自动化生产，可实现轻柔倒料。本实施例设置的四个限位滚轮组件与本实施例相关的机械装置（行走提升装置）上设置的两内矩形导轨形成滚动移动副，以此来限定本实施例的垂直升降运动的轨迹，并通过该行走提升装置的气缸与本实施例的门框架组件的门框架的横梁上设置双耳板实现铰接，该行走提升装置的气缸可为本实施例的垂直升降运动提供动力。

为实现柔性倒料以减少粉尘，本实施例上设置有一活动盖板开闭装置，其上设置的活动盖板上固连有第一转轴和第二转轴，活动盖板开闭装置中设置有三个气缸来为活动盖板的开闭提供动力，第一气缸作用在第一转轴两端，而第二气缸和第三气缸尾部固连后串接在一起作用在第二转轴上。当三个气缸同时处于伸出状态时，活动盖板处于向斜上平移打开状态；当第一气缸处于伸出状态，第二气缸和第三气缸处于回缩状态时，活动盖板处于翻转打开状态；当第二气缸处于回缩状态，第一气缸和第三气缸处于回缩状态时，活动盖板处于关闭状态。储丝箱的定位采用翻箱装置中设置的一边开口的框架作为限位装置，当储丝箱从框架的开口端进入到位后，夹紧与翻转装置的二个气缸通过转动第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆将储丝箱夹紧；储丝箱的翻转倒料是由夹紧与翻转装置上设置的减速电机提供动力来完成。

本实施例的可完成以下动作：

（1）活动盖板开闭装置的三个气缸动作并同时处于伸出状态，此时活动盖板处于向斜上平移打开状态，装满烟丝的储丝箱方可进入而不会与盖板发生干涉；

（2）与本实施例相关的输送装置将实烟箱送入本实施的夹紧与翻转装置的框架内，当夹紧与翻转装置上设置的接近开关监控到进入待夹紧位置时，夹紧与翻转装置设置的气缸动作，将储丝箱夹紧在夹紧与翻转装置的框架上，在气动系统中设置的压力继电器，检测到气缸作用压力达到设定值时，气缸停止动作，夹紧动作完成，气缸进行保压；

（3）活动盖板开闭装置设置的第一气缸和第三气缸同时回缩，第二气缸不动，活动盖板接近于斜向平移的运动状态下移，当气动系统中设置的压力继电器监控到第一气缸和第三气缸的压力值达到设定值时，第一气缸和第三气缸停止动作，活动盖板与储丝箱已闭合完成，气缸进行保压；

（4）与本实施例相关的行走提升装置的作用下到达倒料位置后，本实施例的夹紧与翻转装置的减速电机动作，将储丝箱翻转180°，通过夹紧与翻转装置中设置的旋转编码器进行监控；

（5）与本实施例相关的行走提升装置中设置的气缸动作带动本实施例下降到最低倒料高度，活动盖板开闭装置设置的第一气缸和第三气缸同时伸出，使活动盖板处于向斜上平移打开状态；

（6）与本实施例相关的行走提升装置中设置的气缸动作，带动本实施例上升，同时本实施例的活动盖板开闭装置设置的第二气缸和第三气缸回缩动作，活动盖板随储丝箱上升而打开，带动储丝箱上升到翻转高度时，倒料完成。由于大部分烟丝是在一个比较低的位置进行倒料，且是沿着活动盖板下滑倒料，因此可实现轻柔倒料过程，减少粉尘。

Claims (1)

1.一种烟丝储丝箱翻箱装置，其特征在于该装置由门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件组成；夹紧与翻转装置和四个限位滚轮组件均安置在门框架组件上，活动盖板开闭装置安置在夹紧与翻转装置上；其中：

所述的门框架组件是由二个轴承盖、四个透盖、二个轴承、门框架、防转螺钉、螺母、二个撞块、支架、旋转编码器组成；所述的门框架整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱、第二立柱、横梁，在第一立柱和第二立柱下端分别设置有一个轴承座，在第一立柱和第二立柱外侧上部呈对称状各设置有二个把合板，在第一立柱下部外侧设置有一个螺纹孔，在门框架的横梁中部设置有一双耳板；二个轴承盖分别与门框架上的一个轴承座固连在一起，可形成二个完整的轴承孔，二个轴承的外圈安置于该二个形成的完整轴承孔内，四个透盖两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；支架固连在门框架的第二立柱外侧上；旋转编码器安置在支架上；二个撞块分别固连在门框架的第一立柱和第二立柱上；防转螺钉安置在门框架的第一立柱的螺纹孔上；

