CN210884211U - 带真空发生器的负压吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带真空发生器的负压吸附装置，包括依次同轴装配的进气端口、真空发生器、缸筒、中空活塞杆、吸附部件和轴向复位部件；真空发生器具有内带进气腔室的筒体，进气腔室与进气端口连通、其内设有喷嘴座，喷嘴座内设有出气腔室，喷嘴座上设有径向通孔和喷嘴，喷嘴的两端分别连通出气腔室和进气腔室；进气端口和缸筒分别装配至筒体的两端；缸体内具有真空吸附腔室，真空吸附腔室与筒体的进气腔室连通；真空活塞杆装配至真空吸附腔室内、且能够沿缸筒内壁轴向移动；中空活塞杆的中心轴孔与真空吸附腔室连通；吸附部件连接中空活塞杆。本实用新型的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸附设备技术领域，具体涉及一种带真空发生器的负压吸附装置。
背景技术
目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在取放产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统的真空吸盘使用时，一般需要配合气缸使用，利用气缸的往复运动实现真空吸盘与工件的接触、分离，从而实现搬运及转运效果。但因为机械手承重及空间结构的影响，需要减轻搬运机构的重量，简化搬运及转运系统。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带真空发生器的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量；应用在搬运及转运系统汇总能够简化搬运及转运机构，减轻搬运及转运机构的重量。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带真空发生器的负压吸附装置，包括依次同轴装配的进气端口、真空发生器、缸筒、中空活塞杆、吸附部件和轴向复位部件；
所述真空发生器具有筒体，所述筒体内设有进气腔室，所述进气腔室与进气端口连通；所述进气腔室内设有喷嘴座，所述喷嘴座内设有出气腔室，所述喷嘴座上设有径向通孔，所述径向通孔连通出气腔室和筒体外部；所述喷嘴座上安装有喷嘴，所述喷嘴的两端分别连通出气腔室和进气腔室、且所述喷嘴与进气端口共轴线设置；
所述进气端口密封装配至所述筒体一端，所述缸筒密封装配至所述筒体的另一端；所述筒体内具有真空吸附腔室，所述真空吸附腔室与筒体的进气腔室连通；
所述真空活塞杆装配至真空吸附腔室内、且能够沿所述缸筒内壁轴向移动；所述中空活塞杆的中心轴孔与真空吸附腔室连通；
所述轴向复位部件的部分套设在缸筒内部、部分套设在中空活塞杆内部，所述轴向复位部件的两端分别连接位于缸筒内部或者筒体内部的第一连接部和位于中空活塞杆内部的第二连接部；
所述吸附部件连接中空活塞杆。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述径向通孔的孔径沿进气腔室至筒体外部的方向逐渐减小。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述喷嘴座上沿自身的轴线为中心对称配置有多个所述径向通孔。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述筒体外壁位于径向通孔的部位设有消音圈。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述筒体和缸筒的连接处设有第一密封圈，所述第一密封圈设置在筒体和缸筒之间。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空活塞杆靠近其近端的外壁设有内凹环槽，所述内凹环槽内嵌设有第二密封圈；所述中空活塞杆沿缸筒内壁轴向移动时，所述第二密封圈随动、且密封紧贴所述缸筒的内壁。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述缸筒内设有限位部件，所述限位部件用于限制中空活塞杆向吸附部件方向移动的终点。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述缸筒外壁设有螺纹段，所述螺纹段上设有安装件，所述负压吸附装置通过所述安装件安装至外接设备上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述轴向部位部件为复位弹簧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结合气缸、真空发生器和吸盘的工作原理设计一款全新的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量；应用在搬运及转运系统汇总能够简化搬运及转运机构，减轻搬运及转运机构的重量。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中负压吸附装置的结构示意图；
图2是图1所示负压吸附装置中隐去消音棉后的结构示意图；
图3是图1所示负压吸附装置的轴向剖视示意图。
图中标号说明：2-进气端口，4-缸筒，6-中空活塞杆，8-吸附部件， 10-轴向复位部件，12-筒体，14-进气腔室，16-喷嘴座，18-出气腔室， 20-径向通孔，22-喷嘴，24-真空吸附腔室，26-第一连接部，28-第二连接部，30-效应圈，32-第一密封圈，34-内凹环槽，36-第二密封圈， 38-限位部件，40-螺纹段，42-安装件，44-连接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
参照图1～3所示，本实施例公开一种带真空发生器的负压吸附装置，包括依次同轴装配的进气端口2、真空发生器、缸筒4、中空活塞杆6、吸附部件8和轴向复位部件10；
上述真空发生器具有筒体12，上述筒体12内设有进气腔室14，上述进气腔室14与进气端口2连通；上述进气腔室14内设有喷嘴座 16，上述喷嘴座16内设有出气腔室18，上述喷嘴座16上设有径向通孔20，上述径向通孔20连通出气腔室18和筒体12外部；上述喷嘴座16上安装有喷嘴22，上述喷嘴22的两端分别连通出气腔室18和进气腔室14、且上述喷嘴22与进气端口2共轴线设置；
上述进气端口2密封装配至上述筒体12一端，上述缸筒4密封装配至上述筒体12的另一端；上述筒体12内具有真空吸附腔室24，上述真空吸附腔室24与筒体12的进气腔室14连通；
