CN209720961U - 一种盘子抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘子抓取机构，包括电动推杆以及至少一组吸取组件，所述吸取组件包括导向轴、轴套以及吸盘，所述电动推杆与所述导向轴相连接，所述轴套的一端与所述吸盘相连接，所述轴套的另一端设有与所述导向轴可滑动连接的空腔，所述吸盘的中部沿着所述轴套的轴向设于通气孔，所述通气孔与所述空腔相连通，在抓取盘子时，所述吸盘与盘子相抵接，利用电动推杆将所述导向轴从所述轴套中拉出，所述轴套的空腔与所述通气孔相连通，所述吸盘内的气压与外界气压之差变大，使得所述吸盘牢固地吸附在盘子的表面，能快速将盘子进行搬运替换。

Description

一种盘子抓取机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种盘子抓取机构。

背景技术

目前在肠粉蒸煮设备中，都是通过人工将内部的盘子进行替换，随着技术的发展，许多食品加工设备都添加了抓取机构来代替这种重复性强的工作，而现有的抓取机构都是利用真空泵抽空空气，具有噪声大、结构复杂等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑且噪声小的盘子抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盘子抓取机构，包括电动推杆以及至少一组与所述电动推杆的相连接吸取组件，

所述吸取组件包括导向轴、轴套以及吸盘，所述电动推杆与所述导向轴相连接，所述轴套的一端与所述吸盘相连接，所述轴套的另一端设有与所述导向轴可滑动连接的空腔，所述吸盘的中部沿着所述轴套的轴向设有通气孔，所述通气孔与所述空腔相连通。

作为优选方案，还包括呈横向放置的U型安装板，所述电动推杆设于所述安装板的一侧壁上，所述轴套设于所述安装板的另一侧壁上。

作为优选方案，所述导向轴设有用于容纳密封件的环凹槽，所述密封件与所述空腔的内壁相抵接。

作为优选方案，所述密封件为O型圈。

作为优选方案，所述轴套通过螺母固定于所述安装板上。

作为优选方案，所述电动推杆通过第一固定板固定于蒸煮组件上，所述第一固定板与所述安装板之间设有连接杆。

作为优选方案，所述轴套通过第二固定板固定于蒸煮组件上。

作为优选方案，还包括连接板，所述连接板连接于所述电动推杆与所述吸取组件之间，所述连接板的顶面与所述电动推杆相连接，所述连接板的底面设有至少一组所述吸取组件。

本实用新型所提供的盘子抓取机构，与现有技术相比，其有益效果是：在抓取盘子时，所述吸盘与盘子相抵接，利用电动推杆将所述导向轴从所述轴套中拉出，所述轴套的空腔与所述通气孔相连通，所述吸盘内的气压与外界气压之差变大，使得所述吸盘牢固地吸附在盘子的表面，结构简单紧凑，能快速将盘子进行搬运替换，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优先实施例的盘子抓取机构的结构示意图。

图2为本实用新型优先实施例的盘子抓取机构的吸取组件结构示意图。

图中：1.电动推杆；2.导向轴；3.轴套；4.吸盘；5.通气孔；6.安装板；7.密封件；8.螺母；9.第一固定板；10.连接杆；11.第二固定板；12.连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图2所示，本实用新型优选的实施例提供了一种盘子抓取机构，包括电动推杆1以及至少一组与所述电动推杆1相连接的吸取组件，

所述吸取组件包括导向轴2、轴套3以及吸盘4，所述电动推杆1与所述导向轴2相连接，所述轴套3的一端与所述吸盘4相连接，所述轴套3的另一端设有与所述导向轴2可滑动连接的空腔，所述吸盘4的中部沿着所述轴套3的轴向设有通气孔5，所述通气孔5与所述空腔相连通。

