CN209719624U - 一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达小车本体、推车扶手和探地雷达装置，所述雷达小车本体下表面连接有用于减震的伸缩杆，所述伸缩杆的下端转动连接有行走轮组，所述雷达小车本体上安装有探地雷达装置，所述行走轮组由三个行走轮组合而成，所述雷达小车本体上转动安装有开口相对的第一半球壳体和第二半球壳体，所述探地雷达装置安装在第一半球壳体和第二半球壳体的居中位置，所述第一半球壳体和第二半球壳体通过转动后组合而成的球体将探地雷达装置纳入其内腔中；使得雷达小车本体能够在野外复杂地形的地面上顺畅行走，当雷达小车本体经过水坑时，达到避免探地雷达装置被水浸泡或溅湿而损坏的效果。

Description

一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置

技术领域

本实用新型涉及探地雷达行走装置技术领域，具体为一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置。

背景技术

目前，有源探地雷达系统是一种地球物理无损检测系统，主要用于浅层目标体的探测，现已广泛应用于地下目标体探测、城市雨水和污水管道探测，天然气管道探测，自来水管道探测，环保排污管道探测等领域。传统的探地雷达探测系统的采集装置和显示装置是通过较粗电缆连接，造成测试过程中，发射装置、接收装置、采集装置和显示装置必须一起移动，来实现这个路面地下管线的探测，十分不便。目前，探地雷达在使用时，往往将发射装置、接收装置、采集装置和显示装置等设备集中安装在汽车上或特制的行走装置上，以满足快速探测的需要。

然而现有技术中的探地雷达行走小车在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：

1.一般情况下，雷达装置安装在小推车上以便于在推行的过程中，完成探地检测，但是小推车在推行的过程中容易对雷达装置产生剧烈的震动，而且小推车的轮子不能适应在坑洼不平的地面上行走。

2.现有技术中公开了工程勘测用的探地雷达小车(CN105253175A)，其涉及的探地雷达小车的四个车轮均通过避震杆与车体连接，不仅降低了小车运行时对于探地雷达设备的震动，而且可调整车体的离地距离，提高了小车对于不平路面的适应性。

但是当小车经过水坑时，会造成小车上的雷达设备被水淹没或溅湿，导致设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达小车本体、推车扶手和探地雷达装置，所述雷达小车本体上表面一端连接有推车扶手，且下表面连接有用于减震的伸缩杆，所述伸缩杆的下端转动连接有行走轮组，所述雷达小车本体上安装有探地雷达装置，所述探地雷达装置集成有发射装置、接收装置、微处理器、GPS定位装置和带通滤波器，所述行走轮组由三个行走轮组合而成，所述雷达小车本体上转动安装有开口相对的第一半球壳体和第二半球壳体，所述探地雷达装置安装在第一半球壳体和第二半球壳体的居中位置，所述第一半球壳体和第二半球壳体通过转动后组合而成的球体将探地雷达装置纳入其内腔中。

优选的，所述行走轮以行走轮组的转轴为中心环形阵列分布，所述行走轮组的转轴与伸缩杆的底端转动连接。

优选的，所述第一半球壳体和第二半球壳体外表面的两端分别设置有凸块，且第一半球壳体凸块的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与第二半球壳体凸块开设的通孔套接，且凸块被连接杆贯穿，所述雷达小车本体上表面的耳座上转动套装有转轴，所述转轴的外围开设有圆形通孔，且通孔与连接杆套接。

优选的，所述雷达小车本体的上表面固定安装有微型电机，所述微型电机的动力输出端与转轴的一端转动连接。

优选的，所述转轴的相对面分别转动连接有转杆，且转杆分别与探地雷达装置的两侧面转动连接。

优选的，所述探地雷达装置的正面和背面分别通过开槽滑动连接有两个滑块，所述滑块上分别转动连接有连片，所述连片的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮分别与第一半球壳体和第二半球壳体内壁开设的槽口滚动接触连接。

