CN207154867U - 一种管道内翻边切除机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内翻边切除机器，包括设置在管道内部可移动的切割装置和带动切割装置移动的行走装置，还包括设置在管道外部用于控制行走装置移动的控制装置；所述切割装置包括可旋转的支架和驱动支架转动的公转电机，所述公转电机包括固定部和相对固定部转动的转动部，所述转动部与所述支架固定连接，所述固定部与行走装置固定连接，所述切割装置还包括设置在支架上的切割机。本实用新型操控方便，切除机器可以在管内自由移动、旋转切割。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及管道加工辅助工具，特别涉及一种管道内翻边切除机器。
【背景技术】
PE管是工程上常用的管材，PE管管节直接常用的连接工艺是电热熔连接，但接口处会存在内外翻边，翻边高度约1～2cm，宽度1～3cm，外翻边很容易切除，但内翻边很难切除。由于内翻边高度约1～2cm，管道连接处管径会缩小20～40mm。在给水工程或排水工程中采用的管节长度为6m、9m或12m，意味着每隔一段管节就有一个翻边，增加水流阻力，容易积存杂质，而且在排水检测中该接口翻边被视为II级缺陷。
现有的内翻边切割机由管内移动切割设备及管外操控手柄组成，两者通过磁力耦合定位连接。管内移动切割设备由支架、切割器及磁铁底座组成；支架可调节适应不同管径管道，支架与管内壁接触部位安装万向轮或滚珠，可在管内前后移动或旋转；切割器由电动机及刀头组成，刀头前锥后圆，便于切入后切割打磨；刀头刀片有一定倾斜，使切割碎屑落入另外一侧；切割器与配重磁铁吸座对置安装于支架上，配重磁铁与切割器重量相当，便于管内移动切割设备旋转移动；管外操控手柄主要由手柄基座、遥控发射器、耦合定位电磁铁、刀头位置示意棒组成，遥控发射器用于遥控管内电机开关，耦合定位电磁铁在开关闭合后，通电产生强磁性，与管内磁性底座对应吸附；刀头位置示意棒便于形象理解刀头在管内的位置。
使用时，待焊接管道上架，将切除机置于待焊接接口管道内，线缆从待焊接管节内部移至下个焊口，焊接完成后启动切割机，外部操纵手柄带动内部机器旋转切除内翻边，切割完成后从下个接口拉出，再次焊接时重复上述流程。
现有技术的缺点总结如下：
1、机器不能够自行在管道内部前后移动；
2、切除时需要从外部操纵手柄带动旋转；
3、切除操作需与焊接操作融合，两者不能并行，降低施工效率；
4、切割速度慢，效率低。
本实用新型就是基于以上问题产生的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种管道内翻边切除机器，操控方便，可以在管内自由移动、旋转切割，切割快速，效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内翻边切除机器，其特征在于，包括设置在管道内部可移动的切割装置和带动切割装置移动的行走装置，还包括设置在管道外部用于控制行走装置移动的控制装置；所述切割装置包括可旋转的支架和驱动支架转动的公转电机，所述公转电机包括固定部和相对固定部转动的转动部，所述转动部与所述支架固定连接，所述固定部与行走装置固定连接，所述切割装置还包括设置在支架上的切割机。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述支架包括有支架固定筒，所述支架固定筒上设置有弹簧座，所述弹簧座内设置有可伸缩的切割机支撑架，所述弹簧座与切割机支撑架之间设有弹簧。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述公转电机位于所转支架的中心位置。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述切割机包括刀头和驱动刀头转动的自转电机，所述自转电机设置在所述切割机支撑架内。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述行走装置与所述固定部之间通过连接杆连接。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述自转电机接触管道的一侧设置有万向轮。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述刀头的切割端呈锥形，所述刀头的另一端呈圆筒形。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述切割机支撑架的数量为至少三个。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述行走装置的前端和切割装置的中心处分别设置有摄像头。
如上所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述控制装置通过线缆与所述行走装置连接。
与现有技术相比，本实用新型的一种管道内翻边切除机器，具有如下有益效果：