所述的夹紧与翻转装置是由减速电机、防扭板、平键、四个弯板座、二个第一接近开关、二个第二接近开关、框架、二个圆柱销、二个气缸、二个带销Y形接头、二个法兰销轴、第一夹紧杠杆、二个弹性挡圈、二个尼龙夹块、三个尼龙贴板、第二夹紧杠杆组成；所述的防扭板为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔和第二圆孔；所述的框架整体由第一方梁、第二方梁、第三方梁组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁和第三方梁相对布置，在第一方梁和第三方梁的外侧分别设置有一第一耳轴和一第二耳轴，在第一耳轴上设置有一轴颈和一螺纹孔，在第二耳轴上设置有一轴颈和一端头轴段，在端头轴段上设置有一键槽，第一方梁和第三方梁的中间部位分别设置有一个第一双耳座和一个第二双耳座；在第一方梁和第三方梁的前端分别设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔，第一圆孔和一个第二圆孔的后端分别设置有一把合螺纹孔组；所述的法兰销轴上设置有一法兰，在法兰两侧分别设置有第一轴段和第二轴段，在第二轴段上设置有一环形槽；所述的第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔，第二夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔；减速电机为中空轴型，防扭板固连在减速电机上；平键安置在框架的第二耳轴的键槽上，框架的第二耳轴的端头轴段穿过防扭板的第一圆孔，并穿过减速电机的中空轴，并通过平键实现与减速电机的键联接；框架的第一方梁和第三方梁上分别固连有一弯板座，在每一弯板座上安置有一个第一接近开关；在框架的第二方梁上安置两个弯板座，在每一弯板座上安置有一个第二接近开关；二个法兰销轴的第一轴段分别安置在框架的第一圆孔和第二圆孔中，法兰销轴的法兰固连在框架上；第一夹紧杠杆的第二圆精孔和第二夹紧杠杆的第二圆精孔分别安置在一个法兰销轴的第二轴段上，二个弹性挡圈分别安置在一个法兰销轴的环形槽内；二个尼龙夹块分别固连在第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆上；气缸为单耳环型，二个气缸分别通过一个第一圆柱销铰接在框架的第一双耳座和第二双耳座上，二个气缸的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头，二个带销Y形接头分别铰接在第一夹紧杠杆的第一圆精孔和第二夹紧杠杆的第一圆精孔上；三个尼龙贴板分别固连在框架的内侧立面上；夹紧与翻转装置的框架的第一耳轴的轴颈和第二耳轴的轴颈分别支承在门框架组件的二个轴承内圈内；夹紧与翻转装置的防扭板的第二圆孔安置在门框架组件的防转螺钉上；

所述的活动盖板开闭装置是由二个第一气缸、二个滑座、二个立架、二个圆柱销、二个Y形接头、二个第二气缸、二个联接板、二个第三气缸、二个杆端关节轴承、第一转轴、第二转轴、活动盖板组成；所述的滑座中心位置设置有一个圆精孔，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨；所述的立架设置有一立杆，在立杆顶部斜置有一矩形框，在矩形框两长边内侧各设置有一个外矩形导轨，在矩形框一短边上设置有一中空圆套，在立杆的下部设置有一单耳板，在立杆的底部设置有一地脚板；所述的活动盖板设置有正方形钢板，在正方形钢板上设置有二个连接板，在连接板上设置有第一圆孔和第二圆孔；第一转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第一圆孔，并通过点焊固定；第二转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第二圆孔，并通过点焊固定；滑座的二个内矩形导轨安置在立架的二个外矩形导轨上，形成移动副；二个第一气缸分别安置在一个立架的中空圆套上，其活塞杆穿过中空圆套，并与滑座实现固连；第二转轴的两端头轴段分别支承在二个滑座的圆精孔内；一个第二气缸尾部通过一个联接板与一个第三气缸尾部实现固连；在一个第二气缸的活塞杆上固连有一Y形接头，该Y形接头通过圆柱销与立架的单耳板实现铰接；二个第三气缸的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承，该二个杆端关节轴承安置在第一转轴的两端头轴段上，实现二者的铰接；活动盖板开闭装置的二个立架的地脚板固连在夹紧与翻转装置的框架的把合螺纹孔组上；

所述的限位滚轮组件是由二个压板、基座、扁头轴、三个滚轮轴承、弹性挡圈、二个法兰轴、二个轴端挡板组成；所述的基座整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔，二个半圆孔，在其中间位置设置有一矩形通槽；所述的扁头轴两端头分别设置有一扁头轴段，中部设置有一中间轴段，在中间轴段上设置有一环形槽；法兰轴上设置有一法兰盘，在法兰盘两端分别设置有第一轴段和第二轴段；二个法兰轴的第一轴段分别安置在基座的一个圆精孔中，法兰轴的法兰盘固连在基座上；二个滚轮轴承分别安置在一个法兰轴的第二轴段上，轴端挡板固连法兰轴上实现对滚轮轴承的轴向固定；一个滚轮轴承安置在扁头轴的中间轴段上，弹性挡圈安置在扁头轴的环形槽中实现滚轮轴承的轴向固定；扁头轴的二个扁头轴段分别安置基座的二个半圆孔的一个上，二个压板安置在扁头轴的二个扁头轴段上，并与基座实现固连；四个限位滚轮组件分别固连在门框架组件的门框架的四个把合板的一个上。