优选的，所述第一半球壳体和第二半球壳体内壁开设的槽口为沿水平方向延伸。

优选的，所述连接杆伸出第二半球壳体凸块的端头处安装有限位销钉。

优选的，所述雷达小车本体的下表面固定连接有用于为第一半球壳体转动限位的限位框，所述限位框为侧视呈圆弧状的板条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的雷达小车本体的下表面与行走轮组之间通过伸缩杆连接进行减震，每个行走轮组由三个行走轮组合而成，使得小车能够满足在野外复杂地形的地面上行走。

2.本实用新型涉及雷达小车本体上转动连接有两个半球壳体，探地雷达装置安装在半球壳体开口相对的居中位置，当半球壳体转动时，能够满足将探地雷达装置装入两个半球壳体组成的球体内，使得雷达小车本体经过水坑时，避免探地雷达装置被水浸泡或溅湿而损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的剖面示意图；

图中：100、雷达小车本体；101、推车扶手；102、伸缩杆；103、行走轮组；104、行走轮；105、微型电机；106、转轴；107、限位框；200、第一半球壳体；201、第二半球壳体；202、连接杆；203、滚轮；300、探地雷达装置；301、滑块；302、连片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达小车本体100、推车扶手101和探地雷达装置300，雷达小车本体100上表面一端连接有推车扶手101，雷达小车本体100上安装有探地雷达装置300，探地雷达装置300集成有发射装置、接收装置、微处理器、GPS定位装置和带通滤波器，雷达小车本体100上转动安装有开口相对的第一半球壳体200和第二半球壳体201，探地雷达装置300安装在第一半球壳体200和第二半球壳体201的居中位置，第一半球壳体200和第二半球壳体201通过转动后组合而成的球体将探地雷达装置300纳入其内腔中，使得雷达小车本体100经过水坑时，达到避免探地雷达装置300被水浸泡或溅湿而损坏的效果。

第一半球壳体200和第二半球壳体201外表面的两端分别设置有凸块，且第一半球壳体200凸块的背面固定连接有连接杆202，连接杆202的另一端与第二半球壳体201凸块开设的通孔套接，且凸块被连接杆202贯穿，雷达小车本体100上表面的耳座上转动套装有转轴106，转轴106的外围开设有圆形通孔，且通孔与连接杆202套接，雷达小车本体100的上表面固定安装有微型电机105，微型电机105的动力输出端与转轴106的一端转动连接，转轴106的相对面分别转动连接有转杆，且转杆分别与探地雷达装置300的两侧面转动连接，探地雷达装置300的正面和背面分别通过开槽滑动连接有两个滑块301，滑块301上分别转动连接有连片302，连片302的另一端转动连接有滚轮203，滚轮203分别与第一半球壳体200和第二半球壳体201内壁开设的槽口滚动接触连接，第一半球壳体200和第二半球壳体201内壁开设的槽口为沿水平方向延伸，雷达小车本体100的下表面固定连接有用于为第一半球壳体200转动限位的限位框107，限位框107为侧视呈圆弧状的板条，当雷达小车本体100经过水坑时，先启动微型电机105带动转轴106旋转，转轴106的转动带动连接杆202绕转轴106转动，使得第一半球壳体200向下转动，第二半球壳体201向上转动，第一半球壳体200受限位框107的导向作用，其在转动时不至于向下滑动，第二半球壳体201在转动时沿连接杆202滑动，当第一半球壳体200和第二半球壳体201旋转90°后，恰好使得第二半球壳体201和第一半球壳体200组合成一完整的球形空壳，在第一半球壳体200和第二半球壳体201转动的同时，滑块301沿探地雷达装置300的侧面开槽滑动，且滚轮203在第一半球壳体200和第二半球壳体201内壁的开槽内滚动，使得探地雷达装置300恰好能够处于第一半球壳体200和第二半球壳体201组成的球形空壳内腔中，使得探地雷达装置300免于水体的危害，连接杆202伸出第二半球壳体201凸块的端头处安装有限位销钉，使得使用时，第二半球壳体201避免从连接杆202上脱落。