1、本实用新型操控方便，切除机器可以在管内自由移动、旋转切割；
2、本实用新型的切除机器通过电动切割，切割时快速省力，效率高；
3、本实用新型可以用于已埋设管道内翻边的切割。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的施工图；
图2为本实用新型切割装置的俯视图；
附图说明：1、切割装置；11、支架；111、支架固定筒；112、切割机支撑架；113、弹簧座；12、切割机；121、刀头；122、自转电机；13、公转电机；131、固定部；132、转动部；2、行走装置；3、控制装置；4、弹簧；5、连接杆；6、万向轮；7、摄像头；8、管道。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，一种管道内翻边切除机器，包括设置在管道8内部可移动的切割装置1和带动切割装置1移动的行走装置2，还包括设置在管道8外部用于控制行走装置2移动的控制装置3；所述切割装置1包括可旋转的支架11和驱动支架11转动的公转电机13，所述公转电机13包括固定部131和相对固定部131转动的转动部132，所述转动部132与所述支架11固定连接，所述固定部131与行走装置2固定连接，所述切割装置1还包括设置在支架11上的切割机12。
相比于现有的切割装置，本实用新型省去了外部操控手柄和用于控制切割机运动的磁力装置，切除机器人能够自行在管道内部前后移动结构简单，操控简便，而且本实用新型还可以通过外部控制装置随时查看管道内部的切割情况，进而控制切除机器的行走及切割，操作灵活，省时省力。
在本实施例中，行走装置2由两组行走轮和设置在两组行走轮之间的液压杆组成，液压杆在行走时将行走轮顶在管道内壁，便于限制设备只能在管道内前后移动，不可以左右旋转，进一步保证了切割装置对管道内翻边切除的精确度和稳定性；当然，行走装置2也可以为其他结构，在此不做具体限定。
在本实施例中，自转电机122及摄像头通过多路电刷获取电源及传输信号，公转电机采用普通电机或正反转减速电机时可以通过固定轴内的电缆传输电力及信号，运作时，公转电机13通过轴带动支架11绕中心轴旋转，支架可以相对电机外壳滚动；采用定轴电机时，公转电机13也通过多路电刷获取电源及传输信号，摄像头7可以通过轴内电缆供电及传输信号，运作时，公转电机13电机轴前后贯通固定，转子及支架筒绕轴旋转。当设定公转电机仅正反转一定角度时，可以不设多路电刷；当采用普通电机时，是轴转动，带动固定筒绕电机外壳转动，公转电机的电力、信号就不通过电刷。公转电机也可以采用其他形式电机提供公转动力，在此不作具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述支架11包括有支架固定筒111，所述支架固定筒111上设置有弹簧座113，所述弹簧座113内设置有可伸缩的切割机支撑架112，所述弹簧座113与切割机支撑架112之间设有弹簧4，弹簧可在切割机支撑架压缩后为切割机支撑架提供复位；切割机支撑架112伸缩后可以调整高度适应不同的管径管道，应用广泛，当然切割机支撑架112的伸缩方式也可以通过液压的方式进行，通过遥控伸缩，在此不作具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述公转电机13位于所述支架11的中心位置，保证支架围绕其轴心旋转，确保切割装置的稳定性。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述切割机12包括刀头121和驱动刀头121转动的自转电机122，所述自转电机122设置在所述切割机支撑架112内，进一步固定切割机，保证切割时的精准度和稳定性；刀头121设置在自转电机122的前端；在本实施例中，自转电机122可以采用直流电机或交流电机，在此不做具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述行走装置2与所述固定部131之间通过连接杆5连接。在本实施例中，连接杆5可以采用机械臂；运作时，固定部通过连接杆5限制转动，公转电机的转动部带动支架11旋转；将公转电机与行走装置分离，置于支架中心是最优布置形式，也可以使公转电机与行走装置共座，其轴带动支架11，在此不做具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述自转电机122接触管道8的一侧设置有万向轮6。保证切割装置可在管道内平稳移动或旋转，并能限制刀头121的位置，当然也可以将万向轮换成滚珠，在此不作具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述刀头121的切割端呈锥形，所述刀头121的另一端呈圆筒形。便于切入后切割打磨；刀头121上的刀片有一定倾斜，使切割碎屑落入另外一侧。刀头121可以随自转电机122做自转，在转动时切削翻边，自转电机122及刀头121可以随支架11在管道8内整体移动或旋转；整体移动旋转时切除其它翻边。