上述真空活塞杆6装配至真空吸附腔室24内、且能够沿上述缸筒 4内壁轴向移动；上述中空活塞杆6的中心轴孔与真空吸附腔室24连通；
上述轴向复位部件10的部分套设在缸筒4内部、部分套设在中空活塞杆6内部，上述轴向复位部件10的两端分别连接位于缸筒4内部或者筒体12内部的第一连接部26和位于中空活塞杆6内部的第二连接部28；本实施例技术方案中，上述轴向部位部件10优选使用复位弹簧，复位弹簧的一端抵接或者固定连接第一连接部26，另一端抵接或者固定连接第二连接部28。
上述吸附部件8连接中空活塞杆6，本实施例技术方案中，上述吸附部件8优选使用吸盘，吸盘通过连接件44固定在中空活塞杆6 上。
本实用新型结合气缸、真空发生器和吸盘的工作原理设计一款全新的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量；应用在搬运及转运系统汇总能够简化搬运及转运机构，减轻搬运及转运机构的重量。其工作过程如下：
进气端口2外接正压气源，正压气源通过喷嘴22进入出气腔室 18后从径向通孔20中排出，正压气源一进一出的瞬间在真空吸附腔室24内产生负压，形成真空环境，吸附部件8在该负压吸附力作用下吸附产品，同时中空活塞杆6在该负压吸附力的作用下向进气端口2 方向移动，带动吸附有产品的吸附部件8脱离工件，此时轴向复位部件10蓄积反弹力。
切断进气端口2的气源后，中空活塞杆6在轴向复位部件10的反弹力作用下向吸附部件8方向移动，带动吸附部件8接触工件。
本实施例技术方案中，上述径向通孔20的孔径沿进气腔室14至筒体12外部的方向逐渐减小，相同压力进气的情况下利于提高负压吸附力。
本实施例技术方案中，上述喷嘴座16上沿自身的轴线为中心对称配置有多个上述径向通孔20，相同压力进气的情况下利于提高负压吸附力。
作为本实施例的进一步改进，上述筒体12外壁位于径向通孔20 的部位设有消音圈30，消音圈30优选使用消音棉，用于降低排气时的噪音。
上述筒体12和缸筒4的连接处设有第一密封圈32，上述第一密封圈32设置在筒体12和缸筒4之间。上述中空活塞杆6靠近其近端的外壁设有内凹环槽34，上述内凹环槽34内嵌设有第二密封圈36；上述中空活塞杆6沿缸筒4内壁轴向移动时，上述第二密封圈36随动、且密封紧贴上述缸筒4的内壁。上述第一密封圈32和第二密封圈36 配合，确保中空活塞杆6轴向移动过程中不会影响从进气端口2进入气体压力，即不影响吸附部件8的吸附力。
上述缸筒4内设有限位部件38，上述限位部件38用于限制中空活塞杆6向吸附部件8方向移动的终点。
上述缸筒4外壁设有螺纹段40，上述螺纹段40上设有安装件42，上述负压吸附装置通过上述安装件42安装至外接设备上。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：包括依次同轴装配的进气端口、真空发生器、缸筒、中空活塞杆、吸附部件和轴向复位部件；
所述真空发生器具有筒体，所述筒体内设有进气腔室，所述进气腔室与进气端口连通；所述进气腔室内设有喷嘴座，所述喷嘴座内设有出气腔室，所述喷嘴座上设有径向通孔，所述径向通孔连通出气腔室和筒体外部；所述喷嘴座上安装有喷嘴，所述喷嘴的两端分别连通出气腔室和进气腔室、且所述喷嘴与进气端口共轴线设置；
所述进气端口密封装配至所述筒体一端，所述缸筒密封装配至所述筒体的另一端；所述筒体内具有真空吸附腔室，所述真空吸附腔室与筒体的进气腔室连通；
所述中空活塞杆装配至真空吸附腔室内、且能够沿所述缸筒内壁轴向移动；所述中空活塞杆的中心轴孔与真空吸附腔室连通；
所述轴向复位部件的部分套设在缸筒内部、部分套设在中空活塞杆内部，所述轴向复位部件的两端分别连接位于缸筒内部或者筒体内部的第一连接部和位于中空活塞杆内部的第二连接部；
所述吸附部件连接中空活塞杆。
2.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述径向通孔的孔径沿进气腔室至筒体外部的方向逐渐减小。
3.如权利要求1或2所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述喷嘴座上沿自身的轴线为中心对称配置有多个所述径向通孔。
4.如权利要求1或2所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述筒体外壁位于径向通孔的部位设有消音圈。
5.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述筒体和缸筒的连接处设有第一密封圈，所述第一密封圈设置在筒体和缸筒之间。
6.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述中空活塞杆靠近其近端的外壁设有内凹环槽，所述内凹环槽内嵌设有第二密封圈；所述中空活塞杆沿缸筒内壁轴向移动时，所述第二密封圈随动、且密封紧贴所述缸筒的内壁。
7.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述缸筒内设有限位部件，所述限位部件用于限制中空活塞杆向吸附部件方向移动的终点。
8.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述缸筒外壁设有螺纹段，所述螺纹段上设有安装件，所述负压吸附装置通过所述安装件安装至外接设备上。
9.如权利要求1所述的带真空发生器的负压吸附装置，其特征在于：所述轴向复位部件为复位弹簧。
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| CN201920948166.4U CN210884211U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 带真空发生器的负压吸附装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114293784A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-08 | 浙江经典建筑装饰有限公司 | 一种施工辅助安装装置及其施工方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114293784A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-08 | 浙江经典建筑装饰有限公司 | 一种施工辅助安装装置及其施工方法 |
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