实施例二：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达小车本体100、推车扶手101和探地雷达装置300，雷达小车本体100上表面一端连接有推车扶手101，且下表面连接有用于减震的伸缩杆102，伸缩杆102的下端转动连接有行走轮组103，雷达小车本体100上安装有探地雷达装置300，探地雷达装置300集成有发射装置、接收装置、微处理器、GPS定位装置和带通滤波器，行走轮组103由三个行走轮104组合而成，使得使用时，雷达小车本体能够在野外复杂地形的地面上顺畅行走。

行走轮104以行走轮组103的转轴为中心环形阵列分布，行走轮组103的转轴与伸缩杆102的底端转动连接，使得雷达小车本体100经过坑洼不平的地面时，能够轻松顺畅地通过。

工作原理：使用时，行走轮组103的三个行走轮104在经过坑洼不平的地面时，依次接触地面障碍物，达到轻松顺畅通过的效果，当雷达小车本体100经过水坑时，先启动微型电机105带动转轴106旋转，转轴106的转动带动连接杆202绕转轴106转动，使得第一半球壳体200向下转动，第二半球壳体201向上转动，第一半球壳体200受限位框107的导向作用，其在转动时不至于向下滑动，第二半球壳体201在转动时沿连接杆202滑动，当第一半球壳体200和第二半球壳体201旋转90°后，恰好使得第二半球壳体201和第一半球壳体200组合成一完整的球形空壳，在第一半球壳体200和第二半球壳体201转动的同时，滑块301沿探地雷达装置300的侧面开槽滑动，且滚轮203在第一半球壳体200和第二半球壳体201内壁的开槽内滚动，使得探地雷达装置300恰好能够处于第一半球壳体200和第二半球壳体201组成的球形空壳内腔中，使得探地雷达装置300免于水体的危害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达小车本体(100)、推车扶手(101)和探地雷达装置(300)，所述雷达小车本体(100)上表面一端连接有推车扶手(101)，且下表面连接有用于减震的伸缩杆(102)，所述伸缩杆(102)的下端转动连接有行走轮组(103)，所述雷达小车本体(100)上安装有探地雷达装置(300)，所述探地雷达装置(300)集成有发射装置、接收装置、微处理器、GPS定位装置和带通滤波器，其特征在于：所述行走轮组(103)由三个行走轮(104)组合而成，所述雷达小车本体(100)上转动安装有开口相对的第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)，所述探地雷达装置(300)安装在第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)的居中位置，所述第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)通过转动后组合而成的球体将探地雷达装置(300)纳入其内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述行走轮(104)以行走轮组(103)的转轴为中心环形阵列分布，所述行走轮组(103)的转轴与伸缩杆(102)的底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)外表面的两端分别设置有凸块，且第一半球壳体(200)凸块的背面固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的另一端与第二半球壳体(201)凸块开设的通孔套接，且凸块被连接杆(202)贯穿，所述雷达小车本体(100)上表面的耳座上转动套装有转轴(106)，所述转轴(106)的外围开设有圆形通孔，且通孔与连接杆(202)套接。

4.根据权利要求3所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述雷达小车本体(100)的上表面固定安装有微型电机(105)，所述微型电机(105)的动力输出端与转轴(106)的一端转动连接。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述转轴(106)的相对面分别转动连接有转杆，且转杆分别与探地雷达装置(300)的两侧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述探地雷达装置(300)的正面和背面分别通过开槽滑动连接有两个滑块(301)，所述滑块(301)上分别转动连接有连片(302)，所述连片(302)的另一端转动连接有滚轮(203)，所述滚轮(203)分别与第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)内壁开设的槽口滚动接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述第一半球壳体(200)和第二半球壳体(201)内壁开设的槽口为沿水平方向延伸。

8.根据权利要求3所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述连接杆(202)伸出第二半球壳体(201)凸块的端头处安装有限位销钉。

9.根据权利要求1所述的一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，其特征在于：所述雷达小车本体(100)的下表面固定连接有用于为第一半球壳体(200)转动限位的限位框(107)，所述限位框(107)为侧视呈圆弧状的板条。