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述切割机支撑架112的数量为至少三个；当切割机支撑架112的数量为三个时，每个切割机支撑架112呈120°均匀布置，此为最佳排布方式，切割机设置在切割机支撑架112的端部，提高切割效率，切割机支撑架的数量在此不作具体限定，保证切割装置在管道内的稳定性即可，切割机的数量以及切割机支撑架的排布形式在此不作具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述行走装置2的前端和切割装置1的中心处分别设置有摄像头7，通过外部控制装置可以查看管内情况，控制机器人的行走及切割，摄像头7通过线缆与外部控制装置相连，保证信号的清晰与稳定，当然，摄像头也可以设置在其他位置，只要方便观看管道内部操作情况即可，摄像头的位置在此不作具体限定。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述控制装置3通过线缆与所述行走装置2连接，通过线缆连接可以保证信号的稳定，当然也可以携带蓄电池，遥控操作内部装置，方式在此不做具体限定。
Claims (10)
1.一种管道内翻边切除机器，其特征在于，包括设置在管道(8)内部可移动的切割装置(1)和带动切割装置(1)移动的行走装置(2)，还包括设置在管道(8)外部用于控制行走装置(2)移动的控制装置(3)；所述切割装置(1)包括可旋转的支架(11)和驱动支架(11)转动的公转电机(13)，所述公转电机(13)包括固定部(131)和相对固定部(131)转动的转动部(132)，所述转动部(132)与所述支架(11)固定连接，所述固定部(131)与行走装置(2)固定连接，所述切割装置(1)还包括设置在支架(11)上的切割机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述支架(11)包括有支架固定筒(111)，所述支架固定筒(111)上设置有弹簧座(113)，所述弹簧座(113)内设置有可伸缩的切割机支撑架(112)，所述弹簧座(113)与切割机支撑架(112)之间设有弹簧(4)。
3.根据权利要求2所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述公转电机(13)位于所转支架(11)的中心位置。
4.根据权利要求2所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述切割机(12)包括刀头(121)和驱动刀头(121)转动的自转电机(122)，所述自转电机(122)设置在所述切割机支撑架(112)内。
5.根据权利要求1所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述行走装置(2)与所述固定部(131)之间通过连接杆(5)连接。
6.根据权利要求4所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述自转电机(122)接触管道(8)的一侧设置有万向轮(6)。
7.根据权利要求4所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述刀头(121)的切割端呈锥形，所述刀头(121)的另一端呈圆筒形。
8.根据权利要求4所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述切割机支撑架(112)的数量为至少三个。
9.根据权利要求1所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述行走装置(2)的前端和切割装置(1)的中心处分别设置有摄像头(7)。
10.根据权利要求1所述的一种管道内翻边切除机器，其特征在于，所述控制装置(3)通过线缆与所述行走装置(2)连接。
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| CN201721196406.7U CN207154867U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种管道内翻边切除机器 |
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Cited By (1)
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2017
- 2017-09-18 CN CN201721196406.7U patent/CN207154867U/zh active Active
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| CN107378098B (zh) * | 2017-09-18 | 2024-01-05 | 中山市智合环境技术有限责任公司 | 一种管道内翻边切除机器人 |
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