CN208697476U - 一种真空吸盘机械手防错取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种真空吸盘机械手防错取料机构，用于消声包外壳焊接板料上料，包括与上料机构固定连接的连接板，连接板下方设有抖动气缸，气缸活塞杆下设有缓冲杆，缓冲杆下端设有吸盘，并与真空设备相连。需要上料时，连接板在上料机构的带动下将吸盘移动到合适位置，吸盘贴近板料，真空设备启动抽气，使两个吸盘抓牢板料，同时向上提起一定高度，此时，气缸以一定频率及振幅抖动，使抓取的单张板料下可能连带的多余板料抖落，保证吸盘只抓取一张板料。此机构结构简单，抓取牢固，可有效避免依次抓取多层板料，影响生产进度甚至造成设备损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸盘机械手防错取料机构。
背景技术
随着工业技术的不断发展，消声器的加工制造基本采用全自动流水线生产，消声器中的消声包使用板料卷曲成型并锁缝制成。其板料通过真空吸盘机械手抓取。由于板料表面有油，会有粘连两张或更多的板料。如果板料抓取过多，会造成设备报错、停止运行，更严重的时候会导致锁缝设备损坏。
目前工厂普遍使用的结构是在板料上方设置一个气缸来回进出敲打板料，吸盘抓紧板料后，通过另外的气缸杆伸出来推动敲打板料，使多于的板料分离脱落。但是由于吸盘抓紧板料后，气缸杆推动板料运动幅度很小，且吸盘在敲打气缸的两侧，导致敲打效果不明显，经常有多层板料不能分开的现象发生。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种真空吸盘机械手防错取料机构，将真空吸盘安装在两个单杆双作用气缸上面，真空吸盘抓取板料后。通过气缸控制板料上下抖动，来释放多余板料。
为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种真空吸盘机械手防错取料机构，其特征在于：包括中部与焊接设备上料装置相固定的连接板，所述连接板两端下方对称位置各设有一个连接块，所述连接块下端固定有气缸，所述气缸上设有吸盘抖动接口，气缸竖向活塞杆下端设有吸盘抽真空接头，所述吸盘抽真空接头侧面设有抽气接口，该抽气接口通过连接管与真空设备连接；所述吸盘抽真空接头下部连接有缓冲杆，所述缓冲杆下端固定设有吸盘。
进一步的，所述连接板两端对称位置各设有一个沿其长度方向设置的腰形槽，所述连接块上端穿入所述腰形槽内，可沿其长度方向移动，并通过螺母锁定。
综上所述，本实用新型结构合理，原理简单，使用气缸抖动代替原有敲打机构实现吸料防错功能，有效保证吸盘一次只抓取一张板料。
附图说明
图1是为真空吸盘机械手取料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图用对本实用新型作进一步说明。
一种如图1所示的真空吸盘机械手防错取料机构，其特征在于：包括中部与焊接设备上料装置相固定的连接板1，所述连接板1两端下方对称位置各设有一个连接块3，所述连接块3下端固定有气缸4，所述气缸4上设有吸盘抖动接口41，气缸4竖向活塞杆下端设有吸盘抽真空接头5，所述吸盘抽真空接头5侧面设有抽气接口51，该抽气接口51通过连接管与真空设备连接；所述吸盘抽真空接头5下部连接有缓冲杆6，所述缓冲杆6下端固定设有吸盘7。所述吸盘抖动接口41为气缸4的进出气接口，所述气缸活塞杆快速伸缩，抖动吸盘，从而带动吸盘抓取的板料抖动，板料粘带的多余板料在抖动中释放，保证吸盘只抓取一张板料。
进一步的，所述连接板1两端对称位置各设有一个沿其长度方向设置的腰形槽2，所述连接块3上端穿入所述腰形槽2内，可沿其长度方向移动，并通过螺母锁定。连接块3在腰形槽内移动，可调整两个吸盘之间的间距，便于不同板料的上料。
以上对实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种真空吸盘机械手防错取料机构，其特征在于：包括中部与焊接设备上料装置相固定的连接板(1)，所述连接板(1)两端下方对称位置各设有一个连接块(3)，所述连接块(3)下端固定有气缸(4)，所述气缸(4)上设有吸盘抖动接口(41)，所述气缸(4)竖向活塞杆下端设有吸盘抽真空接头(5)，所述吸盘抽真空接头(5)侧面设有抽气接口(51)，该抽气接口(51)通过连接管与真空设备连接；所述吸盘抽真空接头(5)下部连接有缓冲杆(6)，所述缓冲杆(6)下端固定设有吸盘(7)。
2.按照权利要求1所述一种真空吸盘机械手防错取料机构，其特征在于：所述连接板(1)两端对称位置各设有一个沿其长度方向设置的腰形槽(2)，所述连接块(3)上端穿入所述腰形槽(2)内，可沿其长度方向移动，并通过螺母锁定。
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