基于上述技术特征的盘子抓取机构，在抓取盘子时，所述吸盘4与盘子相抵接，利用电动推杆1将所述导向轴2从所述轴套3中拉出，所述轴套3的空腔与所述通气孔5相连通，所述吸盘4内的气压与外界气压之差变大，使得所述吸盘4牢固地吸附在盘子的表面，结构简单紧凑，能快速将盘子进行搬运替换，实用性强。

在本实施例中，还包括呈横向放置的U型安装板6，所述电动推杆1设于所述安装板6的一侧壁上，所述轴套3设于所述安装板6的另一侧壁上，实现将所述电动推杆1和所述轴套3的对接安装，所述导向轴2可以在所述安装板6的内侧上下移动，实现将所述导向轴2沿着所述轴套3上下移动，其中，所述安装板6的边缘处设有折弯边，加强其安装强度。

进一步的，所述导向轴2设有用于容纳密封件7的环凹槽，所述密封件7与所述空腔的内壁相抵接，实现密封功能，避免所述吸盘4在吸取过程中，所述空腔漏气，具体的，所述密封件7为O型圈，实现与所述空腔的内壁相抵接。

进一步的，所述轴套3通过螺母8可拆卸地固定于所述安装板6上，便于对零件进行维护替换。

进一步的，所述电动推杆1通过第一固定板9固定于蒸煮组件上，所述第一固定板9与所述安装板6之间设有连接杆10，实现所述电动推杆1的安装固定功能。

进一步的，所述轴套3通过第二固定板11固定于蒸煮组件上，实现所述轴套3的安装固定功能。

在本实施例中，还包括连接板12，所述连接板12连接于所述电动推杆1与所述吸取组件之间，所述连接板12的顶面与所述电动推杆1相连接，所述连接板12的底面设有至少一组所述吸取组件，实现所述电动推杆1与多组所述吸取组件相对接，具体的，所述连接板12呈U字型，所述吸取组件的数量为两组。

综上所述，本实用新型实施例所提供的盘子抓取机构，当所述吸盘4贴到盘子平面时，所述电动推杆1收缩将所述导向轴2往上提，所述O型密封圈与所述轴套3之间形成紧密配合，所述吸盘4与盘子之间的空气将变得稀薄，形成与大气压的压力差，盘子在压差的作用下被牢牢地吸取着，当需要卸下盘子时，所述电动推杆1推出，压差消除，能快速将盘子进行搬运替换，实用性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种盘子抓取机构，其特征在于，包括电动推杆以及至少一组与所述电动推杆相连接的吸取组件，

所述吸取组件包括导向轴、轴套以及吸盘，所述电动推杆与所述导向轴相连接，所述轴套的一端与所述吸盘相连接，所述轴套的另一端设有与所述导向轴可滑动连接的空腔，所述吸盘的中部沿着所述轴套的轴向设有通气孔，所述通气孔与所述空腔相连通。

2.根据权利要求1所述的盘子抓取机构，其特征在于，还包括呈横向放置的U型安装板，所述电动推杆设于所述安装板的一侧壁上，所述轴套设于所述安装板的另一侧壁上。

3.根据权利要求1所述的盘子抓取机构，其特征在于，所述导向轴设有用于容纳密封件的环凹槽，所述密封件与所述空腔的内壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的盘子抓取机构，其特征在于，所述密封件为O型圈。

5.根据权利要求2所述的盘子抓取机构，其特征在于，所述轴套通过螺母固定于所述安装板上。

6.根据权利要求2所述的盘子抓取机构，其特征在于，所述电动推杆通过第一固定板固定于蒸煮组件上，所述第一固定板与所述安装板之间设有连接杆。

7.根据权利要求2所述的盘子抓取机构，其特征在于，所述轴套通过第二固定板固定于蒸煮组件上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的盘子抓取机构，其特征在于，还包括连接板，所述连接板连接于所述电动推杆与所述吸取组件之间，所述连接板的顶面与所述电动推杆相连接，所述连接板的底面设有至少一组所述吸取组件。